тема Астатическая 1го порядка Астатическая 2го порядка 1
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Федеральное агентство по образованию РФ
Экспериментальная часть.
1. Исследование ошибок при постоянном, линейном и квадратичном воздействиях.
1.1 Статические ошибки.
Статическая система
Астатическая 1-го порядка
Астатическая 2-го порядка
1.2 Скоростные ошибки.
а) Статическая система.
Координаты точек прямой: A(3;1.23), B(5;1,9)
Уравнение прямой:
б) Астатическая 1-го порядка
в) Астатическая 2-го порядка
1.3 Ошибки по ускорению.
а) Статическая система.
Координаты точек параболы: A(2;2,1), B(3;4,2), C(4;7)
Уравнение параболы:
б) Астатическая 1-го порядка
Координаты точек прямой: A(2;0,65), B(4;1.37)
Уравнение прямой:
в) Астатическая 2-го порядка
Все измеренные значения примерно совпали с теоретическими расчетами.
2. Исследование динамических ошибок при случайном задающем воздействии.
2.1. K=2
Для входного процесса:
.
Для астатической системы первого порядка:
2.2. K=1
Для входного процесса:
.
Для астатической системы первого порядка:
Выходной процесс сглаживается. Динамическая ошибка максимальна в местах быстрого изменения сигнала (т.е. при высокой частоте). При белом шуме ошибки для всех трех типов систем примерно одинаковы. При чрезмерном понижении коэффициента усиления уменьшается общий уровень сигнала, ошибка при этом увеличивается.
3. Исследование ошибок в астатической системе первого порядка при случайных входных воздействиях.
А – ошибка по возмущению.
Б – астатическая система с T=0,01 c.
В – астатическая система с Т=0.
Г – входное воздействие.
|
K=1 |
K=2 |
K=5 |
K=10 |
|||||
|
σ |
D |
σ |
D |
σ |
D |
σ |
D |
|
|
А |
8E-3 |
6.9E-5 |
11.7E-3 |
1.36E-4 |
0.022 |
4.69E-4 |
0.033 |
1.1E-3 |
|
Б |
0.22 |
0.049 |
0.203 |
0.041 |
0.172 |
0.029 |
0.16 |
0.026 |
|
В |
0.218 |
0.048 |
0.195 |
0.038 |
0.157 |
0.025 |
0.14 |
0.02 |
|
Г |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
|
K=20 |
K=50 |
K=100 |
||||
|
σ |
D |
σ |
D |
σ |
D |
|
|
А |
0.055 |
0.003 |
0.092 |
0.008 |
0.138 |
0.019 |
|
Б |
0.112 |
0.013 |
0.11 |
0.012 |
0.103 |
0.011 |
|
В |
0.095 |
0.009 |
0.063 |
0.004 |
0.05 |
0.003 |
|
Г |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
0.26 |
0.068 |
Графики зависимостей D(K).
При увеличении К будут уменьшаться динамические ошибки, но при этом возрастет ошибка по возмущению, так как она получит большее усиление.
Выходные процессы второй и третьей модели и входной процесс.
В системе с инерционным фильтром ошибка больше из-за задержки сигнала в цепи.
5 ~
2. Вовк ЛА Толерантность как способность понять и принять другого - Л
3. задание 30 вариант N 100 Xmin 9 Xmx 72 R Xmx ~ Xmin 63 K 332 lg 100 1 8 H R-K 7
4. Сущность и понятие права современные подходы и решения
5. Тема - Робота з програмою
6. Адлер А Практика и теория индивидуальной психологии
7. Средняя общеобразовательная школа п
8. вариант ~ участники разбивают на тройки где 2 человека ~ главные действующие лица третий ~ наблюдатель
9. Симонов К
10. Азот Соединения азота на основе анализа научной методической и учебной литературы 471115172023242931333743475
11. Развитие русского права Древней Руси
12. Реферат Дипломная работа- 48 страниц 22 рисунка 6 таблиц 50 источников 1 приложение Ключевые
13. тематическое планирование уроков окружающего мира для 2 класса Программа Планета Знаний Подго.
14. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук Київ 2001 Д
15. политическое развитие
16. Критика понятия «объект правоотношения»
17. задание булевых функций диаграммами некоторого специального вида получившими название диаграмм Вейча
18. Учебное пособие подготовленно в соответствии с государственным стандартом базового педагогического образо
19. шов в шов 28 Контроль качества облицовочных работ
20. Белгородский центр занятости населения