Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
1 Определение приведенных значений статических
моментов и момента инерции исполнительного
механизма
Определим угловую скорость вращения электродвигателя , рад/с:
(1.1)
где – максимальная линейная скорость подъема груза, м/с;
– диаметр блока, м;
i – передаточное число редуктора.
Определим момент , приведенный к валу электродвигателя при спуске пустой клети, Н·м:
(1.2)
где – вес клети, кН;
– вес каната, Н;
h – высота подъема груза, м;
– КПД редуктора.
Определим момент , приведенный к валу электродвигателя при подъеме груженой клети, Н·м:
(1.3)
где – вес груза, кН;
Момент инерции исполнительного механизма, кг·м2:
(1.4)
где J – момент инерции системы барабан-редуктор, кг·м2;
mг – суммарная масса груза, кг;
ρ – радиус приведения, м:
(1.5)
2 Определение предварительной мощности
двигателя и выбор его по каталогу
Расчет ведется по методике описанной в [8].
Определим действительную продолжительность включения исполнительного механизма:
% (2.1)
где tp = tп время работы (паузы) электродвигателя, с:
= .
Среднеквадратичный момент нагрузки при ПВд, Н·м:
. (2.2)
Ближайшая каталожная продолжительность включения ПВном=40%. Пересчитаем к этому значению ПВ по формуле, Н·м:
. (2.3)
Требуемая мощность двигателя при ПВном=40%, кВт:
где kз=1,11,5 – коэффициент запаса.
По рассчитанным выше параметрам и условиям задания выбираем асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором 4A315S4У3 (обмотки статора соединены треугольником).
Параметры выбранного электродвигателя:
Uн = 380 – фазное напряжение на статоре, В;
P2н = 110 – номинальная мощность двигателя, кВт;
p = 2 – число пар полюсов;
n = 1500 – синхронная скорость, об/мин (w0 = 157 рад/с);
sн = 0,023 – номинальное скольжение;
sк = 0,085 – критическое скольжение;
Мн = 717 – номинальный момент двигателя, Н·м;
Jд = 2,3 – момент инерции ротора двигателя, кг·м2;
h = 0,935 – КПД двигателя;
cosf = 0,91 – коэффициент мощности двигателя.
Параметры схемы замещения занесены в таблицу 1.
Таблица 1 Параметры схемы замещения В относительных единицах
|
Xμ |
R'1 |
X'1 |
R''2 |
X''2 |
|
4,9 |
0,023 |
0,122 |
0,019 |
0,16 |
Условие правильности выбора мощности двигателя:
< Мн , (2.4)
578 < 717
Условие (2.4) выполняется, значит мощность двигателя выбрана верно.
3 Расчет и выбор элементов силовой цепи
электропривода
3.1 Выбор автоматического воздушного выключателя
Рассчитаем номинальный ток статора Iн, А:
. (3.1.1)
Для того, чтобы определить ток уставки воздушного выключателя рассчитаем сначала пусковой ток Iп, А:
. (3.1.2)
Для автоматических выключателей с целью защиты асинхронных двигателей, работающих в повторно-кратковременном режиме, номинальный ток электромагнитного расцепителя автоматического выключателя принимается равным току двигателя в режиме ПВ=25%.
Пересчитаем номинальный ток двигателя с ПВ=40% на ПВ=25%, А:
, (3.1.3)
где Iпв40 – номинальный ток статора двигателя, А.
Номинальный ток электромагнитного расцепителя Iн.эм равен, А:
. (3.1.5)
Ток уставки электромагнитного расцепителя Iу.эм равен, А:
. (3.1.6)
Выбираем автоматический выключатель А3734Б с электромагнитным расцепителем на номинальный ток 400 А, уставка по току равна 9∙Iн.
3.2 Выбор преобразователя частоты
Выбираем преобразователь частоты ПЧА ЭЛСИЭЛ 110.
Параметры преобразователя:
Uн = 380 – номинальное напряжение питающей сети, В;
Iн = 190 – номинальный выходной ток, А;
P2н = 110 кВт – номинальная выходная мощность, кВт;
η = 96 – КПД в номинальном режиме, %;
Df2 = 1:50 – диапазон регулирования частоты выходного напряжения.
4 Расчет и построение естественной
механической характеристики электродвигателя
Параметры схемы замещения даны в относительных единицах, поэтому производим пересчет по переводу из относительных единиц в Ом.
Коэффициент перехода k, Ом:
; (4.1)
Номинальное активное сопротивление статора R1, Ом:
; (4.2)
Номинальное индуктивное сопротивление статора X1, Ом:
; (4.3)
Номинальное активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора R`2, Ом:
; (4.4)
Номинальное индуктивное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора X`2, Ом:
; (4.5)
Уравнение механической характеристики для двигателя (формула Клосса):
, (4.6)
где ; (4.7)
Mк – критический момент электродвигателя, Н·м:
(4.8)
где ω0 – синхронная угловая скорость двигателя, рад/с.
Выражение зависимости скорости от скольжения:
(4.9)
Задаваясь значениями скольжения β от 1 до 0, получаем зависимости скорости и момента и строим механическую характеристику.
Естественная механическая характеристика представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Естественная характеристика двигателя
Таблица 3 – Данные для построения естественной механической характеристики
|
s |
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1 |
|
ω, рад/с |
157 |
141.3 |
125.6 |
109.9 |
94.2 |
78.6 |
62.9 |
47.2 |
31.5 |
15.8 |
0 |
|
M, Нм |
0 |
1359 |
1017 |
755 |
592 |
485 |
410 |
354 |
312 |
279 |
252 |
5 Расчет и построение механической
характеристики при максимальном, среднем, и минимальном значениях скорости движения
двигателя
Управление АД с короткозамкнутым ротором происходит в диапазоне 3:1. Выбираем wдmax = wд, соответственно wдmin = wдmax/3.
При регулировании необходимо, чтобы выполнялось условие Mк = const, т.е. необходимо сохранить перегрузочную способность АД по моменту, значит регулирование происходит по закону U/f = const.
Сделаем допущение, что жёсткость одинакова для всех искусственных характеристик. Определим скорости холостого хода искусственных характеристик, а значит и частот питающего напряжения статора, обеспечивающих данные скорости.
Пересчитываем скорости АД на соответсвующие частоты ПЧ.
Для максимальной скорости, когда wдmax = wд = 155.1 рад/c частота f1 будет равна, Гц:
, (5.1.1)
где – максимальная скорость вращения двигателя, рад/с;
p – число полюсов двигателя.
Для минимальной скорости, когда wдmin = wдmax/3 = 38.775 рад/c частота будет равна f3, Гц:
, (5.1.2)
где – минимальная скорость вращения двигателя, рад/с.
Рассчитаем среднюю скорость wдср, рад/с:
. (5.1.3)
Для средней скорости частота f2 будет равна, Гц:
. (5.1.4)
Для дальнейшего расчета необходимо вычислить коэффициенты рассеяния для статора и ротора, общий коэффициент, а так же коофиценты, зависящие от параметров двигателя.
Коэффициент рассеяния для статора kσ1:
. (5.1.5)
Коэффициент рассеяния для ротора kσ2:
. (5.1.6)
Общий коэффициент рассеяния kσ:
. (5.1.7)
Коэффициенты, зависящие от параметров двигателя:
, (5.1.8)
, (5.1.9)
, (5.1.10)
максимальном значении скорсти wдmax
Определим относительную частоту напряжения статора a1 – отношение
частоты тока статора к её номинальному значению:
, (5.2.1)
где – номинальная частота питающей сети, Гц.
Найдем относительное напряжение g1 на статоре:
. (5.2.2)
Найдем критический момент Mк1, Н·м:
. (5.2.3)
Найдем абсолютное критическое скольжение bк1:
. (5.2.4)
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (5.2.5)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
, (5.2.6)
где – синхронная частота вращения двигателя при данной частоте питающего напряжения статора, рад/с.
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 2).
5.3 Построение механических характеристик двигателя при среднем значении wдср
Определим относительную частоту напряжения статора a2:
. (5.3.1)
Найдем относительное напряжение на статоре g2:
. (5.3.2)
Найдем критический момент Mк2, Н·м:
. (5.3.3)
Найдем абсолютное критическое скольжение bк2:
. (5.3.4)
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (5.3.5)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (5.3.6)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 2).
минимальном значении wдmin
Определим относительную частоту напряжения статора a3:
. (5.4.1)
Найдем относительное напряжение на статоре g3:
. (5.4.2)
Найдем критический момент Mк3, Н·м:
. (5.4.3)
Найдем абсолютное критическое скольжение bк3:
. (5.4.4)
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (5.4.5)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (5.4.6)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 2).
Рисунок 2 - Искусственные характеристики электропривода
Из полученных характеристик мы видим, что при изменении частоты мы получаем характеристики с той же жесткостью и тем же критическим моментом, т.е. с неизменной перегрузочной способностью двигателя.
6 Оценка и влияние изменения напряжения и
частоты питающей сети (±15%) на полученные
механические характеристики и работу
механизма
Т.к. регулирование скорости двигателя происходит с использованием преобразователя частоты, то увеличение или снижение частоты питающей сети на ±15 % будет оказывать незначительное влияние на работу электропривода.
В отличие от изменения частоты, изменение напряжения питающей сети будет оказывать существенное влияние на работу привода.
6.1 Искусственные механические характеристики при снижении номинального значения напряжения питающей сети на 15%
Найдем значение напряжения U1, В при снижении номинального значения апряжения питающей сети на 15%:
. (6.1.1)
Далее производим расчеты аналогично пунктам 5.1 – 5.4.
6.1.1 Построение механических характеристик двигателя при
максимальном значении wдmax
Относительная частота напряжения статора – a1 = 0,988.
Относительное напряжение на статоре не зависит от напряжения питающей сети, поэтому остается прежним g1 = 0,988.
Найдем критический момент , Н·м:
. (6.1.1.1)
Абсолютное критическое скольжение так же не зависит от значения напряжения питающей сети, поэтому остается прежним bк1= 0.017.
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (6.1.1.2)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (6.1.1.3)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 3).
6.1.2 Построение механических характеристик двигателя при
среднем значении wдср
Относительная частота напряжения статора – a2 = 0,617.
Относительное напряжение на статоре не зависит от напряжения питающей сети, поэтому остается прежним g2 = 0,631.
Найдем критический момент , Н·м:
. (6.1.2.1)
Абсолютное критическое скольжение так же не зависит от значения напряжения питающей сети, поэтому остается прежним bк2= 0.069.
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (6.1.2.2)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (6.1.2.3)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 3).
6.1.3 Построение механических характеристик двигателя при
минимальном значении wдmin
Относительная частота напряжения статора – a3 = 0.247.
Относительное напряжение на статоре не зависит от напряжения питающей сети, поэтому остается прежним g3 = 0.277.
Найдем критический момент , Н·м:
. (6.1.3.1)
Абсолютное критическое скольжение так же не зависит от значения напряжения питающей сети, поэтому остается прежним bк3= 0.065.
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (6.1.3.2)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (6.1.3.3)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 3).
Рисунок 3 - Искусственные характеристики электропривода при
снижении напряжения питающей сети на 15%
Из полученных характеристик мы видим, что при снижении напряжения питающей сети снижается значение критического момента, т.е. снижается перегрузочная способность двигателя, что нежелательно для электропривода.
6.2 Искусственные механические характеристики при повышении номинального значения напряжения питающей сети на 15%
Найдем значение напряжения U1, В при повышении номинального значения напряжения питающей сети на 15%:
. (6.2.1)
Далее производим расчеты аналогично пунктам 5.1 – 5.4.
6.2.1 Построение механических характеристик двигателя при
максимальном значении wдmax
Относительная частота напряжения статора – a1 = 0,988.
Относительное напряжение на статоре не зависит от напряжения питающей сети, поэтому остается прежним g1 = 0,988.
Найдем критический момент , Н·м:
. (6.2.1.1)
Абсолютное критическое скольжение так же не зависит от значения напряжения питающей сети, поэтому остается прежним bк1= 0.017.
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (6.2.1.2)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (6.2.1.3)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 4).
6.2.2 Построение механических характеристик двигателя при
среднем значении wдср
Относительная частота напряжения статора – a2 = 0,617.
Относительное напряжение на статоре не зависит от напряжения питающей сети, поэтому остается прежним g2 = 0,631.
Найдем критический момент , Н·м:
. (6.2.2.1)
Абсолютное критическое скольжение так же не зависит от значения напряжения питающей сети, поэтому остается прежним bк2= 0.069.
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (6.2.2.2)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (6.2.2.3)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 4).
6.2.3 Построение механических характеристик двигателя при
минимальном значении wдmin
Относительная частота напряжения статора – a3 = 0.247.
Относительное напряжение на статоре не зависит от напряжения питающей сети, поэтому остается прежним g3 = 0.277.
Найдем критический момент , Н·м:
. (6.2.3.1)
Абсолютное критическое скольжение так же не зависит от значения напряжения питающей сети, поэтому остается прежним bк3= 0.065.
Формула Клосса, преобразованная для случая с переменной частотой:
. (6.2.3.2)
Зависимость скорости от абсолютного скольжения выражается следующей зависимостью:
. (6.2.3.3)
Задаемся значениями абсолютного скольжения β от 0 до 1 и строим искусственную механическую характеристику (рисунок 4).
Рисунок 4 - Искусственные характеристики электропривода при
повышении напряжения питающей сети на 15%
Из полученных характеристик мы видим, что при повышении напряжения питающей сети повышается значение критического момента, но изоляция обмотки двигателя не рассчитана на такое напряжение, поэтому долговременное превышение напряжения номинального значения питающего напряжения не желательно.
Т.к. регулирование скорости двигателя происходит с использованием преобразователя частоты, то увеличение или снижение частоты питающей сети на ±15 % будет оказывать незначительное влияние на работу электропривода.
При снижении уровня питающего напряжения на 15% снижается значение критического момента, т.е. снижается перегрузочная способность двигателя, что нежелательно для электропривода.
При повышении уровня питающего напряжения на 15% повышается значение критического момента, но изоляция обмотки двигателя не рассчитана на такое напряжение, поэтому долговременное превышение напряжения номинального значения питающего напряжения не желательно.
7 Оценка необходимости применения обратной связи для стабилизации угловой скорости вала электродвигателя
Оценка ведется по методике, представленной в [5].
Жесткость естественной механической характеристики bc:
, (7.1)
где D – диапазон регулирования;
– номинальная скорость двигателя, рад/с;
Относительное напряжение g на статоре:
. (7.2)
О точности регулирования можно судить по перепаду скорости Dw при заданном
изменении момента DM, т.к. момент в данном случае изменяется от 0 до номинального значения, то:
. (7.3)
Подставляя уравнение (7.1) в уравнение (7.3) получаем , рад/с:
. (7.4)
Полученное значение меньше 0.15 (15%), а поэтому нет необходимости предусматривать отрицательную обратную связь по скорости и рассчитывать требуемый коэффициент усиления обратной связи.
8 Расчет и построение кривых изменения угловой скорости, момента и тока при пуске и остановке электродвигателя
8.1 Расчет и построение кривых изменения угловой скорости,
момента и тока при пуске электродвигателя
Т. к. в переходном процессе абсолютное скольжение β<sк и двигатель работает в области рабочего участка механической характеристики, то дальнейший расчет переходных процессов аналогичен расчету переходных процессов для электропривода постоянного тока с линейной механической характеристикой.
Т. к. время работы электропривода равно времени паузы электропривода и равно с, зададимся временем пуска равным 5 с и, временем торможения равным 4,4 с.
Суммарный момент инерции электропривода JΣ, кг·м2:
. (8.1.1)
Механическая постоянная времени электропривода TM, с:
. (8.1.2)
Время нарастания управляющего воздействия t0, c:
, (8.1.4)
где – время пуска двигателя, с.
Требуемая скорость нарастания управляющего воздействия преобразователя частоты εп, 1/с2:
, (8.1.5)
где – синхронная угловая скорость вращения двигателя на естественной механической характеристики, рад/с.
Статическое падение скорости Δωс, рад/с:
, (8.1.6)
где β – жесткость механической характеристики, Н∙с/рад.
Время запаздывания tз, с:
. (8.1.7)
Определяем ток отсечки преобразователя Iотс, А:
. (8.1.8)
Определяем значение допустимого момента Mдоп, Н∙м, соответствующего току отсечки Iотс. Т. к. двигатель работает в области рабочего участка кривой механической характеристики, то для него справедливы формулы для двигателя постоянного тока:
, (8.1.9)
где k – конструктивная постоянная электродвигателя:
. (8.1.10)
Т. к. момент нагрузки является активным, то двигатель остается неподвижным до тех пор, пока момент, не станет равным значению статического момента Mc. На этом этапе переходного процесса ток и соответственно момент изменяются по прямой линии до значения статического момента Mc, Н∙м:
. (8.1.11)
Переходный процесс на втором участке начинается с tз и продолжается до времени нарастания управляющего воздействия t0. На этом этапе переходного процесса угловая скорость двигателя ω(t) меняется по следующему закону:
. (8.1.12)
Момент двигателя M(t) описывается законом:
. (8.1.13)
В начале второго участка момент также, как и угловая скорость, изменяется по экспоненте. По истечении времени t = 3∙TM он практически достигает максимального значения и остается постоянным.
На третьем участке при t больше t0, угловая скорость электропривода достигает установившегося значения рад/с.
Угловая скорость двигателя ω(t):
, (8.1.14)
где – установившееся значение угловой скорости двигателя в конце второго этапа, рад/с.
Момент двигателя M(t):
, (8.1.15)
Задаваясь значениями времени, получим данные при пуске электродвигателя и занесем их в таблицу 4.
Таблица 4 – Значения, полученные при расчете пуска электропривода
|
t, c |
ω , рад/с |
I , А |
М , Нм |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.06 |
0 |
99,825 |
618,918 |
|
0.111 |
0.0003 |
184,677 |
1145 |
|
0.909 |
20,115 |
195,872 |
1214 |
|
1.707 |
49,7 |
196,159 |
1219 |
Продолжение таблицы 4
|
2.505 |
79,866 |
196,601 |
1219 |
|
3.303 |
110,068 |
196,604 |
1219 |
|
4.103 |
140,348 |
196,604 |
1219 |
|
4.327 |
148,123 |
234.042 |
1185 |
|
4.551 |
151,912 |
191,055 |
1163 |
|
4.775 |
153,644 |
186,008 |
1153 |
|
5 |
155.1 |
185,283 |
1145 |
Рисунок 5 - Кривая изменения тока при пуске АД
Рисунок 6 - Кривая изменения угловой скорости при пуске АД
Рисунок 7 - Кривая изменения момента электродвигателя при пуске АД
8.2 Расчет и построение кривых изменения угловой скорости,
момента и тока при динамическом торможении электродвигателя
Рекуперативное торможение осуществляется плавным понижением частоты питающего напряжения двигателя посредствам преобразователя частоты, при этом асинхронный электродвигатель переходит в генераторный режим и плавно снижает свою скорость. При достижении скоростью двигателя нуля преобразователь частоты прекращает подачу напряжения на статор двигателя, одновременно с этим срабатывает механический тормоз.
Зададимся временем торможения равным 4,4 с.
При наличии момента нагрузки торможение начинается с установившейся угловой скорости ωу, соответствующей статическому моменту нагрузки Mc. Для этапа торможения до нулевой угловой скорости можно записать уравнение:
, (8.2.1)
где – угловое замедление привода при торможении (темп спадания ЭДС преобразователя). В данном случае .
Момент двигателя M(t):
. (8.2.2)
Задаваясь значениями времени, получим данные при пуске электродвигателя и занесем их в таблицу 5.
Таблица 5 – Значения, полученные при расчете рекуперативного торможения
|
t, c |
ω , рад/с |
I , А |
М , Нм |
|
0 |
155.1 |
185,283 |
1145 |
|
0.06 |
154,864 |
112,334 |
696,535 |
|
0.111 |
154,357 |
61.847 |
383,452 |
|
0.909 |
130,996 |
-180,895 |
-1122 |
|
1.707 |
101,212 |
-195,791 |
-1214 |
|
2.505 |
71,033 |
-196,705 |
-1220 |
|
3.303 |
40,831 |
-196,705 |
-1220 |
|
4.103 |
10,551 |
-196,705 |
-1220 |
|
4.327 |
2,072 |
-196,705 |
-1220 |
|
4.4 |
0 |
0 |
0 |
Рисунок 8 - Кривая изменения тока при рекуперативном торможении
Рисунок 9 - Кривая изменения скорости при рекуперативном торможении
Рисунок 10 - Кривая изменения момента электродвигателя при торможении
8.3 Построение кривых изменения угловой скорости, момента
и тока за цикл работы электропривода
На основе данных по переходным процессам и нагрузочной диаграмме построим кривую изменения момента за цикл работы электропривода.
Рисунок 11 - Изменения момента за цикл работы электропривода
Рисунок 12 - Изменения угловой скорости за цикл работы электропривода
Рисунок 13 - Изменения тока за цикл работы электропривода
9 Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву и перегрузке
9.1 Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву
Для проверки двигателя по нагреву можно воспользоваться методом эквивалентного момента.
Эквивалентный момент сопоставляется с номинальным, и если , то двигатель полностью используется по нагреву.
Определяем эквивалентный момент Мэ, Н∙м, по формуле:
, (9.1.1)
где tц – время полного рабочего цикла механизма, с.
Т. к. нагрузочная диаграмма электропривода представляется собой нелинейную зависимость, разобьем кривую момента на участки и на каждом участке линеаризуем ее. Далее для каждого линейного участка определим среднеквадратичное значение момента и получившиеся данные занесем в таблицу 6.
Таблица 6 – Данные для расчета эквивалентного момента
|
Mср, Нм |
t, c |
|
661,066 |
0.111 |
|
964,1 |
3,037 |
|
964,1 |
173,452 |
|
683,034 |
0,952 |
|
711,3 |
4,147 |
Получившийся эквивалентный момент Мэ меньше номинального Мн = 717 Н∙м, следовательно выбранный двигатель подходит по нагреву.
9.2 Проверка предварительно выбранного двигателя по перегрузке
Чтобы двигатель подходил по перегрузке необходимо выполнение условия:
, (9.2.1)
где – максимальный статический момент, приведенный к валу электродвигателя, Н∙м.
Подставляя исходные данные в неравенство (9.2.1), получим:
,
.
Условие (9.2.1) выполняется, следовательно выбранный двигатель подходит по перегрузке.
10 Определение КПД электропривода за цикл работы
КПД электропривода h определяется как произведение КПД всех звеньев входящих в схему электропривода:
, (10.1)
где ηп – КПД преобразователя частоты;
ηд – КПД асинхронного электродвигателя;
ηр – КПД редуктора.
ω, рад/с
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
28
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
3
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
32
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Лист
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
30
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
i, A
M, Н∙м
ω, рад/с
M, Н∙м
ω, рад/с
M, Н∙м
ω, рад/с
M, Н∙м
ω, рад/с
t, c
t, c
M, Н∙м
M, Н∙м
t, с
t, c
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
ω, рад/с
t, c
i, A
t, c
M, Н∙м
t, c
ω, рад/с
t,c
29
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
31
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
23
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
20
Лист
Дата
Подпись
докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
27
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
19
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
18
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
17
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
16
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
15
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
14
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
12
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
10
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
13
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
9
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
8
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
7
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
6
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
5
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
25
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
2
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
4
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
33
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
34
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-8.6-07
24
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
22
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
26
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
11
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
КП-НГТУ-140604-(04-ЭПА)-20-07
21
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
t, c
i, A