Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторная работа № 3
Тема: Методы проверок средств и систем автоматики
Наименование работы: Диагностика исполнительных механизмов.
Цель работы: освоить методику проверки исправности средств автоматического управления
Приобретаемые умения и навыки:
Общие сведения
Рассмотрим проверку и настройку некоторых исполнительных механизмов используемых при автоматизации технологических процессов в с/х производстве.
Назначением исполнительного механизма является оказание воздействий на регулирующий орган объекта управления в соответствии с командой (сигналом), вырабатываемой другими устройствами управляющей системы. При проверке исполнительных механизмов необходимо, прежде всего, установить однозначное соответствие команды и действия, выполняемого исполнительным механизмом. Кроме этого проверить быстродействие исполнительных механизмов, развиваемые усилия или крутящий момент, плавность хода, выбег или ход после отключения от источника энергии.
В результате внешнего осмотра устанавливают соответствие монтажа проекту, надежность крепления исполнительных механизмов, отсутствие посторонних предметов, которые могут затруднить работу механизмов.
В электрических исполнительных механизмах проверяют исполнение электрической проводки, ее защищенность от повреждений в процессе эксплуатации.
Перед началом наладочных работ на электрических исполнительных механизмах проверяют сопротивление изоляции обмоток электродвигателя относительно корпуса при помощи мегомметра на 500 В. Затем проверяют, правильно ли выполнены монтажные работы (механические и электрические). Если монтаж механической части выполнен правильно, то выходной вал от ручного привода поворачивается плавно.
При наладке исполнительного механизма сначала регулируют его ход. Для этого ослабляют сочленение исполнительного механизма с регулирующим органом, регулирующий орган устанавливают в крайнее положение (например, «Закрыто»). Исполнительный механизм переводят также в соответствующее крайнее положение, после чего фиксируют сочленение. Затем ручным приводом перемещают вал исполнительного механизма в другое крайнее положение. При этом регулирующий орган должен сделать полный ход и переместиться в другое крайнее положение («Открыто»). Убедившись в правильности сочленения исполнительного механизма и регулирующего органа, налаживают работу конечных выключателей. Затем налаживают работу дистанционного указателя положения. Стрелка указателя положения должна находиться при крайних положениях регулирующего органа на отметках 0 и 100 делений.
На качество процесса регулирования существенное влияние оказывает «выбег» исполнительного механизма под действием инерционных сил. Обычно «выбег» не должен превышать 2% максимального хода исполнительного механизма. Уменьшить значение выбега можно более точной настройкой тормозных устройств или механизма упреждения отключения.
В пневматических и гидравлических исполнительных механизмах проверяют надежность крепления гибких шлангов, их защиту от повреждений в условиях эксплуатации, в т.ч. грызунами, а также надежность уплотнений.
Движение исполнительных органов должно быть плавным, без перекосов, заеданий и шума
|
Приборы и оборудование |
Тип |
Кол-во |
Пределы измерения |
Примечание |
|
Стенд лабораторный |
БИС |
1 |
||
|
Прибор комбинированный |
Ц4353* |
1 |
15-60-300-1500 mA |
PA1, измерение силы тока |
|
Электромагнит |
Э1-5121* |
1 |
YA1 |
|
|
Электромагнитный клапан |
ПЭ* |
1 |
||
|
… |
… |
… |
… |
… |
|
*- приборы и оборудование могут быть заменены аналогичными |
Схема лабораторной установки
рис. 1. Схема испытания электромагнитного исполнительного механизма.
Задание по лабораторной работе:
1. Задание, выполняемое при подготовке к занятию (домашняя подготовка).
1.1. Пользуясь методическими указаниями, учебником, справочной литературой повторите методику проверки и наладки исполнительных механизмов.
1.2. Оформите бланк отчета по лабораторной работе, указав в нем:
2. Задание, выполняемое в лаборатории.
2.1. Повторить, используя учебник, справочную литературу, конспект повторите методику проверки и настройки исполнительных механизмов.
2.2. Произведите внешний осмотр исполнительных механизмов, с целью выявления явных признаков их неисправности.
2.3. Используя предложенные вам техническую документацию, измерительные приборы, произведите проверку работоспособности исполнительных механизмов.
2.4. Соберите схему для испытания исполнительного механизма. Пригласите преподавателя для ее проверки.
2.5. Изменяя напряжение, подаваемое на катушку исполнительного механизма, определите напряжения и токи срабатывания Uсраб, Iсраб и отпадания -Uотп, Iотп электромагнитного исполнительного механизма, установив с помощью источника питания номинальное напряжение Uном реле определите величину номинального тока исполнительного механизма Iном. (Результаты измерений сведите в таблицу 1).
ВНИМАНИЕ.
Номинальное напряжение Uном указано на бирке, закрепленной на корпусе исполнительного механизма, если не указано, то это будет ближайшее широко распространенное значение напряжения большее Uсраб.
Uотп, Iотп –определяются только для электромагнитных клапанов.
Примерный вид таблицы 1.
Таблица 1. Технические параметры исполнительного механизма.
|
Марка механизма |
Uном,В |
Iном,mA |
Uсраб,В |
Iсра,mA |
Uотп,В |
Iотп,mA |
Определите коэффициент возврата по формуле
kв = Uотп/Uср , где Uср и Uотп — соответственно напряжения срабатывания и отпускания.
2.7. С помощью омметра измерьте омическое сопротивление катушки электромагнитного исполнительного механизма, результат проверки выполните в виде таблицы, примерный вид которой приведен ниже.
Замечание. Требуемое значение контролируемого параметра определятся по справочникам, техническому описанию (инструкции по эксплуатации, паспорту).
Таблица 1. Результат проверки электромагнитного исполнительного механизма.
|
Марка (тип) реле |
Коэффициент возврата, kв = Uотп/Uср |
Измеренное омическое сопротивление катушки |
Сопротивление катушки реле в соответствии с данными завода-изготовителя |
Вывод об исправности |
2.4. Сделайте выводы по полученным результатам.
2.5. Результаты работы покажите преподавателю.
2.6. Оформите отчёт по лабораторной работе.
Контрольные вопросы и задания: