Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ДОКЛАД ПО ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ (МОДЕРНИЗАЦИЯ ТРАНСМИССИИ АТ-П)
В эпоху современного технологического прогресса и не прекращающейся гонки вооружений между странами становится актуальной данная проработка. Мировое сообщество постоянно диктует всё новые и новые требования в отношении технических характеристик военной техники. Поэтому она должна развиваться и улучшаться. В связи с этим, была поставлена задача увеличить динамику и маневренность машины, что играет большую роль в эксплуатации военной гусеничной машины.
В данной работе представлена модернизация трансмиссии артиллерийского тягача АТ-П. Общий вид машины представлен на листе…… . АТ-П стоял на вооружении Черноморском флоте с дизельным двигателем ЗИС-123Ф мощностью 81 кВт. В 60-е годы тягач был снят с вооружения. В настоящее время он улучшается и модернизируется.
Я хотел бы предложить, на базе АТ-П:
1. Установить новый двигатель ЯМЗ-534 большей мощности вместо стандартного ЗИС-123Ф;
2. Модернизировать механизм поворота;
Модернизация механизма поворота будет заключаться в установке гидрообъёмной передачи вместо фрикционов. Объемный гидропривод является современным бесступенчатым передаточным механизмом, выполненный на высоком техническом уровне.
Установка более мощного двигателя, а также применение гидрообъёмной передачи позволит увеличить максимальную и среднюю скорость машины, что играет огромную роль в связи с появлением нового высокоточного оружия.
На АТ-П будет установлен объемный гидропривод, предназначен для передачи движения от двигателя к ходовой части с бесступенчатым регулированием скорости движения.
Разработка гидросхемы представлена на листе 1.
Небольшие изменения подвергли картер главной передачи, на котором крепится СР, сборочный чертёж которого представлен на 2 и 3 листах. СР нужен для согласования работы гидрообъёмной передачи с двигателем.
К присоединительным стаканам СР крепится конические редукторы. Сборочный чертеж представлен на листе 4. Редуктор представляет собой пару конических шестерен, закрепленных в стаканах на подшипниках. Решение об установке этого редуктора было принято исходя из того, чтобы уменьшить консольную нагрузку на стаканы СР и его корпус в целом. К выходному валу крепится регулируемый гидронасос.
Общее компоновочное решение и расположение агрегатов представлена на кинематической схеме.
Трогается машина на второй передаче, как видно из теоретического листа, запаса тяги на 2-ой передаче достаточно для трогания с места. При включении какой-либо передачи машина развивает определенную скорость. Первая передача на АТ-П нужна лишь для тяжелых случаев движения машины и разворота вокруг центра масс и вокруг остановленной гусеницы. На машине есть два рычага для управления, при повороте рычагов на одинаковый угол, но в разные стороны, машина будет разворачиваться на месте. Поворачивая только один рычаг, а другой оставляя в исходном положении, мы заставляем машину осуществлять поворот вокруг остановленной гусеницы.
При повороте рычагов управления на одинаковый угол в положительную или отрицательную сторону можно добиться увеличения или уменьшения поступательной скорости движения машины. Поворотом рычагов в разные стороны, можно добиться определенной разности скоростей перематывания гусениц, и, как следствие, поворота машины.
Процесс сборки СР представлен на 3-х листах технологической части: это маршрут сборки, выбор метода сборки, наладки технологического процесса.
В организационно-экономической части мной была обоснована экономическая целесообразность модернизации трансмиссии и построен сетевой и линейный графики, отражающий процесс производства СР и конического редуктора.
В разделе по экологичности и безопасности конструкции, я оценил воздействие шума зубчатой передачи СР на акустическую обстановку в кабине, а так же рассмотрел вопрос утилизации отработавшего масла.
Двухступенчатые ПМП. Основная идея заключается в том, чтобы сохранить (в отличие от предыдущих типов МП) кинематическую связь между гусеницами при повороте и, следовательно, рекуперацию мощности,повысить экономичность МП и в тоже время улучшить управляемость
машины за счет введения второго фиксированного (расчетного) радиуса поворота.
Принципиальная схема двухступенчатого ПМП представлена на рис. 1.3. В них при прямолинейном движении на обоих бортах включены фрикционные элементы второго рода или . При плавном повороте на отстающем борту выключается или и включается ; при крутом повороте на отстающем борту включается . На забегающем борту в любом случае остаются включенными или. МП обеспечивает устойчивость прямолинейного движения. При одновременном включении на обоих бортах тормозов обеспечивается прямолинейное движение с замедленной скоростью, что расширяет диапазон трансмиссии. Поворот на этом режиме осуществляется с помощью остановочного тормоза.
Рис. Двухступенчатый ПМП
Двухпоточный МП обеспечивает подвод мощности к каждой гусенице машины двумя потоками. Рассмотрим работу двухпоточного МП обеспечивающего бесступенчатое изменение радиуса поворота машины (рис. 1.6). Обязательными элементами двухпоточных МП являются суммирующие планетарные ряды. Механизм поворота выполнен в виде двухпоточной главной передачи с бесступенчатым планетарным механизмом поворота с гидрообъемным приводом. При прямолинейном движении тягача регулируемый насос ГОП установлен на нулевую производительность.
В результате выходной вал гидромотора и связанные с ним солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов гидравлически заторможены. При повороте мощность от двигателя к ведущим колесам подводится двумя потоками: через КП, и через ГОП. Таким образом, на водилах планетарных рядов суммируются два потока мощности и далее через конечные передачи передаются к ведущим колесам. Поворот осуществляется регулированием ГОП. При этом в зависимости от направления и угла наклона шайбы ГОП изменяется направление и частота вращения выходного вала гидромотора и связанных с ним солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов. Солнечные шестерни вращаются с одинаковой угловой скоростью, но в противоположные стороны. В результате изменяются передаточные числа суммирующих планетарных рядов и, следовательно, увеличивается скорость забегающей и уменьшается скорость отстающей гусеницы и машина осуществляет поворот. Кроме этого данная схема МП обеспечивает поворот машины вокруг центра масс.
Рис.Бесступенчатый МПП
Достоинством объемного гидропривода является:
Данный механизм поворота будет бесступенчатым, у него все радиусы поворота являются фиксированными, и отсутствуют фрикционные элементы.
Обеспечение всех радиусов поворота фиксированными достигается включением регулируемой гидрообъемной передачи в привод от двигателя к солнечным шестерням суммирующих планетарных рядов.
Изменяя производительность насоса, механик-водитель устанавливает необходимые обороты гидромотора ГОП и, тем самым, солнечных шестерен для получения требуемого радиуса поворота.
При прямолинейном движении эти МП работают как однопоточные механизмы с торможением солнечных шестерен с помощью ГОП, что обеспечивает устойчивое прямолинейное движение.
Бесступенчатые МПП обеспечивают хорошую управляемость в широком диапазоне изменения скоростей, так как требуемый по условиям движения радиус поворота устанавливается водителем подобно управлению колесными машинами и является фиксированным, независящий от изменения внешних сопротивлений. Отсутствие потерь мощности в управляемых фрикционных элементах механизма поворота характеризует высокие свойства данных МПП в энергетическом отношении, а свойство сохранять скорость центра машины такой же, как и при прямолинейном движении до поворота, позволяет иметь высокую среднюю скорость.