УТВЕРЖДАЮ:

Декан факультета «Наземные транспортные системы»

____________В.В. Степанов

«____»__________20___ г.

Код

компетенции

Наименование компетенции

ПК – 1

способностью применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования

ПК – 2

способностью использовать знания о современной физической картине мира и эволюции Вселенной, пространственно-временныхзакономерностях, строении вещества для понимания окружающего мира и явлений природы

Виды аудиторной занятий и самостоятельной работы студента

Трудоемкость

в часах

Аудиторные занятия, в т.ч.

90

лекции

36

практические (семинарские) занятия

36

лабораторные занятия

18

Самостоятельная работа студента, в т.ч.

90

подготовка к практическим занятиям

5

подготовка к семинарским  занятиям

5

подготовка к лабораторным  занятиям

5

проработка лекционного материала

5

изучение теоретического материала, выносимого на самостоятельную работу

15

выполнение расчетно-графических работ

-

выполнение домашних заданий

5

выполнение курсового проекта (работы)

45

подготовка к текущему контролю

5

подготовка к промежуточной аттестации – экзамен

(+36)

Итого

216

Номер семестра.

Форма промежуточной аттестации

Номер

раздела

дисциплины

Наименование раздела (дидактической единицы) дисциплины

Код компетенции

Распределение трудоемкости

дисциплины по разделам и видам учебной нагрузки

(в часах)

Формы текущего контроля

Лекции

Практические/

семинарские занятия

Лабораторные занятия

Самостоятельная работа студентов

Всего часов

5 семестр

экзамен

Раздел 1

Структура механизмов

8

8

-

18

34

Раздел 2

Кинематический анализ рычажных механизмов

12

12

-

18

42

Раздел 3

Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов.

4

4

-

-

8

Раздел 4

Динамический анализ рычажных механизмов

2

2

14

18

36

Раздел 5

Анализ и синтез механизмов с высшими парами

10

10

4

18

42

Итого часов за 5 семестр

36

36

18

90

216

экзамен

Итого часов по дисциплине

36

36

18

90 (+36 экз.)

216

№

занятия

Номер

раздела

дисциплины

Содержание лекции (перечень раскрываемых вопросов)

Методы обучения

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

1

1

Машина, механизм, звено механизма, кинематическая пара. Классификация кинематических пар.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

2

1

 Основные понятия и определения. 

Метод образования механизмов по Ассуру.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

3

1

Структурный анализ механизмов.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

4

1

 Структурный анализ механизмов.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

5

2

Плоские механизмы с низшими парами.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

6

2

Кинематический анализ механизмов.  

Определение траекторий движения точек звеньев.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

7

2

 Кинематический анализ. Определение траекторий движения точек звеньев.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

8

2

Определение скоростей и ускорений точек звеньев рычажных механизмов методом планов.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

9

2

Построение кинематических диаграмм.       

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

10

2

Определение скоростей для механизма Чебышева. Определение ускорений для механизма Чебышева.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

11

3

Силы, действующие в механизмах. Условия статической определимости.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

12

3

Учет инерционных нагрузок. План сил. Проверка кинетостатического исследования механизма по теореме Жуковского.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

13

4

Кинетическая энергия звеньев механизма. Приведение сил и масс в механизме. Дифференциальное уравнение движения механизма. Установившееся движение. Коэффициент неравномерности хода. КПД.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

14

5

Механизмы с высшими кинематическими парами. 

Передача вращения на параллельных осях.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

15

5

Цилиндрическая фрикционная передача. Передаточное отношение. Планетарная передача. Волновая передача. Передача на качающихся осях. Конические фрикционные передачи. Фрикционные вариаторы.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

16

5

Цилиндрическая фрикционная передача.

Передаточное отношение.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

17

5

Планетарная передача. Волновая передача.

Передача на качающихся осях.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

18

5

Свойства эвольвенты.

Плоское эвольвентное зацепление и способы его образования.

Объяснительно- иллюстративный

1.1; 1.2; 2.1; 2.2

№

занятия

Номер

раздела

дисциплины

Тема практического (семинарского) занятия.

Содержание занятия

Методы обучения

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

1

1

Машина, механизм, звено механизма, кинематическая пара.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

2

1

Классификация кинематических пар.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

3

1

Структурный анализ механизмов.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

4

1

Задачи структурного анализа механизма. Составление структурной формулы механизма. Определение пассивных связей.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

5

2

Плоские механизмы с низшими парами.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

6

2

Определение скоростей  и ускорений кулисного механизма.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

7

2

Определение скоростей  и ускорений кривошипно-ползунного механизма

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

8

2

Определение скоростей  и ускорений механизма с качающимся ползуном.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

9

2

Определение скоростей  и ускорений для механизма Чебышева.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

10

2

Кинематический анализ механизма. Построение планов Скоростей и ускорений.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

11

3

Условия статической определимости.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

12

3

Проверка кинетостатического исследования механизма по теореме Жуковского.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

13

4

Дифференциальное уравнение движения механизма. Установившееся движение.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

14

5

Передача вращения на параллельных осях.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

15

5

Передача на качающихся осях. Конические фрикционные передачи.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

16

5

Построение эвольвенты окружности. Расчет профиля зуба в эвольвентном зацеплении.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

17

5

Геометрическое построение зубчатой передачи

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

18

5

Определение угла зацепления в передаче. Определение межосевого расстояния. Определение параметров качества зацепления.

Содержание занятия.

Практико-операционный

1.1;1.2; 2.1; 2.2

№

занятия

Номер

раздела

дисциплины

Наименование лабораторной работы

Содержание занятия

Методы

обучения

Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

1-3

4

Определение коэффициента трения цапфы, подшипника скольжения.

Содержание занятия. Теоретическое и экспериментальное определение коэффициента трения скольжения.

Практико-операционный

1.1; 1.2;  1.3; 2.1; 2.2

4-5

4

Полное уравновешивание (балансировка) вращающихся масс ротора при неизвестном расположении неуравновешенных масс.

Содержание занятия. Изучить способ динамической балансировки ротора.

Практико-операционный

1.1; 1.2;  1.3; 2.1; 2.2

6-7

4

Определение коэффициента полезного действия винтовой пары.

Содержание занятия. Изучить теоретический и экспериментальный способ определения КПД  винтовых пар.

Практико-операционный

1.1; 1.2;  1.3; 2.1; 2.2

8-9

5

Построение эвольвентного профиля зуба цилиндрического механизма..

Содержание занятия. Изучить способ обката.

Практико-операционный

1.1; 1.2;  1.3; 2.1; 2.2

Номер

раздела

дисциплины

№

Виды и наименования СРС

Трудоемкость СРС в часах

Сроки выполнения СРС

Источник задания

на СРС

Выдача СРС, неделя

Сдача СРС, неделя

1

1

Структурный анализ плоских механизмов.

20

2

5

2

2

Кинематический анализ плоских механизмов.

20

6

9

3

3

Динамический анализ механизмов.

20

10

13

4

4

Синтез зубчатых механизмов.

30

14

18

Итого часов на СРС

90

№

Наименование учебника (учебного пособия)

Авторы

Издательство

Год издания

Объем в стр.

1.1

Теория механизмов и машин.

Артоболевский И.И.

М.: Высшая школа

2010

366

1.2

Теория механизмов и машин и детали машин.

Машнев М.М., Красковский Е.Я.

Л.: Машиностроение

1980

512

1.3

Конструирование рациональных механизмов.

Решетов Л.Н.

М.: Машиностроение

1972

№

Наименование учебника (учебного пособия)

Авторы

Издательство

Год издания

Объем в стр.

2.1

Теория механизмов и машин.

Юдин В.А., Петрокас Л.В.

М.: Высшая школа

1977

528

2.2

Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.

Попов С.А.

М.: Высшая школа

1986

296

№

Часть текста, подлежащая изменению в документе

Общее количество

страниц

Основание для внесения изменения, документ

Подпись отв. исп.

Дата

№ раздела

№ пункта

№ подпункта

до

внесения изменений

после внесения изменений