тематическое моделирование численные методы и комплексы программ Моделирование колебательных процес.html
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-01-17
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Коэффициенты парной корреляции, между Z1 и , KД и , Z”0 и
|
Интервал
|
α(Z”;)
|
α(Z;)
|
α (KД;)
|
|
-;0
|
0,91
|
0,92
|
0,82
|
|
0;+
|
0,90
|
0,90
|
0,7
|
Сравнивая значения коэффициентов парной корреляции с при 5%-ном уровне значимости, определяем вероятность детерминированной зависимости между частными откликами 95%. Таким образом, выбор декремента в качестве обобщенного показателя, сделанный ранее, вполне оправдан.
При снижении значения комплексного показателя с 0,1-0,2 до 0 мощность, затрачиваемая на генерацию колебаний в ходовой части, снижается на 7-10 кВт. Относительное повышение тягового КПД при этом может составлять до 20 % на режимах максимальной силы тяги и до 10% на режимах обычных эксплуатационных нагрузок.
Полученные характеристики инкремента при проверке адекватности математической модели показали ее адекватность. Коэффициент динамической нагруженности трансмиссии KД в процессе развития и установления автоколебаний, определенный экспериментально, лежит в пределах от 1,8 до 2,7, что не противоречат теоретическим данным, полученным при соответствующих инкрементах.
На рис. 2-3 показаны зависимости важных динамических параметров СТС от параметра, характеризующего автоколебательный процесс (декремента колебаний)
Рис. 2 Зависимость амплитуды колебаний от декремента колебаний при движении СТС
Рис. 3 Зависимость вертикальных ускорений центра масс СТС от декремента колебаний при движении
Было проведено также статистическое моделирование влияния факторов на склонность СТС к возбуждению колебаний. Оказалось, что из таких анализируемых обобщенных факторов как частоты вертикальных колебаний передней и задней частей машины ν1 и ν2, минимальной собственной частоты крутильных колебаний трансмиссии ν3 и коэффициент распределения масс ρ, последний оказался наиболее значимым.
Результаты моделирования позволили предположить квадратичную зависимость от коэффициент распределения масс ρ:
= a * ρ 2 + b* ρ + ĉ (15)
Анализ результатов показывает, что исключение резонанса путем изменения крутильной жесткости трансмиссии в зоне положительных декрементов не приводит к полной ликвидации склонности к возбуждению паразитных автоколебаний. Однако в зоне устойчивых областей, где функция отклика равна или меньше нуля, наблюдаются локальные экстремумы при близости значений ν1 и ν3 или значений ν2 и ν3.
В Заключении и выодах излагаются выводы по работе и положения, выносимые автором на защиту, даются рекомендации по направлениям дальнейших исследований и разработок.
В Приложениях приведены Акты внедрения результатов диссертационной работы.
Положения, выносимые на защиту:
Автором диссертации выносятся на защиту следующие основные положения:
- Исследованы причины и условия возникновения автоколебаний в ходовой системе и трансмиссии полноприводных СТС с колесами одинакового размера. Установлено, что удельная тяговая характеристика полноприводного колесного СТС при его движении по твердому основанию имеет перегиб и частная производная по буксованию меняет знак с положительного на отрицательный. Процесс возбуждения паразитных автоколебаний начинает развиваться в окрестностях точки этого экстремума.
- Показано, что частоты колебаний остова и трансмиссии в процессе развития и установления автоколебательных процессов по своим значениям близки между собой и определяются в основном собственными частотами вертикальных колебаний машины.
- Установлено, что на возникновение процессов автоколебаний практически не оказывают влияния такие конструктивные характеристики СТС, как тип межосевого привода, наличие системы подрессоривания, тип рамы машины. Склонность СТС к возбуждению автоколебательных процессов определяется, в основном, сбалансированностью комплекса конструктивных параметров машины, жесткостных показателей ее подвески, трансмиссии и шин.
- Структура и состав комплексной модели колебательных процессов при движении СТС, ее основные компоненты, такие как математическая модель подсистемы «двигатель-трансмиссия» при поступательном движении машины и модель вертикальных и угловых колебаний в продольной плоскости при движении машины; ограничения и условия практического применения модели для СТС разных классов.
- Статистическая модель, описывающая влияния факторов на склонность СТС к возбуждению колебаний. Анализ результатов статистического моделирования, показавший, что из таких анализируемых обобщенных факторов как частоты вертикальных колебаний передней и задней частей машины ν1 и ν2, минимальной собственной частоты крутильных колебаний трансмиссии ν3 и коэффициент распределения масс ρ, последний оказался наиболее значимым.
ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
- Романов А.А. , Черняев А.В. Информационная поддержка процессов обеспечения качества элементов специальных транспортных средств. Труды пятой НТК «Управление качеством» Москва, 2006 с . 127-128
- Романов А.А. Алгоритм построения модели колебательных процессов специализированного колесного транспортного средства. Труды XXXII НТК Гагаринские чтения 2006 т.6, с. 129-131
- Романов А.А. Черняев А.В. Обобщенная модель автоколебательных процессов при движении специализированных транспортных средств для информационной поддержки систем управления//Информационные технологии моделирования и управления, 2006, № 3 (28), с. 349-353
- Романов А.А., Черняев А.В. Математическое моделирование колебательных процессов в процессе движения специализированных транспортных средств. Доклады V Всероссийской НТК «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии», Тула 2006, с. 60-62.
- Романов А.А., Черняев. А.В. Моделирование колебательных процессов при движении специализированных транспортных средств с нагрузкой //Информационные технологии моделирования и управления, 2006, № 4 (29), с. 457-462
- Романов А.А. Комплексное моделирование колебательных процессов при движении специализированных транспортных средств //Информационные технологии моделирования и управления, 2006, № 5 (30), с. 593-601
- Романов А.А., Черняев А.В. Моделирование динамических показателей колебательных процессов для систем стабилизации движения специализированных транспортных средств //Проектирование и технология электронных средств. 2006, № 3, с. 39-43
- Романов А.А. Вычислительное моделирование колебательных процессов специализированных транспортных средств. Труды МАТИ, 2006, № 10, с. 184-189
Динамические моменты и скорость
Перемещения Ускорения
Скорости
Модель вертикальных и угловых колебаний (ДУ)
МК1 МК2
rk1 rk2
РN1
РN2
Ркр
Модель крюковой нагрузки
4
Ркр
4
Формирование функции момента касательной силы тяги
Мк1 Мк2
Модель поступательного движения (ДУ)
Модель крутильных колебаний в трансмиссии (ДУ)
ормирование функции крутящего момента двигателя
1
Mд
2
3