У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторна робота 2 Кінематичне дослідження важільних механізмів Мета роботи- ознайомитися з практичн

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 3.4.2025

Лабораторна робота №2

Кінематичне дослідження важільних механізмів

Мета роботи: ознайомитися з практичними способами кінематичного дослідження важільних механізмів аналітичним методом за допомогою ЕОМ, методом кінематичних діаграм та методом планів швидкостей та прискорень.

Теоретичні відомості

При конструюванні нових або дослідженні діючих механізмів необхідно знайти траєкторії, швидкості і прискорення точок, а також положення, кутові швидкості і прискорення ланок механізму. Визначення вказаних параметрів називається кінематичним дослідженням механізму. Ці параметри визначають аналітичним, графічним, графоаналітичним або експериментальним методами.

Кінематична схема механізму будується з використанням масштабного коефіцієнта який виражає відношення будь – якої фізичної величини до довжини відрізка, який зображає цю величину на кресленні:

де lОА – дійсна довжина кривошипа, м; ОА – довжина відрізка ОА, який зображає його на кресленні, мм.

Послідовність виконання роботи

  1. У відповідності з індивідуальним завданням, виданим викладачем, ознайомитись із роботою механізму, характером абсолютного і відносного руху його ланок.
  2. За допомогою вимірювальних інструментів визначаємо розміри всіх ланок механізму, необхідних для побудови його кінематичної схеми.
  3. Вибрати масштаб та побудувати кінематичну схему механізму.
  4. Виконати кінематичне дослідження механізму методом планів швидкостей і прискорень.
  5. Виконати кінематичне дослідження механізму аналітичним методом. Розробити програму для обчислення кінематичних параметрів механізму на ПЕОМ.
  6. Виконати кінематичне дослідження механізму графічним методом.
  7. Виконати порівняльний аналіз кінематичних параметрів, виконаних графоаналітичним методом, декількох точок та ланок механізму, для положень заданих викладачем.

y

8

x

B0

B1

7

2

6

3

B4

8

0

6

7

4

5

2

3

O

L1

A1

L2

5

H

Рисунок 2.1 – Побудова положень ланок кривошипно-повзункового механізму


P1

V

t

0

1

2

3

4

5

6

7

0

SB

t

0

1

2

3

4

5

6

7

0

2

1

1I

2I

3I

4I

5I

6I

7I

H1

1

1II

3II

2II

б)

а)

Рисунок 2.2 – Кінематичне дослідження механізмів графічним диференціюванням

L2

y

1

O

A0

B

x

B0

2

A

1

L0

L1

Smin

Smax

XB=

SB

PV

VBA

(AB)

a

b

VB

( x-x)

VA

(OA)

Pa

a

b

n

(AB)

( AB)

( OA)

aA

aВА

а))

б)

в)

Рисунок 2.2 - Кінематична схема кривошипно-повзункового механізму (а) та плани швидкостей (б) і прискорень (в)


Звіт роботи

Кінематична схема механізму для 8 – ми положень

Кінематичне дослідження механізму графічним методом

Кінематичне дослідження механізму графо – аналітичним методом




1. 20 Здесь Lj и L0 ~ собственные индуктивности резисторов Rj и R0; Cj и С0 ~ емкости шунтирующие резисторы и складыва
2. Образование Основным условием усиления политической и экономической роли России и повышения бл
3. Тип темперамента Общая характеристика Темп дея
4. Разделы термодинамик
5. лекция преподаватель Леонова Н
6. Принципы подхода к нормированию уровней облучения
7. К сожалению чаще всего глядя на себя в зеркало после родов молодая мама испытывает в большей степени огорч
8.  явление русское и национальное
9. Информационное обеспечение САПР.html
10. ТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛОГИКИ В РОССИИ 3