Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторна робота №2
Кінематичне дослідження важільних механізмів
Мета роботи: ознайомитися з практичними способами кінематичного дослідження важільних механізмів аналітичним методом за допомогою ЕОМ, методом кінематичних діаграм та методом планів швидкостей та прискорень.
Теоретичні відомості
При конструюванні нових або дослідженні діючих механізмів необхідно знайти траєкторії, швидкості і прискорення точок, а також положення, кутові швидкості і прискорення ланок механізму. Визначення вказаних параметрів називається кінематичним дослідженням механізму. Ці параметри визначають аналітичним, графічним, графоаналітичним або експериментальним методами.
Кінематична схема механізму будується з використанням масштабного коефіцієнта який виражає відношення будь – якої фізичної величини до довжини відрізка, який зображає цю величину на кресленні:
де lОА – дійсна довжина кривошипа, м; ОА – довжина відрізка ОА, який зображає його на кресленні, мм.
Послідовність виконання роботи
y
8
x
B0
B1
7
2
6
3
B4
8
0
6
7
4
5
2
3
O
L1
A1
L2
5
H
Рисунок 2.1 – Побудова положень ланок кривошипно-повзункового механізму
P1
V
t
0
1
2
3
4
5
6
7
0
SB
t
0
1
2
3
4
5
6
7
0
2
1
1I
2I
3I
4I
5I
6I
7I
H1
1
1II
3II
2II
б)
а)
Рисунок 2.2 – Кінематичне дослідження механізмів графічним диференціюванням
L2
y
1
O
A0
B
x
B0
2
A
1
L0
L1
Smin
Smax
XB=
SB
PV
VBA
(AB)
a
b
VB
( x-x)
VA
(OA)
Pa
a
b
n
(AB)
( AB)
( OA)
aA
aВА
а))
б)
в)
Рисунок 2.2 - Кінематична схема кривошипно-повзункового механізму (а) та плани швидкостей (б) і прискорень (в)
Звіт роботи
Кінематична схема механізму для 8 – ми положень
Кінематичне дослідження механізму графічним методом
Кінематичне дослідження механізму графо – аналітичним методом