Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторная работа №1
Задача. Выполнить структурный анализ плоского рычажного механизма.
Решение. Структурный анализ плоского рычажного механизма сводится к решению двух задач:
Рассмотрим каждую задачу в отдельности.
где - количество кинематических пар четвертого и пятого классов, n – количество подвижных звеньев кинематической цепи. n = 5
3
2 4
1
5
Для определения значений коэффициентов выявим все кинематические пары, входящие в состав схемы механизма. Результаты анализа заносим в таблицу 1.
Таблица1
|
№ п/п |
Номера звеньев/ название |
Схема |
|
1 |
0-1 вращательная |
|
|
2 |
1-2 вращательная |
|
|
3 |
2-3 вращательная |
|
|
4 |
3-0 вращательная |
|
|
5 |
3-4 вращательная |
|
|
6 |
4-5 вращательная |
|
|
7 |
5-0 поступательная |
Из анализа данных Таблицы 1 следует, что исследуемая схема механизма представляет собой замкнутую кинематическую цепь, звенья которой образуют между собой семь пар пятого класса. Следовательно
Подставив найденные значения коэффициентов в структурную формулу Чебышева, получим:
Результат означает, что механизм является одноподвижным W=1.
1. (4-5) 2 класс, 2 вид 2. (2-3) 2 класс, 1 вид 3. (0-1)1 класс
В результате остается механизм первого класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0 (рис.3)
Формула строения механизма имеет вид:
I(0-1)II(2-3)II(4-5)
Таким образом, данный механизм относится ко II-му классу.
Лабораторная работа №2
Задача. Известны длины механизма lOA=0.10, lAB=0.55, lAC=0.30, =30. Требуется по заданным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы механизма.
Решение. Приняв |AO| (дает преподаватель) = 50 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный мастабный коэффициент длин, мм:
|AB|=
|AC|=
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы механизма в следующей последовательности. (Приложение1)
Соединив все полученные точки, получим кинематическую схему механизма, построенную в выбранном масштабном коэффициенте длин.
Лабораторная работа №3
Задача. Известно, что длины звеньев механизма, соответственно равны lOA=0.10, lAB=0.55, lAC=0.30, =30, число оборотов кривошипа n1=300 мин.-1 . Выполнить кинематический анализ механизма.
Решение. Построим по заданным геометрическим параметрам кинематическую схему механизма в масштабном коэффициенте м/мм
Угловую скорость ω кривошипа вычислим по формуле:
Полученный результат свидетельствует о том, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью.
Проанализируем полученную кинематическую схему механизма:
- точка О является неподвижной точкой, следовательно, значение скорости этой точки равно нулю, т.е. VO=0.
- вектор скорости точки А представляет собой геометрическую сумму вектора скорости точки О и скорости относительного вращательного движения точки А вокруг точки О.
(3.1)
Первое слагаемое в уравнении (3.1) имеет значение, равное нулю, следовательно, вектор является точечным вектором, который на плане скоростей изображает точка, совпадающая с полюсом этого плана. При этом линия действия вектора является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения.
Следовательно, скорость относительного вращательного движения точки А вокруг неподвижной точки О.
(3.2)
Подставив заданные значения в выражение (3.2), получим:
Для нахождения вектора скорости точки С решим следующее соотношение:
Вектор скорости точки B, представляет собой геометрическую сумму вектора A и вектора скорости относительного вращательного движения точки B относительно точки A.
|
Положение |
VA |
VB |
VBA |
VC |
|
1 |
3.14 |
0.092 |
0.17 |
0.252 |