Лабораторная работа 3 по дисциплине Локальные системы управления Проектирование цифровых регулятор
Работа добавлена на сайт samzan.net:
PAGE 31
Лабораторная работа №3
по дисциплине «Локальные системы управления»
Проектирование цифровых регуляторов
Цель работы: изучение особенностей проектирования цифровых регуляторов для объекта заданного вида.
Теоретические сведения.
Цифровое регулирование получило широкое распространение в связи с широким применением контроллеров. Рассмотрим типовую структуру системы с цифровым регулятором, представленную на рисунке 1. Если аналоговый объект описывается передаточной функцией или дифференциальным уравнением, то цифровой (в данном случае – регулятор) описывается передаточной функцией , а во временной области – разностным уравнением. Параметры такого регулятора определяются структурой и параметрами объекта, а также шагом дискретизации h – периодом управления. На регулятор поступает дискретизированное значение отклонения регулируемой величины от задания, регулятор вычисляет значение управляющего воздействия, фиксатор обеспечивает его постоянным в течении шага h.
Рисунок 1 – Структурная схема системы с цифровым регулятором
В данной таблице приведены регуляторы, оптимальные по времени. Цифровые регуляторы такого типа в отсутствии помех и ограничений на управляющее воздействие обеспечивают переход системы в требуемое состояние за p шагов, где p – порядок объекта.
Самостоятельно изучить метод переменных коэффициентов по электронному учебнику «Локальные системы управления».
Последовательность работы
Работа выполняется в среде MatLab с применением среды моделирования Simulink (расширение пакета MatLab).
- Получить задание.
- Рассчитать параметры цифрового регулятора в среде MatLab.
- Собрать в среде моделирования Simulink (расширение пакета MatLab) модель согласно примеру, приведенному на рисунке 1.
При этом рекомендуется использовать для задания параметров регуляторов не константы, а переменные (например, h, K0, a1, b1). Это позволит легко менять их и связать результаты программы расчета (m-файл) с моделью.
- Снять осциллограммы процессов на выходе объекта и регулятора, убедиться, что процесс заканчивается за количество шагов, определяемое порядком модели.
- Добавить в схему вход по нагрузке и посмотреть, как отрабатывает регулятор. Ввести действие шума по нагрузке.
- Самостоятельно подобрать параметры цифрового регулятора с помощью блока NCD.
Рисунок 1 – Пример системы регулирования для звена второго порядка с цифровым регулятором и осциллограммы процессов
Варианты заданий
|
Объект |
Цифровой регулятор |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
, где , , |
|
|
2 |
, где , , ,, |
|
|
3 |
, где - коэффициент передачи цифрового регулятора; ; ; , где h. |
|
|
4 |
, где - коэффициент передачи цифрового регулятора; ; ; ; ,где h |
|
|
5 |
, где - коэффициент передачи цифрового регулятора; ; ; ; , где h |
|
|
6 |
, где - коэффициент передачи цифрового регулятора; ; ; ; , , , где h– шаг дискретизации |
|
|
7 |
, где - коэффициент передачи цифрового регулятора; ; ; ; , где h– шаг дискретизации. |
2. Мастер и Маргарита Михаил Афанасьевич БулгаковМастер и Маргарита Аннотац
3. на 31 троллейбусе 10 131 149 175а 369 маршрутных такси выходить сразу за Кантемировским мостом далее вдоль красн
4. Тема 2. Обґрунтування проекту План Розробка концепції проекту.
5. Международные преступления и преступления международного характера
6. Оценка качества продукции. Построение диаграммы Парето
7. Контрольная работа- Обеспечение информационной безопасности государств
8. ПРЕДПОСЫЛКА СТАБИЛЬНОСТИ ЭКОНОМИКИ из выступлений на Петербургском экономическом форуме в июне 1999 г
9. XII ст. В період встановлення феодальних відносин і зародження української народності як і народностей рос
10. Вариант 7 В результате проведения мероприятий по повышению безопасности технологических процессов и произ
11. Детская литература России как канал воспроизводства духовных ценностей народа
12. экономического развития страны предусматривает увеличение эффективности общественного производства на ос
13. Статья 1 Союз Советских Социалистических Республик есть социалистическое государство рабочих и крестьян
14. Просвіта два чудові колективи
15. Тема- Программирование на языке QBsic
16. 2. В России в процессе перехода к рыночной экономике разрыв между теми кто разбогател и теми кто обедн
17. Введение 3 2
18. изучение возможностей разработки приложений и получение практических навыков решения типовых задач с использованием одномерных и двумерных массиво
19. Игра как организационная форма обучения через Интернет
20. Основные понятия маркетинга- нужда потребность запрос товар обмен сделка рынок Виды маркетинга