Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
КОМПЛЕКТ ТЕСТОВЫХ ЗАДАНИЙ №АРРВ
1. На основании скольких принципов должна строиться автоматизация любых производственных процессов?
1. 3
2. 4
3. 2
4. 5
5. 7
2. В каком году был создан первый промышленный автоматический регулятор?
1. 1765 г.
2. 1890 г.
3. 1579 г.
4. 1779 г.
5. 1866 г.
3. Кем впервые был создан промышленный автоматический регулятор?
1. И.И.Ползуновым.
2. И.А.Вышнеградским
3. Д.Уаттом
4. М.Ломоносовым
5. Эйнштейном
4. Высшей формой автоматизированного производства на первом этапе являются?
1. Поточные линии.
2. Командоаппарат
3. Процессор
4. система
5. матрица
5. Когда появились первые простейшие промышленные автооператоры?
1. в начале 60-х
2. в конце 60-х
3. в начале 70-х
4. в первом веке
5. в 1894 г.
6. Когда была создана первая автоматическая линия?
1. в 1939 г.
2. в 1840 г.
3. в 1429 г.
4. в 1994 г.
5. в 1932 г.
7. В чем заключается преимущество автоматических линий?
1. в возможности варьирования числом машин-автоматов, выстраиваемых в линию
2. в возможности производить множество операций одновременно
3. в улучшении качества продукции
4. в уменьшении конечной цены
5. в возможности производить операций одновременно на нескольких линиях
8. Если воздействие на управляющий орган осуществляется человеком, то управление называется:
1. ручным
2. механическим
3. автоматическим
4. полуавтоматическим
5. поточной
9. Что называют графическим изображением функциональной структуры?
1. функциональную схему (блок-схема)
2. алгоритм
3. график времени
4. функцию
5. дисперсию
10. В качестве теплового двигателя в рефрижераторном вагоне используется:
1. Дизель
2. Компрессор
3. Насос
4. Генератор
5. Машина
11. В вагоностроении и вагонном хозяйстве: печи-подогреватели, сушилки, грузовые помещения вагонов, пассажирские помещения вагонов относятся
1. к тепловым объектам
2. к поточным линиям
3. к информационным объектам
4. к управляющим объектам
5. к сигнальным объектам
12. В пневмоцилиндрах высота поршня составляет
1. 0,6-0,8 м
2. 1-1,2 м
3. 0,4-0,5 м
4. 0,1-0,3м
5. 4-6 м
13. Чем описывается линейная система
1. линейным дифференциальным уравнением
2. нелинейным дифференциальным уравнением
3. функцией времени
4. уравнением Лагранжа
5. уравнением Лапласа
14. Что представляет собой статическая характеристика астатический системы?
1. горизонтальную прямую
2. вертикальную прямую
3. параболу
4. гиперболу
5. синусоиду
15. В каком году был создан завод автомат?
1. в 1950 г.
2. в 1743 г.
3. в 1818 г.
4. в 1891 г.
5. в 1959 г.
16. Как называется машина, функционирующая непрерывно и управляемая по заданному алгоритму с использованием энергии неживой природы?
1. автомат
2. манипулятор
3. станок
4. полуавтомат
5. механизм
17. Что из перечисленного не относится к объектам с неперепрограммируемым управлением?
1. промышленные роботы
2. полуавтоматы
3. автоматы
4. автооператоры
5. автоматические линии
18. Что из перечисленного не относится к объектам с перепрограммируемым управлением?
1. автоматы
2. гибкие производственные системы
3. гибкие автоматизированные линии
4. гибкие автоматизированные участки
5. промышленные роботы
19. Управляемая машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении в пространстве, оснащенная рабочим органом - это:
1. манипулятор
2. автомат
3. комплекс
4. станок
5. робот
20. Функциональный блок автоматического управляющего устройства, осуществляющий выработку управляющих воздействий - это:
1. исполнительный блок
2. сравнивающий блок
3. задающий блок
4. воспринимающий блок
5. автоматический блок
21. Функциональный блок автоматического управляющего устройства, принимающий контрольные или внешние воздействия - это:
1. воспринимающий блок
2. сравнивающий блок
3. задающий блок
4. исполнительный блок
5. автоматический блок
22. Свойство последующих элементов не отказывать обратного воздействия на предыдущее - это
1. однонаправленность
2. многофункциональность
3. последовательность
4. механизация
5. ступенчатость
23. Как называется система прямого и непосредственного воздействия?
1. автоматическая система
2. функциональная система
3. случайная функция
4. статическая система
5. астатическая система
24. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:
1. управление
2. сигнал
3. команда
4. блок-схема
5. алгоритм
25. Обусловленное (заранее договоренное) состояние или изменение состояния представляющего параметра, отображающее информацию, которое содержится в воздействии - это:
1. сигнал
2. управление
3. команда
4. автомат
5. компьютер
26. Как вычисляется на практике корреляционная функция:
1. по экспериментальным кривым коррелятора
2. по экспериментальным кривым манометра
3. по кривым вольтметра
4. по кривым амперметра
5. по кривым времени
27. К электрическим управляемым объектам относятся устройства, в которых в качестве управляемых величин выступают
1. напряжение, сила тока, частота, электрическая мощность;
2. сила тока, вес, частота
3. напряжение, время, электрическая мощность
4. расстояние, время, напряжение
5. сопротивление, сила тока, нагрузка, время
28. Машина, функционирующая дискретно и управляемая с частичным использованием затрат энергии человека при периодическом ее включении, загрузке и выгрузке называется:
1. полуавтомат
2. автомат
3. манипулятор
4. автооператор
5. робот
29. При деповском ремонте вагонов трудоемкость работ выполняемых на вагоносборочных участках для грузовых вагонов составляет:
1. 38-44%
2. 60%
3. 50-55%
4. 20-28%
5. 1-8%
30. При деповском ремонте вагонов трудоемкость работ выполняемых на вагоносборочных участках для пассажирских вагонов составляет:
1. 50%
2. 60%
3. 35-45%
4. 1-8%
5. 60-70%
31. Какие способы соединения деталей применяются при изготовлении вагонов?
1. сварочные, резьбовые, заклепочные, прессовые
2. нагрузочные, клееные, заклепочные
3. сварочные
4. резьбовые, нагрузочные
5. прессовые, нагрузочные
32. Металлорежущий станок с ЧПУ - это:
1. станок, управляемый с помощью вычислительных устройств от программы управления, на которую нанесена вся необходимая информация по обработке деталей
2. машина функционирующая непрерывно
3. медицинское оборудование
4. машина функционирующая дискретно
5. система машин-автоматов
33. Чему равен уровень механизации производства на капитальном и деповском ремонте?
1. 45%
2. 15%
3. 35%
4. 65%
5. 25%
34. На сколько этапов делится автоматизация производственных процессов?
1. на три этапа
2. на пять этапов
3. на один этап
4. на шесть этапов
5. на четыре этапа
35. Первый этап автоматизации характеризуется разработкой:
1. универсальных автоматов, полуавтоматов, специализированных автоматов, станков с ЧПУ
2. роботов, универсальных автоматов, машин
3. роботов, станков с ЧПУ
4. процессоров, универсальных автоматов,
5. программоносителей, роботов, универсальных автоматов, станков с ЧПУ
36. Дискретные системы подразделяются на;
1. релейные, импульсные, цифровые
2. импульсные, физические, функциональные
3. функциональные, релейные, импульсные
4. релейные, импульсные, многоканальные
5. многоканальные, функциональные
37. Как называется системы, имеющие статическую ошибку?
1. статическими системами
2. астатическими системами
3. управляющими системами
4. импульсными системами
5. аналитическими системами
38. Сколько механизмов включает в себя механизированная машина?
1. 3
2. 4.
3. 8
4. 1
5. 5
39. Как обозначается звено?
1. Z
2. M
3. N
4. K
5. X
40. Из чего состоит ммеханизированная машина:
1. машина-двигатель, машина-орудие, передаточный механизм
2. агрегат, орудие, программа
3. станок, робот, автомат
4. орудие, передаточный механизм, генератор
5. программа, машина-двигатель, машина-орудие
41. Какие орудия труда имеют Z=0?
1. ручные орудия труда
2. механизированные машины
3. механизировано-ручные инструменты
4. машины с ручным приводом
5. роботы
42. Единица измерения трудоемкости ремонта объекта при исходном уровне механизации и автоматизации труда (Т0)
1. чел.-ч/объект
2. км/час
3. чел/объект
4. кг/объект
5. чел*м
43. Какие бывают способы транспортирования изделий и материалов?
1. гравитационный, полусамотечный, принудительный
2. промежуточный, принудительный
3. гравитационный, принудительный, промежуточный
4. самотечный, полусамотечный, гравитационный
5. принудительный, самотечный
44. Что включает в себя привод?
1. двигатель и передачу
2. автомат и передачу
3. двигатель, компрессор
4. реле и датчик
5. алгоритм, датчик, программа
45. Точность работы по упорам механического датчика пути колеблется
1. от 0,004 до 0,002 мм
2. от 0,01 до 0,2 мм
3. от 0,4 до 0,8 мм
4. от 3 до 9 мм
5. от 10 до 15 мм
46. Электроконтактные размерные датчики применяются для
1. измерения малых перемещений
2. измерения размера датчика
3. измерения больших перемещений
4. измерения времени
5. измерения количества перемещений
47. Технический проект - это
1. документация, утвержденная в установленном порядке
2. техническая документация
3. нормативная документация
4. неутвержденная документация
5. паспорт
48. Усилитель основанный на использовании ферромагнитных материалов - это:
1. магнитный усилитель
2. электрический усилитель
3. гидравлический усилитель
4. электронный усилитель
5. замкнутый усилитель
49. Усилитель, осуществляющий усиление при помощи электронной лампы - это:
1. электронный усилитель
2. электрический усилитель
3. гидравлический усилитель
4. магнитный усилитель
5. замкнутый усилитель
50. Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины, причем входная и выходная величина остаются одинаковыми:
1. усилитель
2. манометр
3. манипулятор
4. транзистор
5. трансформатор
51. По виду подводимой к ним энергии усилители делятся на:
1. электрические, гидравлические, пневматические
2. электронные, временные, силовые
3. гидравлические, жидкостные, электрические
4. разомкнутые, замкнутые
5. газовые, воздушные, электрические
52. Орган, который осуществляет скачкообразное управление величины - это:
1. исполнительный орган
2. промежуточный орган
3. временной орган
4. добавочный орган
5. воспринимающий орган
53. Орган, который при достижении управляющим воздействием заданной величины передает это воздействие исполнительному органу - это:
1. промежуточный орган
2. исполнительный орган
3. временной орган
4. добавочный орган
5. воспринимающий орган
54. Орган, который воспринимает управляющее воздействие и преобразует его в воздействие на промежуточный орган - это?
1. воспринимающий орган
2. исполнительный орган
3. временной орган
4. добавочный орган
5. промежуточный орган
55. Усилители делятся на группы по двум классификационным признакам:
1. плавный и ступенчатый
2. линейный и нелинейный
3. замкнутый и разомкнутый
4. электромагнитный и электронный
5. промежуточный и исполнительный
56. Прибор, который представляет собой чувствительные элементы предназначенные для измерения физических величин и преобразования в величины другого вида, более удобные для усиления, передачи на расстояния - это:
1. датчик
2. усилитель
3. транзистор
4. пускатель
5. реле
57. Отношение тока отпускания к току срабатывания называется:
1. коэффициентом возврата
2. коэффициентом тензочувствительности
3. коэффициентом жесткости
4. коэффициентом управления
5. коэффициентом усиления
58. Если от средней части с точки обмотки датчика сделать отвод и использовать его для снятия напряжения, то датчик превращается в
1. двухтактный
2. однотактный
3. четырехтактный
4. переменный
5. гидравлический
59. При замыкании или размыкании контактов, какую выдержку может обеспечивать коммандоаппарат?
1. от 30 сек до 18 час
2. от 45 сек до 1 час
3. от 30 мин до 3 час
4. от 15 сек до 20 мин
5. от 1 мин до 25 час
60. Если при перемещении ползуна полярность выходного напряжения остается неизменной, то датчик называют:
1. однотактный
2. неизменным
3. четырехтактный
4. двухтактный
5. полярным
61. Укажите верное определение формулы
1. коэффициент тензочувствительности
2. коэффициент возврата
3. коэффициент жесткости
4. коэффициент управления
5. коэффициент усиления
62. Схема командоаппарата включает в себя
1. электродвигатель, распределительный вал с кулачками
2. электромагнитное реле, датчик
3. шаговый искатель, реле времени
4. реле времени, распределительный вал с кулачками
5. датчик, пускатель
63. Какие элементы используются для устранения ложных связей, выпрямления тока
1. полупроводниковые диоды, транзисторы, машинные пускатели
2. тиристоры, реле времени, генераторы
3. трансформаторы, ТЭД
4. двигатели, генераторы, трансформаторы
5. машинные пускатели, реле времени
64. Какие элементы служат для пуска в ход асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором?
1. машинные пускатели
2. транзисторы
3. полупроводниковые диоды
4. трансформаторы
5. генераторы
65. Какие элементы используются для создания выдержки времени, построения схем, реагирующих на заданные величины потенциалов и токов?
1. транзисторы, диоды, машинные пускатели, смешанные системы
2. тиристоры, реле времени, генераторы
3. полупроводниковые диоды, генераторы, машинные пускатели
4. двигатели, генераторы, трансформаторы
5. машинные пускатели, реле времени
66. Схемы, которые осуществляют управление в функции пути с помощью конечных включателей - это
1. децентрализованные системы
2. автоматические системы
3. смешанные системы
4. централизованные системы
5. механические системы
67. Какие системы представляют собой рациональные сочетания централизованных и децентрализованных систем управления?
1. смешанные системы
2. механические системы
3. среднецентрализованные системы
4. механизированные системы
5. роботизированные системы
68. Совокупность правил, определяющих характер воздействия на объект управления с целью выполнения этим объектом заданной программы работы это:
1. алгоритм управления
2. кодекс управления
3. правила управления
4. блок - схема
5. система управления
69. Система, предназначенная для приведения в движение механизмов и машин, в состав которого входит тот или иной двигатель и источник энергии это:
1. силовой привод
2. двигатель
3. генератор
4. магнитный диод
5. питатель
70. Часть машинного устройства, состоящая из электродвигателя, аппаратуры управления и передаточного механизма - это:
1. электропривод
2. гидропривод
3. генератор
4. магнитный диод
5. питатель
71. При автоматизации обмывки и очистки узлов вагонов моющий раствор подается под давлением:
1. 10*105 Па;
2. 15*105 Па;
3. 25*105 Па;
4. 3*105 Па;
5. 40*105 Па;
72. Взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровня механизации и автоматизации выражается уравнением:
1. Qт(К) = 1,122 + 0,015К max;
2. Т(р)m = G + Gn (f);
3. Hp(P) = 0,000125 + 6, 75 Т2 min;
4. Qт(К) = 12,05 + 11,01 Sk max;
5. H0 = Hр + Qр;
73. В приборах и механизмах автоматики передаточными механизмами может быть:
1. зубчатый редуктор
2. насос;
3. магнитный привод;
4. основной узел;
5. электродвигатель;
74. К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии:
1. Рауса, Гурвица;
2. Попова;
3. Иванова, Ньютона;
4. Максвелла;
5. Остроградского.
75. К частотным критериям устойчивости относятся критерии:
1. Михайлова, Найквиста;
2. Максвелла;
3. Иванова, Ньютона;
4. Грушевского;
5. Остроградского.
76. Транспортные устройства автоматических (комплексно-механизированных линий) применяются:
1. тележечные.
2. цилиндрические;
3. пластинчатые;
4. шагающие;
5. угловые;
77. Загрузка, выгрузка литых заготовок на стендах автоматах осуществляется:
1. питателем - отсекателем;
2. диафрагмой;
3. магазинным механизмом;
4. бункерным механизмом;
5. автооператором..
78. При автоматической обмывки и очистки узлов и деталей вагонов в моечных машинах рабочий раствор подогревается до температуры:
1. 90С;
2. 30С;
3. 50С;
4. 300С;
5. 100 С.
79. Внутренний диаметр пневмоцилиндра шагающего конвейера можно определить из следующего из условия равновесия по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
80. Литейные цеха ВРП в зависимости от степени механизации подразделяются на:
1. механизированные, комплексно-механизированные.
2. механизированные, термические;
3. бункерные, механизированные;
4. поточные, бункерные;
5. термические, заливочные;
81. Взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровня механизации и автоматизации выражается уравнением:
1. Qт(К) = 1,122 + 0,015К max;
2. Т(р)m = G + Gn (f);
3. Hp(P) = 0,000125 + 6, 75 Т2 min;
4. Qт(К) = 12,05 + 11,01 Sk max;
5. H0 = Hр + Qр;
82. В приборах и механизмах автоматики передаточными механизмами может быть:
1. зубчатый редуктор;
2. насос;
3. магнитный привод;
4. основной узел;
5. электродвигатель
83. Силовые головки автоматов различают по назначению:
1. сварочные;
2. обмывочные;
3. долбежные;
4. турбинное;
5. фрезерное.
84. Электромагниты переменного и постоянного тока применяются для осуществления быстрых прямолинейных перемещений элементов:
1. клапанов;
2. гидронасосов;
3. вентиляторов;
4. электродвигателей;
5. толкателей.
85. Существующие конструкции роботов классифицируют по следующим классам:
1. человекоподобные, информационные,
2. транспортные, подвесные, промышленные;
3. напольные, транспортные, промышленные;
4. подвесные, информационные, транспортные;
5. индивидуальные, напольные, подвесные;
86. Диаметры нагнетательных и всасывающих трубопроводов гидравлических приводов определяются по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
87. Системы автоматического управления классифицируются по:
1. степени централизации, алгоритму управления, функциональному назначению
2. функциональному назначению, алгоритму управления, средствам управления
3. степени централизации, алгоритму управления, средствам управления
4. совокупности средств управления
5. нет правильного ответа
88. Классификация средств активного контроля линейных размеров производится по следующим признакам:
1. по характеру воздействия контрольно-сортировочные механизированные;
2. активизация контроля;
3. автоподналадки, механизации контроля;
4. методу измерения, хар-ру
5. блокировки контроля, методу измерения;
89. Манипуляторы применяемые для механизации транспортно-складских и монтажных работ бывают:
1. траковые.
2. напольные;
3. блочные;
4. подвесные;
5. канатные;
90. Общая площадь моечной машины определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
91. Автоматические линии по типу встроенных станков различают:
1. агрегатные, автоматические.
2. цикличные;
3. специальные;
4. типовые;
5. схематичные;
92. Сварочные головки автоматов для дуговой сварки выполняют следующие функции:
1. подачи сварного тока;
2. зажима детали;
3. крепления;
4. подачи электродной проволоки;
5. заземления.
93. Электрогидравлический привод по сравнению с пневмоприводом имеет ряд преимуществ:
1. получение высоких усилий;
2. простота управления;
3. простота настройки;
4. простота конструкции;
5. бесшумность в работе.
94. К пассивным контрольным устройствам относятся:
1. блокирующее устройство,
2. прямой метод, автоподналадки;
3. степень механизации сортировочные автомашины;
4. контрольно-сортировочные применение упоров ; автоподналадчики,
5. механизированные, контрольные приспособление, блокирующее устройство, контрольно-сортировочные автоподналадчики.
95. Повышение быстродействия автоматического управления осуществляется:
1. путем изменения системы через коэффициент Р
2. изменением постоянного коэффициента А
3. изменением параметрической системы
4. повышением коэффициентов передачи
5. путем структурного изменения системы через корректирующие средства
96. Усилие, которое может развивать цилиндр одностороннего действия, без возвратной пружины определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
97. Процесс регулирования звеньев автоматического регулирования складывается из двух частей:
1. переходного и установившегося;
2. подготовительного и стальлизирующего;
3. стабилизирующего и установившегося;
4. регулирующего и регулируемого;
5. подготовительного процесса и выходного
98. Смешанные системы автоматического управления типовыми объектами представляет сочетание двух систем управления:
1. правильного ответа нет
2. централизованного и прямого действия.
3. все ответы верны
4. централизованная и децентрализованная.
5. прямого действия и промежуточного действия.
99. В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:
1. время регулирования
2. время отклонения
3. зона погрешности
4. ручной настройки
5. автоматической настройки
100. К типовым звеньям автоматического регулирования относятся следующие звенья:
1. пропорциональное, апериодическое, колебательное, интегрирующее
2. функциональное, интегрирующее
3. стабилизирующее, пропорциональное, колебательное, астатическое дифференцирующее
4. стабилизирующее, пропорциональное
5. характеризующее, пропорциональное
101. Осуществит повышение быстродействия автоматического управления можно:
1. путем изменения системы через коэффициент Р
2. изменением постоянного коэффициента А
3. изменением параметрической системы
4. повышением коэффициентов передачи
5. путем структурного изменения системы через корректирующие средства
102. В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:
1. зона нечувствительности, погрешности регулирования, время регулирования, статическая ошибка
2. зона нечувствительности
3. погрешности регулирования
4. время регулирования
5. статическая ошибка
103. Мощность электродвигателя насоса автоматизированной моечной машины определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
104. Повышение запаса устойчивости автоматического управления осуществляется следующими путями:
1. структурное изменение системы
2. введение корректирующего блока
3. обеспечение инвариантности системы
4. параметрическое изменение системы
5. повышение быстродействия
105. В приборах и механизмах автоматики передаточными механизмами может быть:
1. зубчатый редуктор
2. насос
3. электродвигатель
4. магнитный привод
5. основной узел
106. Мощность электродвигателя кантователя или поворотных устройств определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
107. Сварочные головки автоматов для дуговой сварки выполняют следующие функции:
1. подачи сварочного тока
2. зажима детали
3. крепления
4. подачи электродной проволоки
5. заземления
108. Основным механизмом контрольно-сортировочных автоматов является:
1. измерительное устройство
2. редуктор
3. электродвигатель
4. загрузочное устройство
5. исполнительный орган
109. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. реле времени
2. пускатель
3. нет правильного ответа
4. пневмоцилиндр
5. компенсатор
110. Мощность электродвигателя насосов и вентиляторов при расчете электрического привода механизмов определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
111. В состав основных механизмов и устройств контрольно-сортировочных автоматов включает:
1. транспортирующая система
2. муфта
3. предохранитель
4. редуктор
5. фильтр
112. К типовым объектам автоматики относятся:
1. гидроцилиндр
2. загрузочное устройство
3. трубопровод
4. зубчатая передача
5. электрогайковерт
113. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
1. погрешность регулирования
2. задающее воздействие
3. передаточная функция
4. частотная характеристика
5. величина перерегулирования
114. Примером пропорционального звена может быть:
1. рычажное сочленение
2. пневматический тормоз
3. электродвигатель
4. электронный усилитель
5. гидравлический толкатель
115. Наружный диаметр гидроцилиндр определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
116. По числу степеней обмывки моечные машины подразделяются на:
1. однокамерные
2. специальные
3. универсальные
4. многоступенчатые
5. трехкамерные
117. Автоматическая мойка и очистка деталей и узлов вагонов в моечных машинах требует предварительного подогрева моечного раствора до температуры:
1. 70 С
2. 30 С
3. 40 С
4. 50 С
5. 60 С
118. Производительность (подачу) гидравлического насоса можно определить по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
119. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. командоаппарат
2. пускатель
3. пневмоцилиндр
4. компенсатор
5. конденсатор
120. В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:
1. статическая ошибка
2. погрешности регулирования
3. величина пере регулирования
4. время регулирования
5. зона нечувствительности
121. Электрогидравлический привод по сравнению с пневмоприводом имеет ряд преимуществ:
1. получение высоких усилий
2. бесшумность работы
3. простота настройки
4. простота управления
5. простота конструкции
122. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. командоаппарат
2. пускатель
3. пневмоцилиндр
4. компенсатор
5. компрессор
123. Уравнение динамики пропорционального звена определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
124. Свойства дифференциального звена описывается уравнением :
1.
2.
3.
4.
5.
125. Свойства апериодического звена описывается уравнением :
1.
2.
3.
4.
5.
126. Свойства колебательного звена описывается уравнением
1.
2.
3.
4.
5.
127. Свойства интегрирующего звена описывается уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
128. Передаточная функция звеньев автоматического регулирования выражается отношением:
1.
2.
3.
4.
5.
129. Передаточная функция апериодического звена выражается уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
130. передаточная функция усилительного звена выражается уравнением :
1.
2.
3.
4.
5.
131. Передаточная функция колебательного звена выполняется уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
132. Свободные колебания линейной замкнутой системы автоматического регулирования описываются дифференциальным уравнением в операторной форме:
1.
2.
3.
4.
5.
133. Для системы 2го порядка характеристическое уравнение устойчивости имеет вид:
1. при
2. при
3. при
4.
5.
134. В зависимости от характера перемещения обмывочных объектов моечные машины подразделяются на:
1. сквозные и тупиковые
2. сквозные и проходные
3. универсальные и проходные
4. уравнительные и универсальные
5. гидравлические и пневматические
135. В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:
1. статическая ошибка
2. погрешности регулирования
3. величина пере регулирования
4. время регулирования
5. зона нечувствительности
136. Для системы 1го порядка характеристическое уравнение устойчивости имеет вид:
1. при
2. при
3.
4.
5.
137. Для системы 3го порядка характеристическое уравнение устойчивости имеет вид:
1. при
2. при
3. при
4.
5.
138. Характеристическое уравнение устойчивости по критерию Михайлова 4го порядка имеет вид:
1.
2.
3.
4.
5.
139. мощность электродвигателя вентилятора определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
140. Мощность электродвигателя конвейера, подъемных механизмов определяется формулой
1.
2.
3.
4.
5.
141. Суммарное сопротивление движению пластинчатых и цепных конвейеров определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
142. Суммарное сопротивление движения для тележечных конвейеров применяемых для перемещения вагонов и их узлов можно определить по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
143. Мощность электродвигателя кантователя и поворотных устройств определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
144. Номинальный момент для двухстоячных кантователей определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
145. Номинальный момент для поворота стола, который опирается на опорные ролики определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
146. Номинальный момент для вилкообразных кантователей определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
147. Номинальный момент поворотного устройства, вал которого смонтирован на подшипники определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
148. Число витков катушки электромагнитного привода определяется формулой:
1.
2.
3.
4.
5.
149. Когда были созданы первые автоматы?
1. в I-ом веке;
2. 1765 г;
3. в II-веке;
4. в 1458 г.
5. в 1816 г.
150. Кем был изобретен первый в мире промышленный регулятор?
1. И.И. Ползуновым;
2. И.А. Вышнеградским;
3. Дж.К. Максвеллом.
4. Л. Эйлером
5. Ж.Л. Лагранжем.
151. Фазовым пространством называется:
1. пространство, отражающее всевозможные мгновенные состояния;
2. пространство, отражающее минутные состояния
3. пространство, отражающее экстремальные состояния;
4. пространство, отражающее амплитудно-частотные состояния
5. пространство, отражающее частотные состояния;
152. Теория автоматического управления это
1. наука о методах определения законов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.
2. наука о методах определения объектов
3. наука о управляющем устройстве
4. наука о объектах управления, подчинения, контроля и связей между ними
5. обширный раздел математики, посвященный решению многошаговых задач оптимального управления
153. Разновидность автоматического управления представляет собой
1. автоматическое регулирование, то есть поддержание постоянными каких-либо величин, характеризующих процесс, или изменение этих величин по определенным законам.
2. определения законов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.
3. зависимость между входной и выходной величинами в установившемся режиме при разных постоянных значениях внешнего воздействия .
4. усредненные статистические характеристики одинаковы для всех сечений и все они эквивалентны статистическим характеристикам одной реализации, достаточно длинной по времени.
5. корреляционную функцию случайной функции при стремится к нулю:
154. Программная траектория - это
1. траектория, вдоль которой самолет, ведомый автопилотом, никогда не летает.
2. траектория, вдоль которой летает самолет
3. траектория, запрограммированная автопилотом
4. траектория, вдоль которой летает самолет, ведомый автопилотом
5. траектория запрограммированная роботом
155. Обратная связь считается положительной, если
1. возрастание управляемой величины вызывает ее дальнейшее возрастание
2. возрастание управляемой величины вызывает ее дальнейшее уменьшение
3. возрастание управляемой величины не вызывает ее изменений
4. уменьшение управляемой величины вызывает ее дальнейшее возрастание
5. уменьшение управляемой величины не вызывает ее изменений
156. Линейным называют звено
1. если динамика звена описывается линейным дифференциальным уравнением
2. если динамика звена описывается нелинейным дифференциальным уравнением
3. если уравнение, определяет изменение во времени выходной величины звена по заданному изменению во времени его входной величины.
4. если уравнение, определяет изменение во времени входной величины звена по заданному изменению во времени его выходной величины.
5. если уравнение, отражает характер передачи воздействия между звеньями системы
157. Нелинейным называют звено
1. если дифференциальное уравнение нелинейно
2. если дифференциальное уравнение линейно
3. если уравнение, определяет изменение во времени выходной величины звена по заданному изменению во времени его входной величины.
4. если уравнение, определяет изменение во времени входной величины звена по заданному изменению во времени его выходной величины.
5. если уравнение, отражает характер передачи воздействия между звеньями системы
158. Многозначным нелинейным элементом называют
1. элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналом зависит от предыстории, то есть от изменений (увеличения или уменьшения) входного сигнала.
2. автоматическое регулирование, то есть поддержание постоянными каких-либо величин, характеризующих процесс, или изменение этих величин по определенным законам.
3. способность производства быстро и без существенных затрат труда и средств переналаживаться для изготовления новой продукции или переходить на новые технологические процессы.
4. зависимость между входной и выходной величинами в установившемся режиме при разных постоянных значениях внешнего воздействия .
5. усредненные статистические характеристики одинаковы для всех сечений и все они эквивалентны статистическим характеристикам одной реализации, достаточно длинной по времени.
159. Последовательным соединением звеньев называется
1. соединение, когда выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена.
2. соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.
3. соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы умножаются
4. соединение, когда входная величина предыдущего звена является выходной величиной последующего звена.
5. соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина
160. Параллельным соединением звеньев называется
1. соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.
2. соединение, когда выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена.
3. соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы умножаются
4. соединение, когда входная величина предыдущего звена является выходной величиной последующего звена.
5. соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина
161. При каком соединении звеньев передаточные функции звеньев суммируются
1. параллельном соединении звеньев
2. последовательном соединении звеньев
3. параллельном соединении звеньев с комбинированным включением звеньев
4. линейном соединении звеньев
5. прямом соединении звеньев
162. На каком рисунке изображена система с обратной связью?
1.
2.
3.
4.
5.
163. На каком рисунке изображена система с параллельным соединением звеньев?
1.
2.
3.
4.
5.
164. На каком рисунке изображена система с последовательным соединением п звеньев?
1.
2.
3.
4.
5.
165. На каком рисунке изображена система с параллельным соединением звеньев с комбинированным включением звеньев?
1.
2.
3.
4.
5.
166. Роботы, предназначенные для работы в промышленности, называют
1. промышленными роботами
2. програмными роботами
3. адаптивными роботами
4. адаптивными роботами
5. интеллектуальными роботами
167. На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы
1. программные, адаптивные и «интеллектные».
2. интеллектуальные, программные, промышленные
3. программные, промышленные, интеллектные
4. интеллектуальные, программные
5. программные, адаптивные
168. На какие виды по типу систем управления подразделяются дистанционно управляемые манипуляторы
1. с командным управлением; с копирующим управлением; с полуавтоматическим управлением.
2. программные, адаптивные и «интеллектные».
3. с командным управлением, с программным управлением
4. с адаптивным управлением, с программным управлением, с полуавтоматическим управлением.
5. следящие и программного управления
169. Дистанционно управляемые роботы разделяются
1. с супервизорным управлением; с диалоговым управлением.
2. программные, адаптивные и «интеллектные».
3. с командным управлением; с копирующим управлением; с полуавтоматическим управлением.
4. с командным управлением, с программным управлением
5. следящие и программного управления
170. Командное управление манипулятором состоит в том:
1. что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
2. что человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору.
3. при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
4. на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки
5. исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора
171. Звено, в котором при скачкообразном изменении величины на входе, величина на выходе стремится к новому установившемуся значению, совершая относительно его затухающего колебания называется:
1. колебательным звеном
2. апериодическим звеном
3. пропорциональным звеном
4. интегрирующим звеном (астатическое)
5. дифференцирующим звеном
172. Как осуществляется полуавтоматическое управление?
1. при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
2. человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
3. человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору.
4. на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки
5. исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора.
173. Кинематическая схема движения управляющей рукоятки строится
1. исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора.
2. при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
3. человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору.
4. на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки
5. человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма
174. Под каким давлением подается моющий раствор при автоматизации обмывки и очистки узлов вагонов?
1. 10*105 Па;
2. 15*105 Па;
3. 25*105 Па;
4. 3*105 Па;
5. 40*105 Па;
175. Какое из уравнений выражает взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровнь механизации и автоматизации?
1. Qт(К) = 1,122 + 0,015К max;
2. Т(р)m = G + Gn (f);
3. Hp(P) = 0,000125 + 6, 75 Т2 min;
4. Qт(К) = 12,05 + 11,01 Sk max;
5. H0 = Hр + Qр;
176. Какое из перечисленных устройств может быть передаточным механизмом в приборах и механизмах автоматики:
1. зубчатый редуктор
2. насос;
3. магнитный привод;
4. основной узел;
5. электродвигатель;
177. К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии:
1. Рауса, Гурвица;
2. Попова;
3. Иванова, Ньютона;
4. Максвелла;
5. Остроградского.
178. К частотным критериям устойчивости относятся критерии:
1. Михайлова, Найквиста;
2. Максвелла;
3. Иванова, Ньютона;
4. Грушевского;
5. Остроградского.
179. Какие транспортные устройства применяются на автоматических (комплексно-механизированных) линиях:
1. тележечные.
2. цилиндрические;
3. пластинчатые;
4. шагающие;
5. угловые;
180. Проверку прогрессивности при пятой технологии на производственном участке с точкой зрения рациональности транспортных потоков можно производить по коэффициенту прогрессивности :
1.
2.
3.
4.
5.
181. Чем осуществляется загрузка, выгрузка литых заготовок на стендах автоматах?
1. питателем - отсекателем;
2. диафрагмой;
3. магазинным механизмом;
4. бункерным механизмом;
5. автооператором..
182. До какой температуры подогревается рабочий раствор в моечных машинах при автоматической обмывке и очистки узлов и деталей вагонов?
1. 90 С;
2. 30 С;
3. 50 С;
4. 300 С;
5. 100 С.
183. Литейные цеха ВРП в зависимости от степени механизации подразделяются на:
1. механизированные, комплексно-механизированные.
2. механизированные, термические;
3. бункерные, механизированные;
4. поточные, бункерные;
5. термические, заливочные;
184. По назначению какие силовые головки автоматов различают
1. сварочные;
2. обмывочные;
3. долбежные;
4. турбинное;
5. фрезерное.
185. Для осуществления быстрых прямолинейных перемещений для каких элементов применяются электромагниты переменного и постоянного тока:
1. клапанов;
2. гидронасосов;
3. вентиляторов;
4. электродвигателей;
5. толкателей.
186. Существующие конструкции роботов классифицируют по следующим классам:
1. человекоподобные, информационные,
2. транспортные, подвесные, промышленные;
3. напольные, транспортные, промышленные;
4. подвесные, информационные, транспортные;
5. индивидуальные, напольные, подвесные;
187. Колебательность представляет собой склонность системы к колебаниям и выражается уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
188. Системы автоматического управления классифицируются по:
1. степени централизации, алгоритму управления, функциональному назначению
2. функциональному назначению, алгоритму управления, средствам управления
3. степени централизации, алгоритму управления, средствам управления
4. совокупности средств управления
5. нет правильного ответа
189. По каким признакам производится классификация средств активного контроля линейных размеров?
1. по характеру воздействия контрольно-сортировочные механизированные;
2. активизация контроля;
3. автоподналадки, механизации контроля;
4. методу измерения, хар-ру
5. блокировки контроля, методу измерения;
190. Какие манипуляторы применяются для механизации транспортно-складских и монтажных работ?
1. траковые.
2. напольные;
3. блочные;
4. подвесные;
5. канатные;
191. Автоматические линии по типу встроенных станков различают:
1. агрегатные, автоматические.
2. цикличные;
3. специальные;
4. типовые;
5. схематичные;
192. Какую функцию выполняют сварочные головки автоматов для дуговой сварки?
1. подачи сварного тока;
2. зажима детали;
3. крепления;
4. подачи электродной проволки;
5. заземления.
193. Какие преимущества имеет электрогидравлический привод по сравнению с пневмоприводом?
1. получение высоких усилий;
2. простота управления;
3. простота настройки;
4. простота конструкции;
5. бесшумность в работе.
194. К пассивным контрольным устройствам относятся:
1. блокирующее устройство,
2. прямой метод, автоподналадки;
3. степень механизации сортировочные автомашины;
4. контрольно-сортировочные применение упоров ; автоподналадчики,
5. механизированные, контрольные приспособление, блокирующее устройство, контрольно-сортировочные автоподналадчики.
195. Каким путем осуществляется повышение быстродействия автоматического управления?
1. путем изменения системы через коэффициент Р
2. изменением постоянного коэффициента А
3. изменением параметрической системы
4. повышением коэффициентов передачи
5. путем структурного изменения системы через корректирующие средства
196. Из каких двух частей складывается процесс регулирования звеньев автоматического регулирования?
1. переходного и установившегося;
2. подготовительного и стабилизирующего;
3. стабилизирующего и установившегося;
4. регулирующего и регулируемого;
5. подготовительного процесса и выходного
197. Смешанные системы автоматического управления типовыми объектами представляет сочетание двух систем управления:
1. правильного ответа нет
2. централизованного и прямого действия.
3. все ответы верны
4. централизованная и децентрализованная.
5. прямого действия и промежуточного действия.
198. В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:
1. время регулирования
2. время отклонения
3. зона погрешности
4. ручной настройки
5. автоматической настройки
199. По формуле Торричелли определяется скорость движения жидкости в гидравлических объектах:
1.
2.
3.
4.
5.
200. Какие звенья относятся к типовым звеньям автоматического регулирования:
1. пропорциональное, апериодическое, колебательное, интегрирующее
2. функциональное, интегрирующее
3. стабилизирующее, пропорциональное, колебательное, астатическое дифференцирующее
4. стабилизирующее, пропорциональное
5. характеризующее, пропорциональное
201. Каким путем можно осуществить повышение быстродействия автоматического управления?
1. путем изменения системы через коэффициент Р
2. изменением постоянного коэффициента А
3. изменением параметрической системы
4. повышением коэффициентов передачи
5. путем структурного изменения системы через корректирующие средства
202. За счет чего осуществляется повышение запаса устойчивости автоматического управления
1. структурное изменение системы
2. введение корректирующего блока
3. обеспечение инвариантности системы
4. параметрическое изменение системы
5. повышение быстродействия
203. Что из перечисленного является основным механизмом контрольно-сортировочных автоматов?
1. измерительное устройство
2. редуктор
3. электродвигатель
4. загрузочное устройство
5. исполнительный орган
204. В состав основных механизмов и устройств контрольно-сортировочных автоматов включает:
1. транспортирующая система
2. муфта
3. предохранитель
4. редуктор
5. фильтр
205. К типовым объектам автоматики относятся:
1. агидроцилиндр
2. загрузочное устройство
3. трубопровод
4. зубчатая передача
5. электрогайковерт
206. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
1. погрешность регулирования
2. задающее воздействие
3. передаточная функция
4. частотная характеристика
5. величина пере регулирования
207. Примером пропорционального звена может быть:
1. рычажное сочленение
2. пневматический тормоз
3. электродвигатель
4. электронный усилитель
5. гидравлический толкатель
208. По числу степеней обмывки моечные машины подразделяются на:
1. однокамерные
2. специальные
3. универсальные
4. многоступенчатые
5. трехкамерные
209. Автоматическая мойка и очистка деталей и узлов вагонов в моечных машинах требует предварительного подогрева моечного раствора до температуры:
1. 70 С
2. 30 С
3. 40 С
4. 50 С
5. 60 С
210. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. командоаппарат
2. пускатель
3. пневмоцилиндр
4. компенсатор
5. конденсатор
211. В процессе автоматического регулирования различают следующие показатели качества:
1. статическая ошибка
2. погрешности регулирования
3. величина пере регулирования
4. время регулирования
5. зона нечувствительности
212. Электрогидравлический привод по сравнению с пневмоприводом имеет ряд преимуществ:
1. получение высоких усилий
2. бесшумность работы
3. простота настройки
4. простота управления
5. простота конструкции
213. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. командоаппарат
2. пускатель
3. пневмоцилиндр
4. компенсатор
5. компрессор
214. В зависимости от характера перемещения обмывочных объектов моечные машины подразделяются на:
1. сквозные и тупиковые
2. сквозные и проходные
3. универсальные и проходные
4. уравнительные и универсальные
5. гидравлические и пневматические
215. Динамическим звеном называется часть системы, которая описывается:
1. дифференциальным уравнением;
2. интегральной схемой;
3. уравн
ением Лапласа;
4. частотной характеристикой;
5. фазовой характеристикой.
216. Специальные условия, выполнение которых позволяет обеспечить устойчивость системы, называются:
1. критериями устойчивости;
2. передаточной функцией;
3. автоматической системой;
4. определителем;
5. переходным процессом.
217. Передаточными механизмами в приборах и механизмах автоматики может быть:
1. электродвигатель
2. магнитный привод
3. насос
4. основной узел
5. зубчатый редуктор
218. На стендах автоматах загрузка, выгрузка литых заготовок осуществляется:
1. питателем - отсекателем
2. диафрагмой
3. магазинным механизмом
4. бункерным механизмом
5. автооператором
219. По типу встроенных станков автоматические линии различают:
1. схематичные
2. цикличные
3. специальные
4. типовые
5. агрегатные, автоматические
220. Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины (сигнала), причем входная и выходная величина остаются одинаковыми по физической природе это:
1. усилитель
2. манипулятор
3. коммандоаппарат
4. робот
5. машина
221. - "органы чувств" автоматов, регулирующие на изменение тех или иных контролируемых ими физических параметров (входной сигнал) и преобразующие эти изменения в выходной электрический сигнал - это
1. датчики
2. роботы
3. усилители
4. манипуляторы
5. коммандоаппараты
222. Для контроля величин перемещения и деформации, уровня давления и степени нагрева в схемах управления и регулирования используются:
1. тензодатчики
2. емкостные датчики
3. контактные датчики
4. реостатные датчики
5. потенциометрические датчики
223. Какие усилители применяются для преобразования механических импульсов (перемещений) соответствующее давление сжатого воздуха и для усиления ?
1. пневматические усилители
2. магнитные усилители
3. электрические контакты
4. усилитель плавного действия
5. усилитель релейного действия
224. Действие, каких усилителей основано на использовании свойств ферромагнитных материалов?
1. магнитных усилителей
2. электронных усилителей
3. пневматических усилителей
4. электрических усилителей
5. усилителей плавного действия
225. Аппарат, осуществляющий усиления при помощи электронной лампы называется
1. электронным усилителем
2. пневматическим усилителем
3. магнитным усилителем
4. электрическим контактом
5. усилителем плавного действия
226. Совокупность предписаний, определяющих характер воздействий извне на объект управления с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования это
1. алгоритм управления
2. объект управления
3. командоаппарат
4. линия управления
5. блок-схема
227Cовокупность устройств, осуществляющих технологический процесс, который нуждается в оказании специально организованных воздействий извне для выполнения его алгоритма функционирования это
1. объект управления
2. алгоритм управления
3. командоаппарат
4. линия управления
5. блок-схема
228. Устройство, автоматически выполняющее один полный рабочий цикл, но требующее внешнего вмешательства для повторения этого цикла называется
1. полуавтоматом
2. автоматом
3. механизмом
4. роботом
5. командоаппаратом
229. Устройство выполняющее технологическую операцию без физических затрат человека при исполнении им основных и вспомогательных операций, но под его непосредственным управлением и контролем называется:
1. механизмом
2. полуавтоматом
3. автоматом
4. роботом
5. командоаппаратом
230. Где используется комплекс механизмов и механизированного инструмента, расставленных по ходу технологического процесса?
1. на механизированных линиях
2. на автоматизированных линиях
3. на объекте управления
4. на алгоритме управления
5. в командоаппарат
231. Самодействующее устройство, выполняющее технологический процесс по заданной программе без участия человека , автоматически повторяющее его через заданное время и нуждающееся лишь в контроле и наладке называется
1. автоматом
2. механизмом
3. полуавтоматом
4. роботом
5. командоаппаратом
232. Система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, связанного между собой автоматическим транспортом, самостоятельно выполняющая в определенной последовательности и с заданным ритмом весь процесс изготовления или ремонта продукции производства называется:
1. автоматической линией
2. механизированной линией
3. объектом управления
4. алгоритмом управления
5. командоаппарат
233. Как называются устройства, предназначены для закрепления деталей в строго определенном положении?
1. зажимные устройства
2. автоматом
3. механизмом
4. полуавтоматом
5. поворотным устройством
234. Какие устройства служат для изменения ориентации деталей в процессе их обработки на автоматах или автоматических линиях?
1. поворотные устройства
2. зажимные устройства
3. автоматы
4. механизмы
5. полуавтоматы
235. Какие устройства применяются для перемещения вагонов, тележек и других деталей вагонов при их изготовлении или ремонте?
1. тяговые конвейеры
2. поворотные устройства
3. зажимные устройства
4. автоматы
5. полуавтоматы
236. Универсальные приборы, способные управлять различными технологическими процессами с использованием в них электрических, пневматических и электрогидравлических приводов представляют собой
1. Командоаппараты
2. тяговые конвейеры
3. поворотные устройства
4. зажимные устройства
5. автоматы
237. Звено, в котором величина на выходе пропорциональна величине на входе, называется:
1. пропорциональным звеном
2. апериодическим звеном
3. колебательным звеном
4. интегрирующим звеном (астатическое)
5. дифференцирующим звеном
238. Звено, в котором при скачкообразном изменении величины на входе величина на выходе апериодически (по закону экспоненты) стремится к новому установившемуся значению, называется:
1. апериодическим звеном
2. пропорциональным звеном
3. колебательным звеном
4. интегрирующим звеном (астатическое)
5. дифференцирующим звеном
239. Звено, в котором скорость изменения величины на входе, пропорциональна скорости изменения величины на выходе называется:
1. интегрирующим звеном
2. апериодическим звеном
3. пропорциональным звеном
4. колебательным звеном
5. дифференцирующим звеном
240. Звено, в котором величина на выходе пропорциональна скорости изменения величины на входе, называется:
1. дифференциальным звеном
2. интегрирующим звеном
3. апериодическим звеном
4. пропорциональным звеном
5. колебательным звеном
241. В пневмоцилиндрах высота поршня составляет
1. 0,6-0,8 м
2. 1-1,2 м
3. 0,4-0,5 м
4. 0,1-0,3м
5. 4-6 м
242. Чем описывается линейная система
1. линейным дифференциальным уравнением
2. нелинейным дифференциальным уравнением
3. функцией времени
4. уравнением Лагранжа
5. уравнением Лапласа
243. Что представляет собой статическая характеристика астатический системы?
1. горизонтальную прямую
2. вертикальную прямую
3. параболу
4. гиперболу
5. синусоиду
244. В каком году был создан завод автомат?
1. в 1950 г.
2. в 1743 г.
3. в 1818 г.
4. в 1891 г.
5. в 1959 г.
245. Как называется машина, функционирующая непрерывно и управляемая по заданному алгоритму с использованием энергии неживой природы?
1. автомат
2. манипулятор
3. станок
4. полуавтомат
5. механизм
246. Что из перечисленного не относится к объектам с неперепрограммируемым управлением?
1. промышленные роботы
2. полуавтоматы
3. автоматы
4. автооператоры
5. автоматические линии
247. Что из перечисленного не относится к объектам с перепрограммируемым управлением?
1. автоматы
2. гибкие производственные системы
3. гибкие автоматизированные линии
4. гибкие автоматизированные участки
5. промышленные роботы
248. Управляемая машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении в пространстве, оснащенная рабочим органом - это:
1. манипулятор
2. автомат
3. комплекс
4. станок
5. робот
249. Функциональный блок автоматического управляющего устройства, осуществляющий выработку управляющих воздействий - это:
1. исполнительный блок
2. сравнивающий блок
3. задающий блок
4. воспринимающий блок
5. автоматический блок
250. Функциональный блок автоматического управляющего устройства, принимающий контрольные или внешние воздействия - это:
1. воспринимающий блок
2. сравнивающий блок
3. задающий блок
4. исполнительный блок
5. автоматический блок
251. Свойство последующих элементов не отказывать обратного воздействия на предыдущее - это
1. однонаправленность
2. многофункциональность
3. последовательность
4. механизация
5. ступенчатость
252. Как называется система прямого и непосредственного воздействия?
1. автоматическая система
2. функциональная система
3. случайная функция
4. статическая система
5. астатическая система
253. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:
1. управление
2. сигнал
3. команда
4. блок-схема
5. алгоритм
254. Обусловленное (заранее договоренное) состояние или изменение состояния представляющего параметра, отображающее информацию, которое содержится в воздействии - это:
1. сигнал
2. управление
3. команда
4. автомат
5. компьютер
255. Как вычисляется на практике корреляционная функция:
1. по экспериментальным кривым коррелятора
2. по экспериментальным кривым манометра
3. по кривым вольтметра
4. по кривым амперметра
5. по кривым времени
256. К электрическим управляемым объектам относятся устройства, в которых в качестве управляемых величин выступают
1. напряжение, сила тока, частота, электрическая мощность;
2. сила тока, вес, частота
3. напряжение, время, электрическая мощность
4. расстояние, время, напряжение
5. сопротивление, сила тока, нагрузка, время
257. Машина, функционирующая дискретно и управляемая с частичным использованием затрат энергии человека при периодическом ее включении, загрузке и выгрузке называется:
1. полуавтомат
2. автомат
3. манипулятор
4. автооператор
5. робот
258. При деповском ремонте вагонов трудоемкость работ выполняемых на вагоносборочных участках для грузовых вагонов составляет:
1. 38-44%
2. 60%
3. 50-55%
4. 20-28%
5. 1-8%
259. При деповском ремонте вагонов трудоемкость работ выполняемых на вагоносборочных участках для пассажирских вагонов составляет:
1. 50%
2. 60%
3. 35-45%
4. 1-8%
5. 60-70%
260. Какие способы соединения деталей применяются при изготовлении вагонов?
1. сварочные, резьбовые, заклепочные, прессовые
2. нагрузочные, клееные, заклепочные
3. сварочные
4. резьбовые, нагрузочные
5. прессовые, нагрузочные
261. Отрезок времени переходного процесса от момента приложения воздействия к системе регулирования и до момента, когда регулируемая величина входит в зону нечувствительности называется:
1. временем регулирования
2. временем сжатия
3. процессом
4. временем расширения
5. переходным временем
262. Зависимость изменения выходной величины звена от времени в неустановившемся режиме, возникающем в результате воздействия со стороны входной величины, называется:
1. переходной характеристикой звена
2. входной характеристикой звена
3. линейной характеристикой звена
4. нелинейной характеристикой звена
5. прямой характеристикой звена
263. Физическая величина, характеризующая изменение состояния звена и являющаяся результатом воздействия на звено, называется
1. выходной величиной
2. входной величиной
3. линейной величиной
4. переходной величиной
5. астатической величиной
264. Физическая величина, воздействующая на звено и являющаяся причиной изменения его состояния, называется
1. входной величиной
2. выходной величиной
3. линейной величиной
4. переходной величиной
5. астатической величиной
265. Передача действия через звено осуществляется всегда в одном и том же направлении; входная величина звена всегда остается причиной изменения режима, а выходная величина - его следствием; они не могут поменяться местами, т.е. направление действия не может измениться в обратное - это свойство звенев системы регулирования, называется...
1. свойством направленности действия
2. свойством постоянства действия
3. свойством перерегулирования
4. свойством перепрограммирования действия
5. свойством действия
266. Какую функцию выполняют сварочные головки автоматов для дуговой сварки?
1. подачи сварного тока;
2. зажима детали;
3. крепления;
4. подачи электродной проволки;
5. заземления.
267. Что из перечисленного относится к пассивным контрольным устройствам?
1. блокирующее устройство,
2. прямой метод, автоподналадки;
3. степень механизации сортировочные автомашины;
4. контрольно-сортировочные применение упоров ; автоподналадчики,
5. механизированные, контрольные приспособление, блокирующее устройство, контрольно-сортировочные автоподналадчики.
268. Повышение быстродействия автоматического управления осуществляется:
1. путем изменения системы через коэффициент Р
2. изменением постоянного коэффициента А
3. изменением параметрической системы
4. повышением коэффициентов передачи
5. путем структурного изменения системы через корректирующие средства
269. Из каких частей складывается процесс регулирования звеньев автоматического регулирования?
1. переходного и установившегося;
2. подготовительного и стальлизирующего;
3. стабилизирующего и установившегося;
4. регулирующего и регулируемого;
5. подготовительного процесса и выходного
270. Какие показатели качества различают в процессе автоматического регулирования?
1. зона нечувствительности, погрешности регулирования, время регулирования, статическая ошибка
2. зона нечувствительности
3. погрешности регулирования
4. время регулирования
5. статическая ошибка
271. Каким путем осуществляется повышение запаса устойчивости автоматического управления?
1. структурное изменение системы
2. введение корректирующего блока
3. обеспечение инвариантности системы
4. параметрическое изменение системы
5. повышение быстродействия
272. В приборах и механизмах автоматики передаточными механизмами может быть:
1. зубчатый редуктор
2. насос
3. электродвигатель
4. магнитный привод
5. основной узел
273. Основным механизмом контрольно-сортировочных автоматов является:
1. измерительное устройство
2. редуктор
3. электродвигатель
4. загрузочное устройство
5. исполнительный орган
274. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. реле времени
2. пускатель
3. нет правильного ответа
4. пневмоцилиндр
5. компенсатор
275. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
1. погрешность регулирования
2. задающее воздействие
3. передаточная функция
4. частотная характеристика
5. величина пере регулирования
276. По числу степеней обмывки моечные машины подразделяются на:
1. однокамерные
2. специальные
3. универсальные
4. многоступенчатые
5. трехкамерные
277. Автоматическая мойка и очистка деталей и узлов вагонов в моечных машинах требует предварительного подогрева моечного раствора до температуры:
1. 70 С
2. 30 С
3. 40 С
4. 50 С
5. 60 С
278. Производительность (подачу) гидравлического насоса можно определить по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
279. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
1. командоаппарат
2. ускатель
3. пневмоцилиндр
4. компенсатор
5. конденсатор
280. Свойства дифференциального звена описывается уравнением :
1.
2.
3.
4.
5.
281. Свойства апериодического звена описывается уравнением :
1.
2.
3.
4.
5.
282. Какие элементы служат для пуска в ход асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором?
1. машинные пускатели
2. транзисторы
3. полупроводниковые диоды
4. трансформаторы
5. генераторы
283. Свойства колебательного звена описывается уравнением
1.
2.
3.
4.
5.
284. Свойства интегрирующего звена описывается уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
285. В зависимости от характера перемещения обмывочных объектов моечные машины подразделяются на:
1. сквозные и тупиковые
2. сквозные и проходные
3. универсальные и проходные
4. уравнительные и универсальные
5. гидравлические и пневматические
286. Динамическим звеном называется часть системы, которая описывается:
1. дифференциальным уравнением;
2. интегральной схемой;
3. уравнением Лапласа;
4. частотной характеристикой;
5. фазовой характеристикой.
287. Специальные условия, выполнение которых позволяет обеспечить устойчивость системы, называются:
1. критериями устойчивости;
2. передаточной функцией;
3. автоматической системой;
4. определителем;
5. переходным процессом.
288. Одним из показателей запаса устойчивости является колебательность. Колебательность представляет собой склонность системы к колебаниям и выражается уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
289. Ошибку управления в управляемых объектах определяют:
1.
2.
3.
4.
5.
290. Приращение движущего усилия гидродвигателя в гидравлических усилителях определяется по формуле:
1.
2.
3.
4.
5.
291. В гидравлических двигателях приращение нагрузки выражается неизвестной функцией времени:
1.
2.
3.
4.
5.
292. Тепловые объекты широко распространены в вагоностроении и в вагонном хозяйстве, для однопараметрового объекта с сосредоточенной емкостью уравнение состояния имеет вид:
1.
2.
3.
4.
5.
293. По формуле Торричелли определяется скорость движения жидкости в гидравлических объектах:
1.
2.
3.
4.
5.
294. Колебательность представляет собой склонность системы к колебаниям и выражается уравнением:
1.
2.
3.
4.
5.
295. Взаимосвязь производительности тележечных участков вагонных депо по ремонту грузовых вагонов и уровня механизации и автоматизации выражается уравнением:
1. Т(р)m = G + Gn (f);
2. Qт(К) = 1,122 + 0,015К max;
3. Hp(P) = 0,000125 + 6, 75 Т2 min;
4. H0 = Hр + Qр;
5. Qт(К) = 12,05 + 11,01Sk max;
296. Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины (сигнала), причем входная и выходная величина остаются одинаковыми по физической природе это:
1. усилитель
2. манипулятор
3. коммандоаппарат
4. робот
5. машина
297. - "органы чувств" автоматов, регулирующие на изменение тех или иных контролируемых ими физических параметров (входной сигнал) и преобразующие эти изменения в выходной электрический сигнал - это
1. датчики
2. роботы
3. усилители
4. манипуляторы
5. коммандоаппараты
298. Для контроля величин перемещения и деформации, уровня давления и степени нагрева в схемах управления и регулирования используются:
1. тензодатчики
2. емкостные датчики
3. контактные датчики
4. реостатные датчики
5. потенциометрические датчики
299. Какие усилители применяются для преобразования механических импульсов (перемещений) соответствующее давление сжатого воздуха и для усиления ?
1. пневматические усилители
2. магнитные усилители
3. электрические контакты
4. усилитель плавного действия
5. усилитель релейного действия
300. Действие, каких усилителей основано на использовании свойств ферромагнитных материалов?
1. магнитных усилителей
2. электронных усилителей
3. пневматических усилителей
4. электрических усилителей
5. усилителей плавного действия