Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лекция № 3. Баймуканов Ануар =)
1. При выполнении многих технологических операций к роботам предъявляют жесткие требования:
- по плавности и точности выполняемых движений
- по долговечности и прочности конструкции
- по скорости выполняемых движений
- по экономичности
- по экологичности
2. По известным обобщенным координатам определить положение звеньев в декартовой системе координат. Это?
- Метод Крамера
- Прямая задача робототехники
- Третий закон Ньютона
- Обратная задача робототехники
- Косвенная задача робототехники
3. Скелет руки робота представляет собой:
- исполнительный механизм, кинематические пары которого только 4 класса
- пространственный механизм, конфигурация которого определяет положение исполнительного органа в пространстве
- пространственный механизм, конфигурация которого определяет положение всего робота в пространстве
- пространственный механизм, конфигурация которого определяет устойчивость исполнительного органа
- исполнительный механизм, не имеющий кинематические пары 5 класса
4. Исполнительный механизм (ИМ) – это:
- всему подчиняющий механизм
- деталь робота, отвечающий за постановку задачи
- механизм, предназначенный для передачи энергии
- механизм, преобразующий механическую энергию в электрическую
- механическая часть исполнительного устройства промышленного робота, реализующая двигательную функцию
5. Звено исполнительного механизма конструктивно может состоять из:
-
- нескольких деталей, не имеющих между собой относительного движения
-
-
-
6. По известному положению звеньев в декартовой системе координат определить обобщенные координаты. Это?
- Метод Крамера
- Прямая задача робототехники
- Третий закон Ньютона
- Обратная задача робототехники
- Косвенная задача робототехники
7. Твердые тела, входящие в состав исполнительного механизма и являющиеся функциональными элементами его кинематической цепи называются:
- кинематической парой
- звеном
- кулисой
- элементом пары
- эвольвентой
8. Твердые тела, входящие в состав исполнительного механизма и являющиеся функциональными элементами его кинематической цепи называются:
- элементом пары
- эвольвентой
- кинематической парой
- кулисой
- звеном
9. Совокупность поверхностей, линий и точек звена, входящих в соприкосновение (контакт) с другим звеном пары, называется:
- кулисой
- элементом пары
- кинематической парой
- эвольвентой
- звеном
10. Для того, чтобы элементы пары находились в постоянном соприкосновении, какими способами должна быть замкнута пара?
- геометрическим или силовым
- арифметическим или силовым
- силовым или конусом
- графическим или конусом
- постоянное соприкосновение невозможно
11. Кинематические пары классифицируют по:
- иерархии
- цвету
- числу связей
- типу материи
- прочности
12. Какой вид соединения изображен на рисунке 1?
Рисунок 1
-3
-4
-2
-1
-5
13. Какой вид соединения изображен на рисунке 2?
Рисунок 2
-3
-4
-2
-1
-5
14. Какой вид соединения изображен на рисунке 3?
Рисунок 3
-3
-4
-2
-1
-5
15. В кинематике манипулятора промышленного робота с чем связ «захват»?
- с рукой
- с колонной
- с каретой
- неподвижным основанием
- с кистью