Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
МИНистерство ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)
ГОУ ВПО «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
КАФЕДРА «ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ»
Конструкция, кинематика и настройка
зубофрезерного станка мод. 5310
Методические указания к лабораторной работе
по дисциплинам «Технологическое оборудование»,
«Металлорежущие станки»
Волгоград
2011
УДК 621.914(07)
К 64
Конструкция, кинематика и настройка зубофрезерного станка мод. 5310: методические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Технологическое оборудование», «Металлорежущие станки» / Сост. Н. И. Никифоров, А. М. Лаврентьев, А. Э. Вирт; Волгоград. гос. техн. ун-т. Волгоград, 2011. 23 с.
Рассматриваются конструкция, органы управления, кинематика зубофрезерного станка мод. 5310 и методика его настройки на различные виды зубонарезания.
Предназначены для студентов специальности 151001.62 «Технология машиностроения», а также могут быть использованы студентами направления 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств».
Ил. 10. Табл. 8. Библиогр.: 3 назв.
Рецензент П. В. Ольштынский
Печатается по решению редакционно-издательского совета
Волгоградского государственного технического университета
Составители: Николай Иванович Никифоров, Александр Михайлович Лаврентьев,
Андрей Эдуардович Вирт
Конструкция, кинематика и настройка зубофрезерного станка мод. 5310
Мтодические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Технологическое
оборудование», «Металлорежущие станки»
Под редакцией авторов
Темплан 2011 г., поз. № 1К
Подписано в печать 25. 03. 2011 г. Формат 60×84 1/16.
Бумага листовая. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 1,4. Уч.-изд. л. 1,21. Тираж 80 экз. Заказ №
Волгоградский государственный технический университет
400131, г. Волгоград, пр. Ленина, 28, корп. 1.
Отпечатано в КТИ 403874, г. Камышин, ул. Ленина, 5, каб. 4.5
Ó Волгоградский
государственный
технический
университет, 2011
Содержание
1. Содержание работы……………..……………..…………….. |
4 |
2. Инструменты, приборы, оборудование…………………….. |
4 |
3. Общие положения……………..…………………………….. |
4 |
4. Основные узлы и органы управления станком…………….. |
5 |
5. Кинематическая схема станка……………..………………... |
7 |
5.1. Движения в станке……………..……………………….. |
7 |
5.2. Настройка гитар скоростей, дифференциала, подач и деления……………..……………..……………..……………….. |
8 |
6. Пример выполнения расчета настройки……….………….. |
16 |
7. Содержание задания и отчета по лабораторной работе….. |
18 |
8. Контрольные вопросы……………..………………………… |
18 |
Приложения……………..……………..…………………………… |
19 |
Список использованной литературы……………..………………. |
23 |
Цель работы
Изучение конструкции и кинематики зубофрезерного станка мод.5310. Приобретение практических навыков в выполнении кинематических расчетов и наладке станка для нарезания цилиндрических зубчатых колес с прямым и винтовым зубом, а также нарезания червячных колес.
Зубофрезерный станок мод. 5310, комплект сменных зубчатых колес, комплект ключей, муфт, втулок, пальцев, шайб, гаек, оправки для установки заготовок на станке, индикатор часового типа со штативом или с магнитным основанием, мерительный инструмент (штангенциркуль 0…125 мм, штангензубомер, микрометр зубомерный, нормалемер).
Зубофрезерный станок мод.5310 является универсальным и предназначен для фрезерования цилиндрических колес с прямыми и винтовыми зубьями, а также червячных колес методом радиальной и тангенциальной подачи. Используемыми инструментами являются червячные и шлицевые фрезы. Станок работает по методу обката.
В станке осуществляются следующие движения: движение резания вращение шпинделя фрезерного суппорта с червячной фрезой; движения подач вертикальное перемещение фрезерного суппорта, радиальное перемещение стола, тангенциальное перемещение фрезерного суппорта; движение деления и обкатки непрерывное вращение стола с заготовкой согласованное с вращением фрезы; вспомогательные движения быстрые механические и ручные установочные перемещения фрезерного суппорта и стола.
На этом станке возможна обрабатка цилиндрических колес методом «встречного» и «попутного» фрезерования. При «попутном» фрезеровании по сравнению со «встречным» скорость резания допускается увеличить на 20 25%, а при прочих равных условиях шероховатость обработанной поверхности ниже. Для обеспечения возможности фрезерования колес «попутным» методом на станке имеется специальное нагрузочное гидравлическое устройство, с помощью которого выбирают люфт в винтовой паре вертикальной подачи суппорта. Основные характеристики станка представлены в табл. 1.
Таблица 1
Основные характеристики станка.
Наибольший диаметр заготовки, мм при угле поворота суппорта 30° при угле поворота суппорта 60° |
200 180 170 |
Наибольшая ширина группы нарезаемых колес, мм |
180 |
Наибольший модуль нарезаемого колеса в мм для чугуна для стали |
4 3 |
Наибольший угол наклона зубьев нарезаемых колес, град. |
60 |
Диапазон подач мм/об. |
|
вертикальной фрезерного суппорта |
0,25 4 |
радиальной стола |
0,1 1,0 |
Диапазон скоростей вращения шпинделя об/мин. |
63 318 |
Максимальная высота группы обрабатываемых детали мм. |
180 |
Диаметр фрезерных оправок, мм |
22; 27 |
Мощность привода кВт. |
1,7 |
Число оборотов электродвигателя в мин. |
1420 |
Основные узлы и органы управления станка представлены на рис.1. Станок имеет вертикальную компоновку с неподвижной передней стойкой и подвижным столом. Оправка с заготовкой закрепляется на столе 6 и могут удерживаться контр-поддержкой 5. Шпиндель червячной фрезы расположен на суппорте 8 и вращается согласованно с заготовкой. Суппорт соединен с салазками 7 и вместе с ними движется по вертикальным направляющим стойки 23, которая закреплена на станине 1. По горизонтальным направляющим станины базируются салазки стола, которым сообщается радиальная подача.
Рис.1 Основные узлы и органы управления станком:
1- станина; 2 - рукоятка включения насоса охлаждения;
3 - рукоятка подключения станка к линии электропитания; 4 - уор автоматического выключения подачи стола; 5 контр-поддержка; 6 стол; 7 - салазки суппорта; 8 суппорт; 9 - упоры для автоматического останова станка в крайних положениях суппорта;
10 - упор автоматического выключения подач суппорта; 11 - пуск главного мотора;
12 - останов главного мотора; 13 - пуск быстрого хода суппорта вверх;
14 - пуск быстрого хода суппорта вниз; 15 - переключатель местного освещения;
16 - рукоятка включения и выключения вертикальной подачи суппорта;
17 - квадрат для ручного перемещения салазок суппорта;
18 - рукоятка включения падающего червяка; 19 - квадрат для ручного перемещения стола; 20 - рукоятка выключенияподачи суппорта и стола при работе с подачей салазок протяжного суппорта; 21 - коробка главных движений; 22 - охлаждение;
23 - суппортная стойка; 24 - рукоятка выключения и включения рабочей подачи.
Кинематическая схема станка представлена на рис. 2.
Рис.2 Кинематическая схема станка
5.1. Движения в станке.
Главное движение вращение фрезы осуществляется по следующей кинематической цепи: электродвигатель мощностью 1,7 кВт, клиноременная передача 90/180, вал I, цилиндрическая пара 30/50, вал IId, цилиндрическая пара 40/40, сменные колеса А/В, вал III, коническая пара 24/24 вал IV, коническая пара 24/24 , вал V, коническая пара 17/17, вал VI, цилиндрическая пара 20/60, шпиндель.
Движение подач заимствуется от вала X через червячную пару 2/18, вал XI, сменные колеса гитары подач , вал XII , вал XIII, цилиндрическую пару 55/44, коническую пару 21/21, вал XVI, коническую пару 16/16, вал XVII, червячную пару 4/20, вал XVIII, далее движение разветвляется при соответствующем переключении муфт: вертикальная подача через червячную пару 4/24, вал XIX, ходовой винт вертикальной подачи с шагом 10мм; радиальная подача через винтовые колеса 10/20, червячную пару 4/20, винтовые колеса 10/20, коническую пару 20/25, ходовой винт с шагом 10 мм.
Движение деления и обкатки связывает вращение стола с вращение червячной фрезы. Заимствуется движение от вала III, от которого через цилинрическую пару 50/50, дифференциал, вал VIII, колеса переключения , сменные колеса делительной гитары , вал X и червячную пару 1/72 передается столу.
Дополнительное вращение столу сообщается при нарезании цилиндрических колес с винтовым зубом, а также червячных колес методом тангенциальной подачи. Для этого в станке предусмотрен дифференциал, посредством которого дополнительное вращение складывается с основным или вычитается из него. Дифференциал включается муфтой М, которая связывает червячное колесо 40 с водилом саттелитов дифференциала, при выключенном дифференциале муфта сидящая на валу VIII заклинивает на валу водило и жестко связывает колесо 50 с валом VIII.
Движение для дополнительного вращения заимствуется от вала XIII через гитару сменных колес, червячную передачу 2/40, дифференциал.
Быстрое перемещение суппорта осуществляется аналогично движению вертикальной подачи от электродвигателя N=1кВт, через вал XIII, цилиндрическую пару 55/44, коническую пару 21/21, вал XVI, коническую пару 16/16, вал XVII, червячную пару 4/20, вал XVIII, червячную пару 4/24, вал XIX с ходовым винтом (t =10мм), суппорт.
подач и деления
Наладка станка на обработку цилиндрических зубчатых колес производится в следующем порядке:
Установка и крепление заготовки.
Заготовку закрепляют на столе жестко, чтобы она при обработке не пружинила. Правильность установки проверяют индикатором установленном на съемном подшипнике фрезерного суппорта. Биение по наружному диаметру или центрирующему поясу для нарезаемых колес максимального диаметра не должна превышать 0,03 мм. Торцовое биение подставки для заготовки не должно быть более 0,02 мм. Способы установки заготовки показаны на рис. 3.
Рис. 3. Способы установки заготовки. |
Установка инструмента.
Заключается в установке фрезы на оправке и установке угла наклона суппорта. При установке оправки следует обратить особое внимание на состояние прилегающих поверхностей оправки и фрезы. Даже незначительные забоины и грязь способны при затягивании гайки вызвать изгиб и радиальное биение оправки.
При установке угла наклона суппорта следует учитывать тот угол подъема витков, который маркирован на корпусе фрезы. Если этот угол на корпусе фрезы не обозначен, то его можно вычислить по формуле:
(1) |
где m модуль, мм; k число заходов фрезы; dфр наружный диаметр фрезы, мм.
Начальная, грубая установка фрезы на угол производится по шкале суппорта, окончательная, точная установка по нониусу, цена одного деления которого равна 6.
Угол установки суппорта при обработки прямозубых колес показан в таблице 4, он равен углу подъема витков на червячной фрезе (φ = λ). Угол установки суппорта при обработки косозубых колес показан в таблице 5, он равен сумме (или разности) угла подъема витков на червячной фрезе и угла наклона зубьев на нарезаемом колесе (φ = β ± λ). В обоих случаях направление витков червячной фрезы должно совпадать с направлением зубьев обрабатываемого колеса. При обработке червячных колес фреза устанавливается в горизонтальной плоскости.
Рис. 4. Установка шпинделя фрезы относительно нарезаемых цилиндрических колес: а) при обработке прямозубых колес; б) при одноименных направлениях винтовых линий на фрезе и колесе; в) при разноименных направлениях винтовых линий на фрезе и колесе.
β угол наклона зуба на нарезаемом колесе; λ угол подъема линии витков фрезы;
φ угол наклона суппорта фрезы.
Настройка цепи главного движения.
Уравнение настройки гитары главного движения (скорости вращения инструмента) имеет вид:
(2) |
Установка колес на гитаре показана на рис. 5.
Рис. 5. Гитара скоростей. |
Станок комплектуется набором сменных зубчатых колес гитары главного движения с числом зубьев: 20; 23; 27;30; 35; 42; 45. Модуль зубчатых колес m=2,5мм.
При подборе колес следует выдерживать условие сцепляемости:
А + В = 65
При настройке гитары скоростей можно пользоваться номограммой представленной на рис. 6.
Рис. 6. Номограмма скоростей станка.
Настройка движения деления и обкатки.
Осуществляется подбором сменных колес гитары по формуле
(3) |
Станок комплектуется общим набором сменных колес для настройки гитар деления, подач и дифференциала и состоит из следующих шестерен: z= 20 (2 шт.), 23, 24, 25 (2 шт.), 30, 33, 34, 35, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48, 50, 53, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100. Модуль зубчатых колес m=1,5мм. Расположение колес в гитаре деления показано на рис. 7.
Рис.7 . Гитара деления. |
Во избежание преждевременного износа делительного червяка скорость резания и число зубьев нарезаемой заготовки ограничиваются скоростью скольжения червяка, которая не должна быть более 3 м/сек. Это ограничение выражено через максимально допустимое число оборотов стола, равное 14 об/ мин.
Проверка осуществляется по формуле:
(4) |
где nф число оборотов фрезы об/мин., k число заходов фрезы. z число зубьев нарезаемого колеса.
Подбор колес в гитару деления должен быть осуществлен с абсолютной точностью, т.е. не допускается приближенный подбор, так как в этом случае не будет обеспечена обработка колеса.
После подбора колес проверяется возможность их установки путем проверки условия сцепляемости:
a+b≥c+(15…22); c+d≥b+(15…22).
Настройка движения подач.
Настройка вертикальной подачи осуществляется по формуле:
(5) |
Расположение колес на гитаре подач показано на рис.8.
Рис.8. Гитара подач. |
Расчет настройки гитары подач для обеспечения радиальной подачи при обработке червячного колеса осуществляется по формуле:
(6) |
Зубчатые колеса в гитару подбираются из общего набора с учетом отсутствия колес используемых в гитаре деления. Возможно приближенное обеспечение требуемого передаточного отношения в сторону несколько меньшей величины подачи. После подбора аналогично проводится проверка на сцепляемость.
Подбор зубчатых колес в гитару дифференциала.
Осуществляется для сообщения шпинделю дополнительного вращения при нарезании зубчатых колес с винтовым зубом. При нарезании зубчатых колес с винтовым зубом дифференциал следует включить при помощи кулачковой муфты М. Настройка дифференциала осуществляется по формуле:
(7) |
где a2 и c2 ведущие сменные колеса, b2 и d2 ведомые сменные колеса, b - угол наклона зубьев к оси заготовки, mн нормальный модуль, k число заходов фрезы.
Полученное при расчете передаточное отношение гитары дифференциала (десятичная дробь) с помощью специальных таблиц [2] превращается в простую дробь или произведение двух простых дробей, числитель и знаменатель которых соответствуют числам зубьев сменных зубчатых колес a2, b2, c2, d2. Передаточное отношение гитары дифференциала должно быть обеспечено с точностью до 5…6 знака после запятой. При более грубой настройке проводится расчет погрешности обеспечиваемого угла наклона зубьев. По формуле (8) определяется фактически получаемый угол наклона зубьев. А затем исходя из требований, предъявляемых к точности обработки оценивается возможность обработки.
(8)
Если задано допускаемое отклонение направления зуба Fβr (см. табл.2, рис.9), то исходя из его значения можно определить допускаемую погрешность в обеспечении угла наклона зуба нарезаемого колеса или допускаемую погрешность в обеспечиваемом передаточном отношении гитары дифференциала по формулам:
; (9)
где b ширина зубчатого венца нарезаемого колеса.
Рис. 9. Схема для определения точности настройки гитары дифференциала.
Допускаемые отклонения на погрешность направления зуба цилиндрического колеса у торца колеса Fβr по ГОСТ 1643-72 приведены в табл.2.
Таблица 2. Нормы допуска на погрешность направления зуба (в мкм).
Степень точности |
Ширина зубчатого колеса, мм |
||||
До 40 |
40-100 |
100-160 |
160-250 |
250-400 |
|
6 |
10 |
12 |
16 |
19 |
24 |
7 |
12 |
16 |
20 |
24 |
28 |
8 |
20 |
25 |
32 |
38 |
45 |
9 |
32 |
40 |
50 |
60 |
75 |
10 |
50 |
63 |
80 |
105 |
120 |
При установке гитар сменных зубчатых колес в первую очередь настраивают гитару дифференциала, затем гитару деления, последней гитару подач. Если при расчете получается, что одинаковые колеса должны устанавливаться одновременно в гитаре деления и подач, то найденные числа зубьев колес в гитаре подач можно заменить любыми ближайшими числами зубьев колес, не занятых в гитаре деления и дифференциала.
Установка глубины фрезерования.
Величина врезания (рис. 9.) фрезы осуществляется в соответствии с табл.7. При отсутствии нормативных данных величина врезания рассчитывается по формуле:
(10) |
где h высота зуба нарезаемого зубчатого колеса.
Величина перебега рассчитывается по формуле:
(11) |
При обработке прямозубых колес при b = 0° величина перебега составляет 3…5 мм. Исходя из найденных величин перебега и врезания устанавливают упоры конечных положений каретки с суппортом.
Рис. 10. Установка величины врезания и перебега. |
Расчет затрачиваемого технологического времени при нарезании червячной фрезой цилиндрических зубчатых колес проводят по формуле:
(12)
где: В ширина нарезаемого колеса (длина зуба, мм).
6. Пример выполнения расчета настройки
Требуется нарезать цилиндрическое косозубое зубчатое колесо: z=60; m=3; угол наклона зубьев β=20º15', направление левое; материал сталь 45, ширина зубчатого венца 30мм. Фреза однозаходная, левая; диаметр фрезы d=70 мм.; материал фрезы быстрорежущая сталь. Фрезерование попутное. Подача 1,75 мм/об.
Для нашего случая берем скорость резания ν =27 м/мин (см. табл.3 или табл.8), диаметр фрезы d=70 мм. Это соответствует сменным зубчатым колесам А/ В = 30/35 (см. рис.6), где А - ведущее, В ведомое колесо. Сменные зубчатые колеса устанавливают в коробке главных движений, при этом шпиндель фрезы получает 121 об/мин. Контроль числа оборотов стола производится по формуле.
Настройка гитары деления и перебора шестерен e и f.
По табл.5 определяется необходимость введения промежуточного колеса в переборе для изменения направления вращения стола. В нашем случае его устанавливать не следует.
Настройкой гитары деления создается определенное соотношение между числами оборотов инструмента и изделия в зависимости от числа зубьев нарезаемого колеса. Эта зависимость выражается формулой.
Проверка условия сцепляемости:
a+b≥c+(15…22); 24+25≥25+(15…22);
c+d≥b+(15…22);25+60≥25+(15…22).
Настройка на вертикальную подачу.
Для нашего случая при Sв = 1,75 мм/об.
По таблице 5 в гитаре не устанавливается паразитное колесо.
Проверка условия сцепляемости:
55+53≥43+(15…22);
43+85≥53+(15…22).
Настройка цепи дифференциала.
По таблицам Сандакова М.В. [2] ближайшее значение передаточного отношения равно 0,459016, которое обеспечивается соотношением 28/61.
Определяем погрешность настройки гитары дифференциала.
Находим отклонение направления зуба:
Сравниваем полученное значение с данными таблицы 2. Точность настройки обеспечивается.
По таблице 5 устанавливаем необходимость установки промежуточного колеса в гитару дифференциала. В нашем случае установка не требуется.
Установка инструмента.
Определяем угол поворота оси инструмента:
;
Установка глубины фрезерования.
Определяем величину врезания:
Определяем величину перебега:
Определяем машинное время (одного прохода):
7. Содержание отчета.
8. Контрольные вопросы
ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица 3.Рекомендуемые скорости резания
при работе быстрорежущими фрезами.
Материал заготовки |
Скорость резания м/мин |
|
Черновой проход |
Чистовой проход |
|
Чугун |
16-20 |
20-25 |
Сталь с временным сопротивлением разрыву до 600 МПа |
25-28 |
30-35 |
Сталь с временным сопротивлением разрыву свыше 600 МПа |
20-25 |
25-30 |
Бронза |
25-50 |
|
Пластмасса |
25-40 |
Таблица 4. Установка фрезы и промежуточных сменных зубчатых колес в гитарах деления и подач при нарезании цилиндрических колес с прямым зубом.
Таблица 5. Установка фрезы и промежуточных колес в гитарах деления, подач и дифференциала при нарезании цилиндрических косозубых колес |
Таблица 6. Примеры настройки гитары подач станка
Подача мм на один оборот стола станка |
Сменные зубчатые колеса |
||||
Вертикальная подача суппорта |
Подача стола |
a1 |
b1 |
c1 |
d1 |
0,25 |
0,06 |
30 |
95 |
25 |
100 |
0,5 |
0,12 |
45 |
75 |
25 |
90 |
40 |
80 |
30 |
100 |
||
0,75 |
0,18 |
34 |
80 |
45 |
85 |
45 |
80 |
40 |
100 |
||
1 |
0,24 |
45 |
75 |
40 |
80 |
24 |
- |
- |
80 |
||
1,25 |
0,3 |
30 |
- |
- |
80 |
35 |
70 |
60 |
80 |
||
1,5 |
0,36 |
60 |
75 |
45 |
80 |
45 |
60 |
48 |
80 |
||
1,75 |
0,42 |
45 |
75 |
70 |
80 |
55 |
53 |
43 |
85 |
||
2 |
0,48 |
30 |
- |
- |
50 |
33 |
- |
- |
85 |
||
2,5 |
0,6 |
30 |
- |
- |
40 |
75 |
60 |
40 |
80 |
||
3 |
0,72 |
48 |
80 |
75 |
60 |
45 |
- |
- |
80 |
Таблица 7.Установка глубины и высоты фрезерования.
Модуль мм |
Диаметр фрезы мм |
Глубина фрезерования h, мм |
Высота врезания Lвр, мм |
1 |
50 |
2,2 |
10 |
1,25 |
50 |
2,75 |
11,5 |
1,5 |
55 |
3,3 |
13 |
1,75 |
55 |
3,85 |
13,9 |
2 |
55 |
4,4 |
14,9 |
2,25 |
60 |
4,95 |
16,5 |
2,5 |
65 |
5,5 |
18 |
2,75 |
65 |
6,05 |
18,8 |
3 |
70 |
6,6 |
20 |
3,25 |
75 |
7,15 |
22 |
3,5 |
75 |
7,7 |
22,7 |
3,75 |
80 |
8,25 |
24 |
4 |
80 |
8,8 |
25,25 |
Таблица 8. Задания к лабораторной работе
№ варианта |
Характеристика нарезаемого зубчатого колеса и фрезы |
Режимы обработки |
|||||||
Число зубьев z |
Модуль нормальный, mn, мм |
Направление винтовой линии зуба |
Угол наклона винтовой линии зуба колеса, β |
Ширина венца зубчатого колеса, b, мм |
Сте-пень точности |
Скорость резания, V, м/мин |
Подача Sв, мм/об |
||
колеса |
фрезы |
||||||||
1 |
87 |
3,0 |
лев. |
лев. |
18 |
30 |
7 |
16 |
1,0 |
2 |
61 |
2,5 |
прав. |
прав |
19 |
35 |
8 |
17 |
0,2 |
3 |
89 |
2,75 |
лев. |
прав |
20 |
40 |
9 |
18 |
1,1 |
4 |
34 |
2,5 |
прав. |
лев. |
21 |
25 |
10 |
19 |
2,8 |
5 |
91 |
3,0 |
лев. |
лев. |
22 |
20 |
7 |
20 |
0,6 |
6 |
66 |
2,0 |
прав. |
прав |
23 |
15 |
8 |
21 |
0,8 |
7 |
93 |
2,25 |
лев. |
прав |
24 |
35 |
9 |
22 |
1,0 |
8 |
67 |
2,75 |
прав. |
лев. |
25 |
45 |
10 |
23 |
1,2 |
9 |
95 |
2,0 |
лев. |
лев. |
26 |
50 |
7 |
24 |
1,4 |
10 |
70 |
1,5 |
прав. |
прав |
8 |
30 |
8 |
25 |
1,6 |
11 |
88 |
3,0 |
лев. |
прав |
10 |
35 |
9 |
26 |
1,8 |
12 |
73 |
3,0 |
прав. |
лев. |
11 |
40 |
10 |
27 |
2,0 |
13 |
90 |
2,5 |
лев. |
лев. |
12 |
25 |
7 |
28 |
2,4 |
14 |
36 |
2,75 |
прав. |
прав |
14 |
20 |
8 |
29 |
2,5 |
15 |
92 |
2,5 |
лев. |
прав |
15 |
15 |
9 |
30 |
2,2 |
16 |
45 |
3,0 |
прав. |
лев. |
16 |
35 |
10 |
31 |
2,7 |
17 |
94 |
2,0 |
лев. |
лев. |
17 |
45 |
7 |
32 |
2,8 |
18 |
31 |
2,25 |
прав. |
прав |
18 |
50 |
8 |
33 |
3,0 |
19 |
61 |
2,75 |
лев. |
прав |
19 |
30 |
9 |
34 |
3,2 |
20 |
26 |
2,0 |
прав. |
лев. |
20 |
35 |
10 |
35 |
3,1 |
21 |
84 |
1,5 |
лев. |
лев. |
21 |
40 |
7 |
20 |
2,9 |
22 |
63 |
3,0 |
прав. |
прав |
22 |
25 |
8 |
21 |
2,3 |
23 |
65 |
2,0 |
лев. |
прав |
23 |
20 |
9 |
22 |
2,1 |
24 |
96 |
2,25 |
прав. |
лев. |
24 |
15 |
10 |
23 |
1,9 |
25 |
52 |
2,75 |
лев. |
прав |
25 |
35 |
7 |
24 |
1,7 |
26 |
99 |
2,0 |
прав. |
лев. |
26 |
45 |
8 |
25 |
1,5 |
27 |
53 |
1,5 |
лев. |
лев. |
8 |
50 |
9 |
26 |
1,4 |
28 |
68 |
3,0 |
прав. |
прав |
10 |
35 |
10 |
27 |
1,3 |
29 |
98 |
3,0 |
лев. |
прав |
11 |
40 |
7 |
28 |
0,5 |
30 |
100 |
2,5 |
прав. |
лев. |
12 |
25 |
8 |
29 |
0,3 |
Список использованной литературы