Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
14. Коррекция САУ. Способы коррекции.
Для того чтобы добиться желаемого качества процесса управления (требуемой точности и качества переходного процесса) есть 2 пути:
Если же путём изменения параметров данной системы не удаётся получить желаемого результата используют 2 путь:
Основная задача корректирующих устройств состоит в улучшении точности и качества переходных процессов.
Наряду с этим корректирующие устройства позволяют решать и более общую задачу. Позволяют сделать систему устойчивой если она была неустойчива и затем уже добиться желаемого качества управления.
Различают 3 основных вида корректирующих устройств:
Повышается точность системы, повышается быстродействие.
Для рисунка а) W(S) = Wk(S)W0(S)
W0(S) – передаточная функция исходной или корректирующей системы.
Для рисунка б) Wк(S) = Wос(S) + Wк1(S)
Wос(S) (дополнительные местные обратные связи) охватывает звено или часть системы.
Передаточные функции Wк(S), Wос(S) могут иметь произвольный вид, но чаще применяются корректирующие устройства определённого вида.
Действия корректирующих звеньев сводиться к следующему:
Введение воздействий по производным и интегралам осуществляется с помощью последовательных корректирующих устройств. Организация местных обратных связей осуществляется с помощью параллельных корректирующих устройств.