Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

Подписываем
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
УО «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Кафедра АСУП
Курсовой проект
на тему: Микропроцессорная система автоматизации микроклимата теплицы в зимний период
по дисциплине: МТСА
Студент 4 курса __________ Ротько Г.Ю.
группа 7а
шифр зачетной книжки 104133
Руководитель __________ Жур А.А.
МИНСК 2013
[1] Оглавление
[2] [3] 1.1 Поддержание необходимого микроклимата [4] 1.2 Основные системы жизнеобеспечения растений в теплицах [5] 1.3 Подкормка СО2
[6] 1.4 Рекуперация отходящих газов котельной [7] 1.5 Поддержание микроклимата в теплице с помощью электрокалорифера. [8] 2. Выбор оборудования, исполнительных механизмов и их параметры [8.0.1] Технические характеристики калориферов ПНЕ (СФО) [9] 2.2 Датчик температуры [10] 2.3Датчик влажности HIH-40104020/4021 [11] 2.4Датчик концентрации CO2 серии CO100 (010В) [11.1] 2.6 Электродвигатель АИР63AB2 [11.2] Технические характеристики электродвигателя АИР 63АB2. [12] 3. Выбор и описание контроллера [13] 4. Краткое описание работы алгоритма системы автоматизации микроклимата в птичнике. [14] Заключение |
Введение
Микроклимат теплицы это совокупность всех климатических показателей внутри теплицы: температуры, влажности, освещенности и т.д
Комплексная механизация, электрификация и автоматизация технологических процессов является главным направлением развития современного сельского хозяйства.
Внедрение систем автоматизации в сельскохозяйственном производстве позволит завершить комплексную автоматизацию трудоемких процессов в животноводстве и птицеводстве, повысить производительность труда, сократить численность работников, улучшить качество продукции и снизить затраты на ее производство.
В данной курсовой работе рассматривается система автоматического управления микроклиматом по нескольким параметрам, предназначенной для автоматического управления микроклиматом (температурой, влажностью и СО2) в теплицах.
Защищенный грунт (теплицы, парники, утепленный грунт) широко используются для выращивания овощей и разнообразного посадочного материала. Достаточно отметить, что большинство овощных культур выращивают из рассады, приготовленной в парниках.
Автоматизация технологических операций в защищенном грунте дает несомненный эффект: увеличивается производительность и улучшаются условия труда, экономится топливо и электроэнергия, снижается заболевание посадочного материала, повышается урожайность и снижаются сроки созревания растений, овощей и других культур.
Оптимальный микроклимат в теплице главное условие высокой урожайности выращиваемых в ней культур. Обеспечить возделываемые агрокультуры всем необходимым можно, если использовать для этого подходящие металлоконструкции и технологические системы, создаваемые специально для тепличных объектов.
Создание благоприятных условий для выращиваемых растений в системах закрытого грунта довольно кропотливый и сложный процесс, включающий в себя много факторов. Современные технологии производства и инновационное оборудование позволяют создавать тепличные комплексы с максимально продуманными системами жизнеобеспечения растений.
В настоящее время, особенно в промышленных теплицах, практикуют использование автоматических систем, которые облегчают контроль над такими важными показателями, как степень влажности почвы и воздуха, температурный показатель, уровень освещения и вентиляции тепличного помещения. Блочные и туннельные конструкции со светопрозрачным пленочным покрытием, славящимся своими отменными теплоизоляционными. Надежные и прочные металлоконструкции в совокупности с новейшим оборудованием для теплиц и системами обеспечения оптимального микроклимата идеально подходят, как для крупных тепличных объектов, так и для небольших комплексов защищенного грунта. Специалисты завода осуществляют проектирование будущего объекта исходя из климатической зоны, где будет эксплуатироваться теплица, сортов растений, которые планируется возделывать и требуемых условий для их выращивания.
Особенно губительными для растений могут быть перепады температур, а также излишня влажность, которая приводит к возникновению насекомых и отрицательно сказывается на выращиваемых культурах. Снабжение тепличных комплексов всеми необходимыми инженерно-технологическими системами позволяет избежать любого негативного влияния на растения.
Прозрачное покрытие тепличных конструкций помогает аккумулировать в теплице большую часть солнечной энергии. Дополнительное регулирование температуры, освещения и затемнения, степени влажности и наличия свежего воздуха способствуют увеличению эффективности выращивания различных видов овощных культур, зелени, ягод, цветов. Все реализуемые проекты тепличных комплексов разрабатываются на основании агрономических знаний и возможностей современного оборудования. Все это в комплексе способствует созданию технологически оснащенных тепличных объектов современного типа, обеспечивающих высокую урожайность выращиваемых агрокультур.
Влажность в теплице играет важную роль в течение всего вегетационного процесса. Именно она создает тот микроклимат, который так необходим для развития и роста растений. Недостаточное или избыточное количество влаги может решающим образом повлиять на конечный урожай сельскохозяйственной культуры. Для оценки тепличной влажности нужно понимать природу этого явления. Как известно, воздух не существует абсолютно сухим. Он всегда содержит в себе влагу в виде пара. Водяной пар незаметен для человеческого глаза, мы замечаем его, когда он выпадает в виде капелек росы или тумана. Насыщение влагой воздуха происходит при определенной температуре и не может длиться бесконечно. Чем выше температура, тем больше влаги может поглотить воздух. Кроме температуры, на влажность в теплице влияет воздухообмен. Для хорошего или приемлемого воздухообмена необходимо использовать вентиляционную систему (торцевое и боковое проветривание). Для контроля и поддержки оптимальной влажности в теплице необходимо предусмотреть возможность искусственного увлажнения. Так, вы можете увлажнять дорожки между растениями из шланга, либо установить систему искусственного туманообразования в верхней части теплицы. Суть такой системы заключается в получении мелкодисперсного распыления в виде тумана. Как результат, получаем повышение влажности и понижение температуры, что также очень важно для оптимального роста растений днем. Контроль влажности в теплице должен происходить круглосуточно, так как у растений в зависимости от времени суток различная необходимость во влаге. Растения наиболее чувствительны к низкой влажности во время прорастания семян и в период цветения. В результате плохого увлажнения может быть низкая всхожесть растений. Необходимо помнить, что пересушенная пыльца не может опыляться, в таком случае пыльник не растрескивается. Высокие температуры стерилизуют пыльцу. Таким образом, не соблюдая нормы влажности, вы рискуете получить пустые кисти без завязи.
Пересушенный воздух в теплице способствует развитию клеща (огурец). С такой проблемой сталкиваются почти все тепличники. Во избежание этого, нужно просто повысить влажность. Оптимальной влажностью воздуха считается 50-60 % содержание влаги, ну а влажность почвы должна быть в пределах 65-80 % в зависимости от выращиваемой культуры. Температура воздуха не должна превышать 30 °С. Все вышеуказанное касается дневных показателей. Ночью же, растения должны быть сухими, поэтому добиваются минимальной влажности в теплице. Это объясняется тем, что температура окружающей среды ночью ниже дневной и высокая влажность в теплице спровоцирует возникновение заболеваний. Такие заболевания сильно повреждают растения, а при систематическом нарушении режимов влажности, растение и вовсе может погибнуть. На основании вышеизложенного становиться понятно, что неоптимальные параметры влажности влекут за собой дисбаланс микроклимата теплицы. Еще это называется технологическим нарушением выращивания. А каждое такое нарушение влечет за собой понижение различных показателей, таких как: урожайность, качество продукции. Ввиду этого увеличивается заболеваемость растений и появление различных вредителей, что вызовет необходимость использования химии и соответственно дополнительные денежные затрат. Таким образом, фактор микроклимата является очень важным моментом в выращивании тепличных растений.
Дефицит СО2 является более серьёзной проблемой, чем дефицит элементов минерального питания в среднем, растение синтезирует из воды и углекислого газа 94% массы сухого вещества, остальные 6% растение получает из минеральных удобрений. Наряду с режимом минерального питания, регулированием температуры и влажности, подкормки СО2 играют очень важную роль в управлении вегетативным и генеративным балансом растения. Повышение активности фотосинтеза увеличивает пул ассимилянтов и стимулирует развитие растений в генеративном направлении. При этом до корневой системы доходит значительно больше питательных веществ, поэтому усиливается рост молодых корней, активизируется поглощение элементов минерального питания, повышается устойчивость растения к неблагоприятным факторам среды, в том числе к повышенной температуре воздуха.
Европейские овощеводы рассматривают подкормку углекислым газом в течение всего периода выращивания растений от появления всходов до прекращения вегетации как обязательный элемент современной интенсивной технологии выращивания томата, огурца и сладкого перца. Дозируя углекислый газ, можно эффективно добиться сокращения продолжительности вегетативной фазы развития растения, что обеспечит получение раннего, самого дорогого урожая овощей. При достаточной обеспеченности элементами минерального питания, эти подкормки всегда повышают общую урожайность этих культур на 15-40%, увеличивая количество и массу плодов, и ускоряют их созревание на 5-8 дней. Прирост биомассы зеленных культур при подкормках СО2 существенно увеличивается: к примеру, урожайность салата повышается на 40%, созревание ускоряется на 10-15 дней. Подкормка цветочных культур в теплицах также высокоэффективна, поскольку значительно повышает качество и выход продукции, по некоторым данным, до 20-30%.
За счёт увеличения содержания углекислого газа в воздухе теплицы можно добиться снижения содержания нитратов в овощах, выращиваемых в зимнее время. Повышенная концентрация СО2 частично компенсирует недостаток освещённости зимой и при уменьшении светопропускания кровли теплицы, а также способствует более эффективному использованию света ранним утром. К примеру, недостаток солнечной радиации зимой, который часто приводит к потере первых соцветий у томата, возможно успешно компенсировать увеличением концентрации СО2 до 0,1%. Такой технологический приём увеличивает интенсивность фотосинтеза, способствует более высокой интенсивности выведения ассимилятов из листьев, тем самым восстанавливая завязывание плодов.
В осеннем обороте подкормки углекислым газом в перспективе являются основным резервом повышения урожайности овощных культур, в первую очередь томата. Ведение светокультуры вообще немыслимо без постоянных подкормок углекислым газом.
Подкормки СО2 в условиях холодного климата России особенно выгодны после нового строительства и реконструкции теплиц, поскольку такие теплицы герметичны, фрамугами теперь управляет современная система управления форточной вентиляцией, поэтому дозирование можно проводить продолжительное время с умеренными потерями.
Для поддержания микроклимата в к теплице широко применяют электрообогрев в сочетании с вентиляцией. При вытяжной вентиляции воздух выкачивается вентиляторами из помещения, а на смену ему поступает свежий наружный воздух, предварительно подогретый. При приточной вентиляции воздух принудительно поступает в помещение, вытесняя отработанный. Отечественная промышленность выпускает вентиляторы в сочетании с электрокалориферными установками. Последние предназначены для подогрева воздуха в системах вентиляции. Электрокалорифер состоит из кожуха, и трубчатых электронагревательных элементов, армированных алюминием. В сельском хозяйстве наиболее употребительны электрокалориферные установки типа СФО с центробежным вентилятором, в состав которых входят электрокалорифер, центробежный вентилятор. Они выпускаются мощностью от 16 до 150 кВт и могут работать в режиме 100, 75, 50, 25% установленной мощности. В установках предусмотрены блокировка, не допускающая работу электрокалорифера три отключенном вентиляторе, а также тепловое реле на корпусе электрокалорифера для защиты от аварийного перегрева. Электрическая схема электрокалориферной установки. В момент начала работы электрокалорифер включается на полную мощность, т. е. работают все три секции. По мере повышения температуры в помещении одна секция автоматически выключается, при дальнейшем повышении температуры выключается вторая секция и калорифер работает на 33% мощности. Последнюю секцию отключают вручную, при понижении температуры ниже заданной автоматическое переключение секций происходит в обратной последовательности. Контроль за температурой окружающего воздуха осуществляется выносными датчиками температуры. В зависимости от мощности электрокалорифера и производительности вентилятора температурный перепад нагреваемого воздуха может быть от 7 до 50° С.
Калориферы электрические ПНЕ (электрокалориферы) применяют для создания микроклимата в зданиях промышленного, коммунального, бытового и культурного назначения, являются аналогом калориферов типа СФО.
Калориферы (воздухонагреватели электрические, электрокалориферы) должны эксплуатироваться в условиях, соответствующих исполнению УХЛ4 по ГОСТ 15150-69:
- температура окружающей среды от +10°С до +40°С;
- относительная влажность окружающей среды при температуре +25°С до 80%, при температуре +10°С до 98%;
- атмосферное давление от 650 до 800 мм рт.ст.;
- окружающая среда не взрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли.
Остановимся на электрокалорифере ПНЕ-25, т.к. он более подходит к требованиям автоматизации.
2.1Подготовка калорифера к работе
До начала монтажа электрокалорифера (воздухонагревателя) потребитель обязан выполнить предмонтажные работы:
Принцип работы датчиков температуры - термопар, термоэлектрических преобразователей, термопреобразователей сопротивления ТСМ, ТСП, Pt100 основан на зависимости электрического сопротивления металлов от температуры. Термопреобразователи (термопары, термоэлектрические преобразователи) выполняют в виде катушки из тонкой медной или платиновой проволоки на каркасе из изоляционного материала, заключенной в защитную гильзу.
Датчики температуры - термопреобразователи сопротивления характеризуются параметром где R100 - сопротивление при 100 °С
R0 - сопротивление при 0 °С
Для подключения термопреобразователей сопротивления к приборам ОВЕН и Fotek используется трехпроводная схема, которая позволяет уменьшить погрешность измерения, возникающую при изменении сопротивления проводов (например, при изменении их температуры). К одному из выводов терморезистора Rt подсоединяются два провода, а третий подключается к другому выводу Rt. При этом необходимо соблюдать условие равенства сопротивлений всех трех проводов.
Термопреобразователи сопротивления (термопары) могут подключаться к прибору с использованием двухпроводной линии, но при этом отсутствует компенсация сопротивления соединительных проводов и поэтому будет наблюдаться зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов.
Таблица 1. Параметры линий для соединения прибора с датчиком температуры
Тип датчика температуры |
Длина линии |
Сопротивление линии |
Исполнение линии |
ТСП, ТСМ |
не более 100 м |
не более 10,0 Ом |
Трехпроводная, провода равной длины и сечения |
Термопара |
не более 20 м |
не более 100 О |
Термоэлектродный кабель (компенсационный) |
Термопреобразователи сопротивления, термопары, термоэлектрические преобразователи (ТС) относятся к параметрическим устройствам, таким как датчик температуры, поэтому всегда измерительные схемы на основе ТС должны иметь источник питания.
При этом источник питания должен быть таким, чтобы разогревом чувствительного элемента за счет протекания по нему тока можно было пренебречь.
Датчики температуры подключаются к измерительной схеме соединительным кабелем, имеющим свое собственное сопротивление, которое зависит от температуры окружающей среды. Если термопреобразователь подключен по двухпроводной схеме(рис.4), то может возникнуть погрешность измерения температуры.
Рисунок 1. Двухпроводная схема подключения датчика температуры
Это объясняется тем, что в этом случае к падению напряжения на термопреобразователе прибавляется падение напряжения на сопротивлениях Rл подводящих проводов.
Если изменится температура окружающей среды, то это вызовет изменение сопротивления Rл, падение напряжения на этом сопротивлении и напряжения Uвых, по которому судят о температуре объекта контроля.
Чувствительность к температуре окружающей среды можно уменьшить, добавив в измерительную систему один или два дополнительных провода, получив, таким образом трехпроводную или четырехпроводную схему включения датчика температуры(рис.2,3).
По одному проводу течет постоянный ток для питания датчика температуры, по другому поступает сигнал от датчика на вход измерительного усилителя прибора, а третий провод является общим для обоих контуров.
Рисунок 2. Трехпроводная схема включения датчика температуры
Преимущество этого решения в том, что изменения сопротивления сигнального провода, например из-за колебаний температуры, не сказываются на сигнале: по измерительному проводу не протекает ток (из-за высокого входного сопротивления усилителя), и следовательно на нем нет падения напряжения. Чувствительность к внешним помехам остается неизменной.
При четырехпроводной схеме включения(рис.3) датчика температуры по двум проводам с сопротивлениями Rл1 и Rл4 к термопреобразователю подводится постоянный ток (1..5 мА), а с помощью проводников с сопротивлениями Rл2 и Rл3 от термопреообразователя на измерительный прибор отводится падение напряжения, пропорциональное сопротивлению RK (температуре объекта контроля).
Рисунок 3. Четырехпроводная схема включения датчика температуры
Если источник тока обеспечивает стабильный ток при различных сопротивлениях нагрузки, а входное сопротивление измерительного прибора достаточно велико, то результат измерения не зависит ни от температуры подводящих проводов, ни от их длины.
Выберем трехпроводную схему включения датчика температуры ТСП 100,т.к. это типовое общепромышленное решение.
Мощность вентилятора вычисляется, исходя из количества воздуха (в м3), которое надо удалить за час.
2.3Датчик влажности HIH-40104020/4021 |
HIH-40104020/4021 серии Датчики влажности разработаны специально для больших объемов OEM (Original Equipment Manufacturer) пользователей. Прямой ввод в контроллер или другого устройства стало возможным благодаря ближайшем выходе линейного напряжения этого датчика. С типичной нынешнем розыгрыше всего 200 мкА, HIH-4010/4020/4021 серии часто идеально подходит для низкой утечки, батарейки системы. Тесная взаимозаменяемость датчик уменьшает или устраняет затраты калибровки производство OEM. Индивидуальный данных калибровки датчика доступен. HIH-4010/4020/4021 серии поставляет приборы качества RH (относительная влажность) производительности зондирование в конкурентоспособной цене, пайки SIP (Single In-Line Package Все три продукта доступны в двух ведущих конфигураций космических. Датчик относительной влажности является лазерной подгонке, термореактивных полимер емкостный чувствительный элемент с интегрированной формирования сигнала на чипе. Многослойная конструкция чувствительного элемента обеспечивает превосходную устойчивость к большинству опасностей приложений, таких как увлажняющие, пыли, грязи, масел и общих экологических химикатов. Оба продукта доступны в двух ведущих конфигураций дистанционирующих, а также с или без калибровки и распечатками данных. |
Особенности
|
Потенциальные применения
|
Технические характеристики |
|
Тип упаковки |
2,54 мм [0,100 в] шагом выводов SIP |
Рабочая температура |
От -40 ° C до 85 ° C [-40 ° F до 185 ° F |
Влажность при эксплуатации |
0% относительной влажности до 100% относительной влажности |
Взаимозаменяемость |
0% относительной влажности до 59% относительной влажности ± 5% относительной влажности, 60% относительной влажности до 100% относительной влажности ± 8% RH |
Гистерезис |
± 3% RH |
Время отклика |
5 с 1 / е в медленной скользящей воздуха |
Стабильность |
± 0.5% RH |
Время установления |
70 мс макс. |
Напряжение питания |
5.8 В постоянного тока |
Ток питания |
500 мкА |
Долгосрочная стабильность (дрейф) |
± 1,2% RH в течение пяти лет; ± 0,25% RH каждый год |
Стабильность при относительной влажности 50% |
± 0.5% RH |
Выходной сигнал |
Аналоговое напряжение |
Крытая устройства |
Нет |
Влажность / Пылевой фильтр |
Нет |
Комбинированный влажности и температуры датчика |
Нет |
Калибровка и данных Распечатка |
Нет |
Сигнализация |
Нет |
Название коллекции |
HIH-4010/4020/4021 |
Рисунок 4. Датчик концентрации CO2 серии CO100 (010В)
Датчик контроля СО2 для теплиц в приборном корпусе с измерительным зондом, размещенном на боковой стороне корпуса.
В датчике используется сменный высокостабильный оптический газовый сенсор.
Диапазон 0…2000ppm
Точность ± (50ppm + 2% от измеряемого значения).
Выход: 010В
Возможно применение датчика в условиях распыления воды в комплекте с защитным корпусом шевронного типа.
Габариты: корпуса 50х52х35мм, зонда D25х30мм.
2.5Горизонтальный одноступенчатый центробежный насос NOCCHI CM 130/51-M N4187110
Электронасос с одним рабочим колесом серии CM является бесшумным и обладает высокой гидравлической эффективностью.
Преимущества:
-Высокая надежность;
-Устойчивость к внешним и внутренним воздействиям;
-Высокая гидравлическая производительность.
Применение:
-Тип жидкости: неабразивная, чистая или слегка мутная вода;
-Забор воды из скважин и колодцев для орошения;
-Установки подачи давления;
-Бытовые насосные станции;
-Системы мойки.
Ограничения в применении:
-Максимальная температура жидкости 90°C;
-Рекомендуемая максимальная глубина всасывания- 5 м с концевым обратным клапаном на всасывающей магистрали;
-Максимальное рабочее давление- 6 бар;
-Максимальная высота напора- 51 м;
-Максимальная производительность- 130 л/мин.
Двигатель:
-С закрытым корпусом и внешней вентиляцией;
-Степень защиты IP 44;
-Класс изоляции F;
-Однофазное исполнение с постоянно задействованным конденсатором и теплозащитой встроенной в обмотку двигателя;
-Скорость вращения 2850 об./мин.;
-Подходит для работы в непрерывном режиме.
Общепромышленные трехфазные асинхронные электродвигатели АИР63B2, АИР63B4, АИР63B6 изготавливаются по умолчанию:
- на напряжение 220/380В (шесть клемм в коробке выводов).
- климатического исполнения У, категории размещения - 3 (эксплуатация в закрытых помещениях без регулирования климатических условий).
- режим работы - продолжительный, S1.
- степень защиты - IP54.
Изготовление электродвигателей с повышенным скольжением, двумя концами вала и другие спец. исполнения, производится под заказ.
Монтажное исполнение двигателей:
- на лапах (IM 1081, 1001, 1011)
- фланцевые (IM 3081, 3001, 3011) или фланцевые недоступные с обратной стороны (IM 3681)
- комбинированные, лапы+фланец (IM 2081, 2001, 2011).
Двигатели аналогичны по размерам и параметрам двигателям 5АИ 63B4 (2, 6, 8), 4ААМ 63 B4.
электродвигатель |
Мощность |
Об/мин.* |
Ток при |
KПД, %* |
Kоэф. мощн.* |
Iп/ Iн |
Мп/Мн |
Мmax/Мн |
Момент инерции, |
Масса, кг* |
АИР63B2 |
0,55 кВт |
2730 |
1,3 |
75 |
0,81 |
5 |
2,2 |
2,2 |
0,0009 |
6,1 |
Характерные особенности системы серии "Альфа-2"[5].
В контроллере серии "Альфа-2" имеется возможность отображать на жидкокристаллическом дисплее рабочее состояние и состояние аварийного сигнала в виде сообщения. Обеспечивается отображение следующего содержания, с использованием функционального блока отображения. Значения, установленные для отображаемых таймеров и счетчиков может быть изменено в режиме РАБОТА (RUN).
-Общее количество символов на жидкокристаллическом дисплее: 12 символов х 4 строки
-Выводимые на дисплей виды информации: Сообщение, значение (текущее или установленное) для таймера и счетчика, аналоговые величины и т. д.
Контроллеры серии "Апьфа-2" способны пересылать изображение, выводимое на жидкокристаллический дисплей, в виде сообщения, передаваемого по электронной почте с использованием GSM модема. Пользователь может следить за состоянием выполнения прикладной задачи при помощи доступа к диагностическим сообщениям, посылаемым по электронной почте через GSM модем.
Еженедельный таймер и функции календарного таймера имеют множество переключателей, которые могут быть установлены на разные моменты срабатывания, и обеспечивают широкие возможности управления с временной зависимостью.
6) Аналоговый вход, 0 - 10В/0 - 500, -50 ° С - 200 ° С (датчик РТ 100), -50 °С - 450°С(термопара К-типа):
Вход пост, тока контроллера серии "Альфа-2" может воспринимать сигналы 0 - 10 В при разрешающей способности 0 - 500.
7) Аналоговый выход, 0 - 4000/0 - 10, 0 - 200 / 4 - 16 мА:
Контроллер серии "Альфа-2" может генерировать выходные сигналы в виде напряжения и тока.
8) Высокоскоростной счетчик, максимум 1 кГц
Контроллер серии "Альфа-2" имеет высокоскоростные счетчики (максимум две позиции) при использовании блоков AL2-4EX (EI1, EI2).
9) Высокие возможности по величине выходного тока.
Рисунок 5. Высокие возможности по величине выходного тока
10) Встроенное электрически-стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство. Наличие встроенного электрически-стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства исключает необходимость использовать аккумулятор для сохранения данных.
11) Поддержка 6-ти языков.
В контроллере серии "Альфа-2" имеется поддержка 6-ти языков (английского, немецкого, французского, итальянского, испанского, а также шведского). Язык для отображения информации на дисплее может быть выбран в ВЕРХНЕМ МЕНЮ (TOP MENU).
Рисунок 6. Расширительные модули/Адаптеры
На основании оборудования и датчиков, мы выбираем контроллер AL2-24MR-D.
Технические характеристики контроллера AL2-20MR-D
Таблица 2. Параметры источника питания.
Наименование |
Код |
Значения параметров |
Источник питания |
AL2-*"-D |
24 В пост, тока, + 20% -15% |
Максимальная продолжительность кратковременного перерыва в подаче электропитания |
AL2-*"-D |
5 мс |
Пусковой ток |
AL2-***-D, 24 В пост, тока |
<7,0А |
Максимальное потребление электроэнергии |
AL2-24MR-D, 28,8 В пост, тока |
9,0 Вт |
Типичное значение потребления электроэнергии (без специальных соединительных модулей) |
AL2-24MR-D, 24 В пост, тока |
При всех включенных блоках ввода/вывода -5,0 Вт; При всех выключенных блоках ввода/вывода -1,0 Вт |
Характеристики входных цепей.
Рисунок 7. Характеристики входных цепей переменного тока.
Рисунок 8. Характеристики входных цепей постоянного тока.
Рисунок 9. Характеристики аналоговых входных цепей.
Характеристики выходных цепей.
Рисунок 10. Характеритики выходных цепей с переключающими реле.
Общие характеристики.
Рисунок 11. Характеристики защиты от воздействия окружающей среды и электрические характеристики.
Рисунок 12. Характеристики защиты от воздействия окружающей среды и электрические характеристики.
AL2-2PT-ADP - аналоговый модуль расширения
Аналоговый модуль расширения значительно увеличивает диапазон применения контроллеров ALPHA 2. Данный модуль позволяет измерять температуру.
AL2-2PT-ADP подключается к датчикам температуры Pt100 для преобразования считанных значений температуры в аналоговые сигналы (0-10 В).
Аналоговые входы |
||
Встроенные входы |
2 |
|
Подключаемый датчик температуры |
резистивный датчик PT 100 темп. коэффициент 3.850 ppm/°C (IEC 751) |
|
Компенсированный диапазон |
-50 - +200°C |
|
Аналоговые выходы |
||
Встроенные выходы |
- |
|
Диапазон аналогового выхода |
напряжение |
- |
Ток |
- |
|
Электрические параметры |
||
Количество каналов |
2 |
|
Питание диапазон пер.т. (+10%, -15%) |
24 V DC (-15 - +20%), 1 Вт |
|
Механические параметры |
||
Вес, кг |
0.07 |
|
Размеры (ШхВхГ), мм |
35.5х90х32.5 |
Программа начинает работать с (1)-го блока схемы «Начало». Во (2)-ом блоке схемы производится включение модуля управления. В (3)-ем блоке схемы программа выполняет проверку. Если система проверку прошла,то программа переходит в блок схему (5), в котором включается система автоматизации , а если включения не происходит, то программа переходит блок схему (2). В блоке (6) вводятся значения tmax и tmin ,далее в блоке (7) измеряется температура в теплице tизм. В (8) блоке схемы программа выполняет проверку датчика температуры. Если измеренное значение температуры меньше минимального, то включается калорифер в блок схеме (9), в случае когда измеренная температура становится выше максимальной, блок схема (10) ,калорифер отключается в блок схеме (11). В (12) блоке схемы задаются параметры влажности φmax и φmin .В (13) блок схеме программа выполняет проверку влажности почвы. Если φизм меньше φmin,то программа переходит в блок схему (15) в котором происходит включение насоса, после чего программа переходит в блок схему (16) в котором сравнивается φизм и φmax,если измеренное значение больше максимального,тогда программа переходит в блок схему (17) в котором происходит выключение насоса. После этого программа переходит в блок схему (18),в которой вводятся min и max значения концентрации CO2 в воздухе jmax и jmin. В блок схеме (19) измеряется концентрация CO2. В блоке (20) сравнивается jизм и jmax,если измеренная величина менше min,то включаетя электродвигатель и открывает фрамуги для подачи СО2, блок (21). Далее сравнивается, если измеренное значение больше max, то электродвигатель закрывает фрамугу .Конец
.
5. Описание блоков используемых для написания программы управления
Таблица 3 распределения входов
№ |
Вход |
Примечание |
|
1 |
I01 |
Кнопка пуск |
Переключатель нажимного действия / PUSH SWITCH |
2 |
I02 |
Кнопка стоп |
|
3 |
I03 |
Температура в теплице |
Аналоговый вход PT100 / ANALOG INPUT PT100 |
4 |
I04 |
Влажность |
Аналоговый вход / ANALOG INPUT |
5 |
I05 |
Концентрация СО2 |
Аналоговый вход / ANALOG INPUT |
6 |
I06 |
Концевой выключатель |
Ограничительный датчик / LIMIT SENSOR |
Таблица 4 распределения выходов
№ |
Вход |
Примечание |
|
1 |
001 |
Калорифер |
Нагреватель / HEATER |
2 |
002 |
Насос |
Двигатель / MOTOR |
3 |
003 |
Электродвигатель |
Двигатель / MOTOR |
Таблица 5 Описания функциональных блоков
№ |
Обозначения |
Примечание |
|
1 |
В1 |
Сброс |
Эта функция предназначена для установки значения выхода в соответствие с входом, если выбрана опция установить / Set, в противном случае, она устанавливает значение выхода, соответствующее инверсии входа. Функция имеет два вывода двоичного входа (выводы Set и Reset) и один вывод двоичного выхода |
2 |
В13 |
Установка значения температуры |
Функция триггер Шмидта имеет также название функция гистерезиса / Hysteresis (запаздывание). Она имеет задаваемые нижний и верхний пороговые значения и изменяемое входное значение. Функция триггер Шмидта имеет один двоичный вход, три входных вывода типа Слово и один двоичный выход |
3 |
В14 |
Установка влажности |
Функция триггер Шмидта имеет также название функция гистерезиса / Hysteresis (запаздывание). Она имеет задаваемые нижний и верхний пороговые значения и изменяемое входное значение. Функция триггер Шмидта имеет один двоичный вход, три входных вывода типа Слово и один двоичный выход |
4 |
В15 |
Установка значения концентрации СО2 |
Функция триггер Шмидта имеет также название функция гистерезиса / Hysteresis (запаздывание). Она имеет задаваемые нижний и верхний пороговые значения и изменяемое входное значение. Функция триггер Шмидта имеет один двоичный вход, три входных вывода типа Слово и один двоичный выход |
5 |
В19 |
Исключающее ИЛИ / XOR |
Функция предназначена для выполнения с входными сигналами логической операции XOR (исключающее ИЛИ): если оба входа одновременно имеют состояние OFF или ON, то выход OFF, иначе выход ON. Подключаемые к входам сигналы должны быть только двоичными. У функции имеется 2 вывода двоичного входа и 1 вывод двоичного выхода |
6 |
В20 |
И /AND |
Функция предназначена для выполнения с входными сигналами логической операции AND (И): если состояние всех входов ON, то состояние выхода будет ON, иначе состояние выхода OFF. |
6.Описание структурных блоков программы:
Линия запускается по сигналу от кнопки старт. Формируется логическая единица, которая поступает на вход SET элемента SET/RESET. В результате на выходах В13-В14. С датчиков I03-I05 поступает измеренная величина которая сравнивается в блоках В13-В14 и в соответствии формируется, или нет, сигнал на включение исполнительного механизма. Для отключения электродвигателя
О 03 необходимо чтобы сработал концевой выключатель I06 тогда на выходе логического элемента AND формируется логическая единица, что и дает на отключение.
Рисунок 13.Установка заданной влажности для поддержания микроклимата
7.Разработка полной принципиальной электрической схемы
Принципиальная электрическая схема управления должна обеспечить:
- безопасность людей;
- надежную работу технологической линии;
- удобство в эксплуатации;
- быть экономически целесообразной.
При проектировании электрической принципиальной схемы руководствуемся действующим стандартом на условные обозначения элементов на принципиальных электрических схемах, правилами устройства электроустановок. Принимаем следующие буквенно-цифровые обозначения аппаратов:
М1 электродвигатель для открытия (закрытия) фрамуг для подачи СО2
М2 центробежный насос для поддержания влажности почвы
ЕК1-электрокалорифер служит для поддержания заданной температуры в теплице
А5-датчик СО2
А6-датчик Влажности
Также в схеме предусмотрена защита от перегрузки тепловыми реле КК1 КК4, и аварийной световой сигнализации, посредствам сигнальной лампы HL1.
В данном курсовом проекте, в соответствии с поставленной задачей управления, была предложена модернизация системы управления микроклимата в теплице.
Была разработана функциональная схема теплицы и произведен выбор автоматики. В качестве технической базы спроектированной системы автоматизации был предложен регулирующий микропроцессорный контроллер «Альфа-2» и персональная ЭВМ. Преимуществом модернизированной системы является более точная реализация процесса регулирования, основанная на цифровой обработке информации. Результат применения предлагаемой модернизации состоит в стабилизации параметров технологического процесса, за счёт увеличения объёма и качества обработки информации, позволяющей технологическому персоналу принимать своевременные и оптимальные решения при внештатных ситуациях.
Литература
4.Якубовская, Е.С. Автоматизация технологических процессов/ Е.С.Якубовская, С.Н.Фурсенко, Е.С.Волкова,- Минск 2007.
5.Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства, Методические рекомендации к первому циклу лабораторных работ, Минск 2008.
БГАТУ, Группа 7а
40
Листов
Лит.
Автоматизация микроклимата в теплице в зимний период
Жур А.А.
Провер.
Ротько Г.Ю.
Разраб.
02.49.014.13-ПЗ
2
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
02.49.014.13-ПЗ
3
Арк.
Дата
Підпис
№ докум.
Арк.
Змн.
Змн.
Арк.
№ докум.
Підпис
Дата
Арк.
4
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
5
02.49.014.13-ПЗ
зм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
6
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
7
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
8
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
9
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
10
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
11
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
12
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
13
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
14
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
15
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
16
02.49.014.13-ПЗ
02.49.014.13-ПЗ
42
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
17
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
18
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
19
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
20
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
21
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
22
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
23
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
24
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
25
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
28
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
29
02.49.014.13-ПЗ
02.49.014.13-ПЗ
32
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
31
02.49.014.13-ПЗ
02.49.014.13-ПЗ
37
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
33
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
35
02.49.014.13-ПЗ
02.49.014.13-ПЗ
41
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
02.49.014.13-ПЗ
26
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
02.49.014.13-ПЗ
36
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
27
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
30
02.49.014.13-ПЗ
02.49.014.13-ПЗ
39
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
02.49.014.13-ПЗ
34
Лист
Дата
Подпись
№ докум.
Лист
Изм.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
48
02.49.014.13-ПЗ
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
40
02.49.014.13-ПЗ