Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Федеральное агентство по образованию РФ
Экспериментальная часть.
1. Исследование ошибок при постоянном, линейном и квадратичном воздействиях.
1.1 Статические ошибки.
Статическая система
Астатическая 1-го порядка
Астатическая 2-го порядка
1.2 Скоростные ошибки.
а) Статическая система.
Координаты точек прямой: A(3;1.23), B(5;1,9)
Уравнение прямой:
б) Астатическая 1-го порядка
в) Астатическая 2-го порядка
1.3 Ошибки по ускорению.
а) Статическая система.
Координаты точек параболы: A(2;2,1), B(3;4,2), C(4;7)
Уравнение параболы:
б) Астатическая 1-го порядка
Координаты точек прямой: A(2;0,65), B(4;1.37)
Уравнение прямой:
в) Астатическая 2-го порядка
Все измеренные значения примерно совпали с теоретическими расчетами.
2. Исследование динамических ошибок при случайном задающем воздействии.
2.1. K=2
Для входного процесса:
.
Для астатической системы первого порядка:
2.2. K=1
Для входного процесса:
.
Для астатической системы первого порядка:
Выходной процесс сглаживается. Динамическая ошибка максимальна в местах быстрого изменения сигнала (т.е. при высокой частоте). При белом шуме ошибки для всех трех типов систем примерно одинаковы. При чрезмерном понижении коэффициента усиления уменьшается общий уровень сигнала, ошибка при этом увеличивается.
3. Исследование ошибок в астатической системе первого порядка при случайных входных воздействиях.
А – ошибка по возмущению.
Б – астатическая система с T=0,01 c.
В – астатическая система с Т=0.
Г – входное воздействие.
|
K=1 |
K=2 |
K=5 |
K=10 |
|||||
|
σ |
D |
σ |
D |
σ |
D |
σ |
D |
|
|
А |
8E-3 |
6.9E-5 |
11.7E-3 |
1.36E-4 |
0.022 |
4.69E-4 |
0.033 |
1.1E-3 |
|
Б |
0.22 |
0.049 |
0.203 |
0.041 |
0.172 |
0.029 |
0.16 |
0.026 |
|
В |
0.218 |
0.048 |
0.195 |
0.038 |
0.157 |
0.025 |
0.14 |
0.02 |
|
Г |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
|
K=20 |
K=50 |
K=100 |
||||
|
σ |
D |
σ |
D |
σ |
D |
|
|
А |
0.055 |
0.003 |
0.092 |
0.008 |
0.138 |
0.019 |
|
Б |
0.112 |
0.013 |
0.11 |
0.012 |
0.103 |
0.011 |
|
В |
0.095 |
0.009 |
0.063 |
0.004 |
0.05 |
0.003 |
|
Г |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
Графики зависимостей D(K).
При увеличении К будут уменьшаться динамические ошибки, но при этом возрастет ошибка по возмущению, так как она получит большее усиление.
Выходные процессы второй и третьей модели и входной процесс.
В системе с инерционным фильтром ошибка больше из-за задержки сигнала в цепи.
5 ~