Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

Подписываем
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Міністерство освіти і науки України
Національний університет «Львівська політехніка»
Лабораторна робота №1
з дисципліни:
«Аерокосмічні знімальні системи»
на тему:
«Визначення передавальних характеристик знімальних систем»
Виконав:
Ст.гр. ФТМ -1м
Гищин Р.М.
Перевірив:
Шевчук В.М.
Львів-2013
Мета роботи: визначити передавальні характеристики оптико-електронних знімальних систем за наближеним методом.
Алгоритм визначення функції передавання модуляції
Dі норм. = Dі/256
- математичне сподівання
та - дисперсія ряду.
P(α<x<β)=Ф*() - Ф*()
Усереднені результати вимірювання пікселів за профілями
1 |
62 |
57 |
55 |
50 |
49 |
40 |
36 |
5 |
2 |
71 |
51 |
33 |
16 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
95 |
94 |
91 |
90 |
89 |
87 |
54 |
14 |
4 |
70 |
67 |
64 |
63 |
51 |
35 |
20 |
5 |
5 |
122 |
121 |
120 |
117 |
115 |
89 |
52 |
43 |
6 |
66 |
62 |
61 |
60 |
54 |
43 |
4 |
3 |
7 |
169 |
168 |
159 |
147 |
138 |
137 |
124 |
119 |
8 |
181 |
175 |
174 |
165 |
163 |
159 |
148 |
129 |
9 |
163 |
159 |
144 |
137 |
127 |
121 |
117 |
105 |
10 |
85 |
84 |
77 |
75 |
64 |
63 |
62 |
49 |
11 |
152 |
143 |
131 |
120 |
70 |
61 |
54 |
10 |
12 |
182 |
174 |
158 |
154 |
141 |
119 |
110 |
108 |
13 |
91 |
90 |
84 |
70 |
67 |
60 |
49 |
44 |
14 |
233 |
225 |
192 |
158 |
150 |
139 |
134 |
121 |
15 |
189 |
178 |
154 |
133 |
119 |
116 |
92 |
90 |
16 |
221 |
212 |
207 |
205 |
202 |
156 |
153 |
150 |
17 |
83 |
82 |
80 |
78 |
69 |
65 |
57 |
32 |
18 |
71 |
66 |
56 |
55 |
51 |
44 |
27 |
6 |
19 |
80 |
78 |
76 |
74 |
70 |
69 |
56 |
27 |
20 |
102 |
76 |
73 |
71 |
68 |
60 |
46 |
44 |
21 |
134 |
117 |
86 |
58 |
49 |
44 |
42 |
42 |
22 |
132 |
131 |
110 |
110 |
87 |
66 |
53 |
44 |
23 |
116 |
112 |
112 |
91 |
68 |
51 |
45 |
44 |
24 |
141 |
136 |
135 |
135 |
116 |
67 |
61 |
56 |
25 |
130 |
128 |
115 |
110 |
100 |
82 |
51 |
39 |
26 |
129 |
113 |
84 |
62 |
55 |
52 |
45 |
38 |
27 |
141 |
140 |
119 |
93 |
93 |
52 |
50 |
49 |
28 |
172 |
169 |
166 |
165 |
162 |
160 |
158 |
157 |
29 |
173 |
173 |
156 |
126 |
74 |
73 |
43 |
35 |
30 |
98 |
94 |
87 |
77 |
66 |
45 |
45 |
39 |
31 |
135 |
123 |
122 |
86 |
57 |
50 |
49 |
48 |
32 |
148 |
140 |
138 |
95 |
52 |
45 |
45 |
44 |
33 |
181 |
168 |
163 |
155 |
151 |
134 |
86 |
57 |
34 |
148 |
120 |
115 |
68 |
40 |
40 |
35 |
31 |
35 |
144 |
138 |
136 |
105 |
33 |
33 |
32 |
31 |
36 |
146 |
139 |
133 |
129 |
128 |
128 |
81 |
46 |
37 |
161 |
154 |
150 |
133 |
78 |
78 |
35 |
33 |
38 |
159 |
145 |
139 |
122 |
62 |
62 |
48 |
37 |
39 |
181 |
170 |
168 |
168 |
163 |
116 |
63 |
41 |
40 |
133 |
130 |
127 |
116 |
109 |
99 |
91 |
86 |
41 |
201 |
198 |
182 |
177 |
165 |
157 |
133 |
118 |
42 |
105 |
89 |
87 |
71 |
68 |
61 |
54 |
47 |
43 |
47 |
40 |
38 |
36 |
31 |
28 |
26 |
18 |
44 |
63 |
62 |
57 |
54 |
51 |
49 |
44 |
41 |
45 |
39 |
37 |
32 |
27 |
21 |
19 |
11 |
7 |
46 |
51 |
50 |
36 |
27 |
22 |
15 |
10 |
8 |
47 |
155 |
152 |
148 |
143 |
129 |
121 |
119 |
115 |
48 |
196 |
186 |
185 |
182 |
173 |
170 |
162 |
156 |
49 |
213 |
209 |
205 |
202 |
198 |
193 |
190 |
185 |
50 |
37 |
27 |
25 |
20 |
17 |
13 |
7 |
3 |
Di |
140 |
130 |
115 |
103 |
83 |
66 |
50 |
41 |
Diнор=Di/256 |
0,54687 |
0,50781 |
0,449218 |
0,402344 |
0,324219 |
0,257813 |
0,195313 |
0,16015 |
Dнорм-м |
0,19140 |
0,15234 |
0,09375 |
0,046875 |
-0,03125 |
-0,09766 |
-0,16016 |
-0,19531 |
(Dнорм-м)2 |
0,03663 |
0,02320 |
0,008789 |
0,002197 |
0,00097 |
0,009537 |
0,02565 |
0,03814 |
(x-M)/g |
0,50241 |
0,39987 |
0,246079 |
0,12304 |
0,08203 |
-0,25633 |
-0,42039 |
-0,51267 |
Ф |
0,6915 |
0,0361 |
0,0928 |
0,1437 |
0,2234 |
0,2902 |
0,3543 |
0,3865 |
Dісер. =17,26
M=0,3555 σ2=0,1451
σ=0,3809
№ |
БІТ |
нормоване Д |
1 |
41 |
0,0361 |
2 |
50 |
0,0928 |
3 |
66 |
0,1437 |
4 |
83 |
0,2234 |
5 |
103 |
0,2902 |
6 |
115 |
0,3543 |
7 |
130 |
0,3865 |
8 |
140 |
0,6915 |
Межова крива розмитості зображень
Алгоритм визначення нерівномірності щільності однаково експонованих ділянок
- дисперсія ряду.
Таблиця середньоквадратичних значень відхилень щільностей однаково експонованих світлих і темних ділянок
№ |
Світлі |
D-m |
(D-m)2 |
Темні |
D-m |
(D-m)2 |
1 |
88 |
-14,26 |
203,3476 |
3 |
-91,56 |
8383,234 |
2 |
100 |
-10,26 |
105,2676 |
7 |
-79,56 |
6329,794 |
3 |
121 |
-11,26 |
126,7876 |
6 |
-58,56 |
3429,274 |
4 |
187 |
-6,26 |
39,1876 |
11 |
7,44 |
55,3536 |
5 |
221 |
-3,26 |
10,6276 |
14 |
41,44 |
1717,274 |
6 |
198 |
-12,26 |
150,3076 |
5 |
18,44 |
340,0336 |
7 |
250 |
4,74 |
22,4676 |
22 |
70,44 |
4961,794 |
8 |
144 |
18,74 |
351,1876 |
36 |
-35,56 |
1264,514 |
9 |
90 |
-5,26 |
27,6676 |
12 |
-89,56 |
8020,994 |
10 |
130 |
-11,26 |
126,7876 |
6 |
-49,56 |
2456,194 |
11 |
168 |
-14,26 |
203,3476 |
3 |
-11,56 |
133,6336 |
12 |
173 |
26,74 |
715,0276 |
44 |
-6,56 |
43,0336 |
13 |
125 |
7,74 |
59,9076 |
25 |
-54,56 |
2976,794 |
14 |
185 |
-13,26 |
175,8276 |
4 |
5,44 |
29,5936 |
15 |
190 |
-8,26 |
68,2276 |
9 |
10,44 |
108,9936 |
16 |
195 |
-1,26 |
1,5876 |
16 |
15,44 |
238,3936 |
17 |
230 |
-0,26 |
0,0676 |
17 |
50,44 |
2544,194 |
18 |
206 |
-9,26 |
85,7476 |
8 |
26,44 |
699,0736 |
19 |
131 |
4,74 |
22,4676 |
22 |
-48,56 |
2358,074 |
20 |
189 |
1,74 |
3,0276 |
19 |
9,44 |
89,1136 |
21 |
200 |
15,74 |
247,7476 |
33 |
20,44 |
417,7936 |
22 |
211 |
-2,26 |
5,1076 |
15 |
31,44 |
988,4736 |
23 |
168 |
3,74 |
13,9876 |
21 |
-11,56 |
133,6336 |
24 |
170 |
15,74 |
247,7476 |
33 |
-9,56 |
91,3936 |
25 |
124 |
0,74 |
0,5476 |
18 |
-55,56 |
3086,914 |
26 |
216 |
-4,26 |
18,1476 |
13 |
36,44 |
1327,874 |
27 |
233 |
-1,26 |
1,5876 |
16 |
53,44 |
2855,834 |
28 |
144 |
-2,26 |
5,1076 |
15 |
-35,56 |
1264,514 |
29 |
152 |
-0,26 |
0,0676 |
17 |
-27,56 |
759,5536 |
30 |
156 |
3,74 |
13,9876 |
21 |
-23,56 |
555,0736 |
31 |
199 |
4,74 |
22,4676 |
22 |
19,44 |
377,9136 |
32 |
205 |
-1,26 |
1,5876 |
16 |
25,44 |
647,1936 |
33 |
239 |
1,74 |
3,0276 |
19 |
59,44 |
3533,114 |
34 |
149 |
2,74 |
7,5076 |
20 |
-30,56 |
933,9136 |
35 |
208 |
-1,26 |
1,5876 |
16 |
28,44 |
808,8336 |
36 |
249 |
5,74 |
32,9476 |
23 |
69,44 |
4821,914 |
37 |
111 |
-1,26 |
1,5876 |
16 |
-68,56 |
4700,474 |
38 |
138 |
-5,26 |
27,6676 |
12 |
-41,56 |
1727,234 |
39 |
162 |
7,74 |
59,9076 |
25 |
-17,56 |
308,3536 |
40 |
242 |
-8,26 |
68,2276 |
9 |
62,44 |
3898,754 |
41 |
173 |
-10,26 |
105,2676 |
7 |
-6,56 |
43,0336 |
42 |
217 |
16,74 |
280,2276 |
34 |
37,44 |
1401,754 |
43 |
179 |
21,74 |
472,6276 |
39 |
-0,56 |
0,3136 |
44 |
182 |
-0,26 |
0,0676 |
17 |
2,44 |
5,9536 |
45 |
241 |
9,74 |
94,8676 |
27 |
61,44 |
3774,874 |
46 |
245 |
16,74 |
280,2276 |
34 |
65,44 |
4282,394 |
47 |
162 |
-8,26 |
68,2276 |
9 |
-17,56 |
308,3536 |
48 |
146 |
-12,26 |
150,3076 |
5 |
-33,56 |
1126,274 |
49 |
204 |
-1,26 |
1,5876 |
16 |
24,44 |
597,3136 |
50 |
232 |
-11,26 |
126,7876 |
6 |
52,44 |
2749,954 |
Σ |
17,26 |
Σ |
179,56 |
|||
m |
97,625 |
σ2 |
95,5876 |
σ2 |
1874,166 |
|
σ(світлі) |
9,776891 |
σ(темні) |
43,29164 |
|||
Аналіз результатів обчислень: Аналіз значень розмитості свідчить, що величина σ дорівнює 2,5-3 піксела. Розмитість вказує на вплив атмосфери, де фокусування оптичної системи та дискретний характер побудови зображень. Деякі розходження між межовими кривими спричинені обмеженою кількістю експериментальних даних.
Висновок:Запропоновану методику визначення функції передавання модуляції знімальних систем можна використати для оцінювання передавальних можливостей фотографічних і оптико-електронних систем.Проведені експериментальні дослідження ETM-EarthSat-Orthorectifiedсьомого каналу космічного зображення.
Відповіді на питання:
У фотографічних камерах відбувається одночасна побудова зображення з його записом. Для побудови зображення використовується оптична система. Сенсорами слугують фотоплівки. В оптико-електронних камерах відбувається одночасна побудова зображення та неодночасний запис. Зображення будується оптичним шляхом, приймачами сигналів слугують пристрої з зарядовим зв’язком.
- формула контрасту зображення, де
Emax і Emin – максимальна і мінімальна освітленість;
– контраст об’єкта на місцевості.
– функція передавання модуляції, де
– оптична передавальна функція.
Функцію передавання модуляції системи (ФПМ) - ще називають частотно-контрастною характеристикою. ЇЇ визначають як модуль оптичної передавальної функції. Функція передавання модуляції виражає співвідношення контрасту об’єкта і зображення залежно від просторових частот, тобто форми і розмірів об’єкта.
Функцію називають оптичною передавальною функцією:
В загальному випадку ФПМ дає меншу інформацію про передавальні властивості системи, ніж оптична передавальна функція, оскільки втрачається інформація про фазові властивості системи.
Результативна ФПМ залежить від ФПМ всіх ланок, насамперед оптичної системи, сенсорів, впливу зсувів зображення, стану атмосфери та інших чинників і визначається як добуток характеристик окремих ланок:
, де
– результативна ФПМ системи;
– ФПМ і-ої ланки.
Розрізнювальною здатністю зображення прийнято називати межову просторову частоту, яку розрізняє око в фотографічному зображенні спеціального тест-об’єкта.
Для визначення розрізнювальної здатності фотографічної камери графічним способом необхідно на графік кривих порогового контрасту аерофотоплівок нанести ФПМ аерофотооб’єктивів.
, де
– частота;
– стала закону Гауса, мм.
Отже, задача визначення результативної ФПМ зводиться до визначення сталої величини .
Методика побудови межової кривої за результатами вимірювання зображень полягає у наступному:
Для визначення нерівномірності однаково експонованих ділянок зображень вимірюють оптичні щільності 50 пікселів окремо для темних і окремо для світлих однаково експонованих ділянок. Потім підраховують величину середнього квадратичного відхилення, яка і є мірилом нерівномірності однаково експонованих ділянок.