У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

темах Факультет компьютерных технологий Кафедра информационных систем и технологий Курсы 2 3

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-06-09

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 28.4.2025

PAGE  2

Учреждение образования

«Белорусский государственный университет

информатики и радиоэлектроники»

УТВЕРЖДАЮ

Директор ИИТ БГУИР

______________Назаренко В.Г.

_______________________

Регистрационный № УД-________/р.

Теория автоматического управления

Рабочая учебная программа для специальностей:

1-53 01 07 Информационные технологии и управление в технических
системах

Факультет компьютерных технологий

Кафедра информационных систем и технологий

Курсы 2, 3

Семестры 4,5  

Лекции 30(14\18) часов   Экзамен 4,5 семестры

Практические

занятия 14(6\8) часов

Лабораторные      Курсовая работа   5  семестр

занятия 10(4\6) часов   

Всего аудиторных часов     Контрольная работа 4  семестр     

по дисциплине 54(24\30)

Всего аудиторных часов по дисциплине

по дневной форме обучения 230

Самостоятельная работа 456

Всего часов      Форма получения

по дисциплине 510    высшего образования заочная

2010

Составил: Кузнецов В. П., д.т.н., профессор кафедры информационных систем и технологий.

Рабочая учебная  программа составлена на основе типовой учебной программы по дисциплине «Теория автоматического управления» для
высших учебных заведений по специальности 1-53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системах, утвержденной
Министерством образования Республики Беларусь 15.06.2009, регистрационный № ТД –1.140 / тип. и рабочего учебного плана специальности 1-53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системах.

Рассмотрена и рекомендована к утверждению на заседании кафедры информационных систем и технологий, протокол №___ от _____________.

Заведующий кафедрой     В. И. Пачинин

Одобрена и рекомендована к утверждению Советом Института информационных технологий Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», протокол №____ от _____________.

Секретарь      Т.И. Малиновская

СОГЛАСОВАНО

Начальник ОМОУП     Ц. С. Шикова


ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Цель преподавания дисциплины. Теория автоматического управления относится к дисциплинам, являющимся базовыми в формировании современного специалиста в области автоматизации различных технологических процессов в промышленности, связи, на транспорте и в других сферах.

Целью изучения дисциплины является овладение студентами общих принципов построения, методов анализа, синтеза и расчета систем автоматического управления с использованием современных информационных технологий.

Задачи изучения дисциплины:

  •  изучение принципов построения систем автоматического управления и предъявляемых к ним требований;
  •  рассмотрение статических и  динамических свойств и соответствующих моделей элементов и систем;
  •  изучение методов анализа устойчивости и качества процессов управления;
  •  овладение методами коррекции систем, синтеза регуляторов и алгоритмов управления;
  •  ознакомление с перспективными направлениями развития теории автоматического управления.

В результате изучения дисциплины обучаемый должен:

знать принципы регулирования и управления в технических системах, способы анализа технических систем, законы управления и методы их синтеза;

уметь анализировать динамические свойства систем автоматического управления и обоснованно принимать решения о реализации выбранных алгоритмов управления;

иметь представление о перспективных направлениях развития теории автоматического управления.

Перечень дисциплин, усвоение которых необходимо для изучения данной дисциплины. 

№ пп

Название дисциплины

1.

2.

3.

Высшая математика

Математические основы теории систем

Элементы и устройства систем управления


СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Название тем лекционных занятий, их содержание, объем в часах

№ пп

Название темы

Содержание

Всего часов по дневной форме

Всего часов по заочной форме

Контрольная, самостоятельная работа

1

2

3

4

5

6

четвертый семестр

1.

Введение. Краткие сведения о теории систем автоматического управления и этапах ее развития

Понятие о системах автоматического регулирования и управления. Основные задачи дисциплины «Теория автоматического управления». Краткая история развития систем автоматического управления и их теории. Роль дисциплины в подготовке специалиста с высшим образованием

2

−

2

Раздел 1. линейные непрерывные системы автоматического управления
  1.  0

Общие сведения о системах автоматического управления

Основные понятия и определения: объект управления, устройство управления, система управления, воздействия и сигналы. Принципы управления. Классификация, примеры и области применения систем автоматического управления

4

1

3
  1.  

Математическое описание звеньев систем

Модели вход-выход: дифференциальные уравнения, линеаризация уравнений динамики, передаточные функции, временные и частотные характеристики. Элементарные звенья.  Звенья минимально- и неминимальнофазового типа. Реализуемость звеньев

4

1

3
  1.  

Математическое описание систем

Построение структурных схем систем. Соединения звеньев: последовательное, параллельное, с обратной связью. Передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем

4

1

3
  1.  

Процессы в системах

Общее описание процессов. Типовые воздействия. Показатели качества. Вычисление процессов: аналитические методы и расчет на ЭВМ

4

1

3

1

2

3

4

5

6
  1.  

устойчивость процессов в системах

Понятие устойчивости линейных систем. Необходимое условие устойчивости. Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Построение областей устойчивости

4

1

3
  1.  

Точность систем

Понятие точности. Установившиеся ошибки. Ошибки по положению, скорости, ускорению. Ошибки при произвольном и гармоническом воздействиях

4

1

3
  1.  

Оценки качества переходных процессов систем

Показатели качества переходного процесса. Прямые и косвенные методы оценки качества процессов. Корневые, интегральные и частотные оценки качества

4

0,5

3,5
  1.  

Уравнения состояния систем

Описание систем управления с помощью уравнений состояния. Нормальная и каноническая формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния. Переходная матрица состояния. Передаточная и весовая матрицы. Управляемость и наблюдаемость систем

4

1

3
  1.  

Синтез систем

Постановка задачи синтеза. Корректирующие устройства. Комбинированное управление по задающему и возмущающему воздействиям. Частотный метод синтеза корректирующих устройств. Модальный метод синтеза. Использование компьютерного моделирования. Особенности реализации регуляторов

4

0,5

3,5

Раздел 2. линейные дискретные системы автоматического управления
  1.  

Общие сведения о дискретных системах

Квантование непрерывных сигналов. Классификация дискретных систем по виду квантования. Обобщенные структурные схемы дискретных систем. Специфические элементы систем: модуляторы, ЦАП, АЦП. Примеры дискретных систем

2

−

2

1

2

3

4

5

6
  1.  

Математическое описание дискретных систем

Дискретные процессы, решётчатые функции, разностные уравнения, дискретное преобразование Лапласа. Представление и восстановление данных в импульсной системе. Передаточные функции и частотные характеристики импульсных систем

6

1

5
  1.  

Процессы в импульсных системах

Общее описание процессов. Переходная функция импульсной системы и ее характеристики. Понятие о конечной длительности переходного процесса импульсной системы

4

1

3
  1.  

Устойчивость процессов в импульсных системах

Понятие устойчивости импульсных систем. Условия устойчивости. Билинейное преобразование. Алгебраические и частотные критерии устойчивости

4

1

3
  1.  

Точность импульсных систем

Точность импульсных систем в установившемся режиме. Точность импульсных систем при различных воздействиях. Сохранение импульсной системой порядка астатизма непрерывной части

4

0,5

3,5
  1.  

Оценка качества импульсных систем

Корневые, суммарные и частотные оценки качества импульсных систем

2

1

1
  1.  

Уравнения состояния импульсных систем

Уравнения состояния и схемы моделирования дискретных систем. Решение уравнений состояния рекуррентным методом и с использованием Z-преобразова-ния. Нормальная и каноническая формы уравнений состояния систем. Преобразование уравнений состояния. Управляемость и наблюдаемость импульсных систем

4

1

3
  1.  

Синтез импульсных систем

Замена импульсной системы эквивалентной непрерывной системой. Синтез дискретных систем методом билинейного преобразования. Особенности дискретной коррекции

2

0,5

1,5

Итого: 4 семестр

66

14

52

1

2

3

4

5

6

Пятый семестр

Раздел 3. Нелинейные системы автоматического управления

  1.  

Общие сведения о нелинейных системах

Определение нелинейных систем, их особенности. Основные типы нелинейностей. Структурные преобразования систем. Классификация и примеры нелинейных систем. методы исследования нелинейных систем

4

2

2
  1.  

Метод фазовой плоскости

Фазовые портреты. Особые точки равновесия системы. Предельные циклы. Скользящие режимы в нелинейных системах. Системы с переменной структурой

4

1

3
  1.  

Метод припасовывания и метод точечного преобразования

Сущность методов. Условия применимости

2

1

1
  1.  

Метод гармонической линеаризации

Сущность метода. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации. Алгебраический и частотный методы определения симметричных колебаний

4

2

3
  1.  

Устойчивость процессов в нелинейных системах

Основные понятия и определения. Анализ устойчивости на основе теорем А.М. Ляпунова и метода В.М. Попова

4

2

3
  1.  

Переходные процессы в нелинейных системах

Построение переходного процесса методом фазовой плоскости и методом гармонической линеаризации. Компьютерное моделирование переходного процесса

4

1

3
  1.  

Нелинейные дискретные системы

Общие сведения. Системы с амплитудно-импульсной модуляцией. Системы с широтно-импульсной модуляцией

4

1

3
  1.  

Коррекция нелинейных систем

Особенности коррекции нелинейных систем. Коррекция с помощью обратной связи. Подавление автоколебаний компенсационным способом. Вибрационная линеаризация. Нелинейные алгоритмы управления

4

1

3

1

2

3

4

5

6

Раздел 4. Случайные процессы в системах автоматического управления
  1.  

Общие сведения о случайных процессах

Случайные процессы и их основные характеристики. Корреляционные функции, спектральные плотности случайных процессов и связь между ними

3

1

2
  1.  

Расчет линейных непрерывных систем при случайных воздействиях

Расчет установившихся ошибок с учетом случайных воздействий. Синтез систем при заданной структуре и при произвольной структуре

3

1

2
  1.  

Случайные процессы в линейных импульсных системах

Понятие о дискретных (решётчатых) случайных процессах и их характеристиках. Учет случайных процессов при расчете импульсных систем

3

1

2
  1.  

Случайные процессы в нелинейных системах

Статистическая линеаризация нелинейных элементов и статистический расчет нелинейных систем

3

1

2
  1.  

Заключение. Перспективы развития теории автоматического управления

Понятие об интеллектуальных системах. Экспертные системы. Системы с нечеткой логикой. Нейронные сети в системах управления. Системы с ассоциативной памятью

6

1

5

Итого: 5семестр

48

16

32

Всего за учебный год

114

30

84

2. ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ,

ИХ СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ В ЧАСАХ

№ пп

Название темы

Содержание

Всего часов по дневной форме

Всего часов по заочной форме

Контрольная, самостоятельная работа

1

2

3

4

5

6

Четвертый семестр

  1.  

Модели звеньев линейных непрерывных систем

Временные и частотные характеристики, передаточные функции звеньев

2

0,5

1,5
  1.  

Модели линейных непрерывных систем

Временные и частотные характеристики, передаточные функции систем

2

0,5

1,5
  1.  

Переходные процессы в линейных непрерывных системах

Расчет переходных процессов аналитически и на компьютере

2

0,5

1,5

1

2

3

4

5

6
  1.  

Устойчивость линейных непрерывных систем

Аналитические и частотные критерии; построение областей устойчивости

2

0,5

1,5
  1.  

Точность линейных непрерывных систем

Вычисление ошибок при различных воздействиях

2

0,5

2
  1.  

Оценки качества линейных непрерывных систем

Корневые, интегральные и частотные оценки качества

2

0,5

1,5
  1.  

Уравнения состояния линейных непрерывных систем

Получение и преобразование уравнений состояния систем

2

—

2
  1.  

Управляемость и наблюдаемость линейных непрерывных систем

Определение управляемости и наблюдаемости систем различными методами

2

—

2
  1.  

Синтез линейных непрерывных систем

Расчет корректирующих систем частотным и модальным методами

2

1

1,5
  1.  

Передаточные функции импульсных систем

Расчет передаточных функций разомкнутых и замкнутых систем

2

0,5

1,5
  1.  

Переходные процессы импульсных систем

Расчет переходных процессов рекуррентным способом с помощью Z-преобразования

2

0,5

2
  1.  

Устойчивость импульсных систем

Определение устойчивости с помощью алгебраических и частотных критериев

2

0,5

1,5
  1.  

Точность импульсных систем

Расчет ошибок систем при различных воздействиях

2

—

2
  1.  

Оценки качества импульсных систем

Вычисление корневых, суммарных и частотных оценок качества

2

—

2
  1.  

Уравнения состояния импульсных систем

Получение и преобразование уравнений состояния систем

2

0,5

2
  1.  

Управляемость и наблюдаемость импульсных систем

Определение управляемости и наблюдаемости различными методами

2

−

2
  1.  

Синтез импульсных систем

Расчет коррекции импульсных систем, реализация дискретных регуляторов

2

−

2

Итого: 4 семестр

34

6

30

Пятый семестр

  1.  

Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости

Построение фазовых портретов методом изоклин

2

2

1

1

2

3

4

5

6
  1.  

Исследование нелинейных систем с использованием методов припасовывания

Расчет фазовых портретов решением уравнений по участкам

2

—

2
  1.  

Гармоническая линеаризация нелинейностей

Вычисление коэффициентов линеаризации. Определение параметров симметричных колебаний систем

2

2

1
  1.  

Устойчивость нелинейных систем

Исследование устойчивости систем на основе методов Ляпунова и Попова

2

2

1
  1.  

Случайные процессы и их характеристики

Расчет характеристик случайных процессов при прохождении через линейную непрерывную систему

2

2

1
  1.  

Точность систем при учете помех

Расчет ошибок с учетом случайных воздействий

2

—

2
  1.  

Дискретные случайные процессы и их характеристики

Учет случайных процессов при расчете импульсных систем

2

—

2
  1.  

Случайные процессы в нелинейных системах

Статистическая линеаризация нелинейностей

2

—

2

Итого: 8 семестр

16

8

8

Всего за учебный год

50

14

36

3. ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ,

ИХ СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ В ЧАСАХ

№ пп

Название темы

Содержание

Всего часов по заочной форме

1

2

3

4

Четвертый семестр
  1.  

Типовые звенья линейных непрерывных систем

Экспериментальное исследование переходных и частотных характеристик

1
  1.  

Устойчивость линейных непрерывных систем

Исследование влияния коэффициента усиления системы и постоянных времени звеньев на устойчивость системы; экспериментальное построение областей устойчивости на плоскости указанных параметров

1
  1.  

Экспериментальная оценка показателей качества линейных непрерывных систем в переходном и установившемся режимах

Влияние коэффициента усиления и порядка  астатизма на точность системы; экспериментальное определение запаса устойчивости по фазе от коэффициента усиления системы; экспериментальное исследование установившейся ошибки системы при различных входных воздействиях

1

1

2

3

4
  1.  

Коррекции линейных непрерывных систем

Исследование последовательных корректирующих устройств; исследование жестких и гибких корректирующих обратных связей

1

Итого: 7 семестр

4

Пятый семестр
  1.  

Исследование линейных непрерывных систем с комбинированным управлением

Экспериментальное исследование системы с комбинированным управлением по задающему воздействию; исследование комбинированного управления по возмущающему воздействию

1
  1.  

Экспериментальное исследование следящей системы

Исследование принципа работы электромеханической системы; исследование влияния коэффициента усиления на устойчивость и точность системы; исследование влияния скоростной обратной связи и обратной связи по ускорению на устойчивость системы

—
  1.  

Линейные импульсные системы автоматического управления

Изучение работы импульсных элементов. Исследование переходных процессов импульсной системы

1
  1.  

Цифровые системы автоматического управления

Изучение схем построения цифровых систем и их элементов; исследование зависимости характеристик систем от коэффициента усиления системы, периода дискретизации и постоянных времени звеньев

1
  1.  

Нелинейные системы автоматического управления

Настройка статических характеристик нелинейных элементов; изучение автоколебаний в нелинейной системе; получение зависимости амплитуды и частоты автоколебаний от коэффициента усиления системы

1
  1.  

Динамика релейной системы управления

Изучение автоколебаний в релейной системе управления; изучение фазовых портретов; подавление автоколебаний в системе за счет вибрационной линеаризации

1
  1.  

Экспериментальное исследование системы автоматического сопровождения цели по дальности

Изучение структуры системы сопровождения цели по дальности; исследование переходных процессов и точности системы с одним и двумя интеграторами

1
  1.  

Системы автоматического управления при случайных воздействиях

Изучение источников случайностей в системе; оценка прохождения случайных сигналов через систему автоматического управления; компьютерное моделирование системы со случайными воздействиями

-

Итого: 5 семестр

6

Всего за учебный год

10

4. КУРСОВАЯ РАБОТА, ЕЕ ХАРАКТЕРИСТИКА

Целью курсового проекта является выработка у студента умения применять на практике полученные теоретические знания по анализу исходных данных, расчету статических и динамических характеристик системы, принимать обоснованные решения по реализации выбранного варианта коррекции свойств системы, грамотно использовать современные информационные технологии.

перечень ТЕМ курсовых РАБОТ

  1.  Анализ и синтез линейной непрерывной системы автоматического управления.
  2.  Анализ линейной импульсной системы автоматического управления.
  3.  Анализ нелинейной системы автоматического управления.

Конкретные варианты заданий на курсовую работу определяются преподавателем варьированием структуры исходной системы, параметров типовых звеньев, вида воздействий и требований к качественным показателям системы в переходном и установившемся режимах. Варианты курсовой работы выдаются в соответствии с методическим пособием [6.1.10]. В среднем количество затраченного времени на выполнение курсовой работы составляет 40 часов.

5. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА И ЕЁ ХАРАКТЕРИСТИКА

Контрольная работа выдаётся студентам в 7 семестре в соответствии с методическим пособием [6.1.10].

№

пп

Тема

Характеристика

Объём в часах

1.

Анализ линейных непрерывных систем

Основные вопросы работы:

− получение передаточных функций замкнутой системы;

− анализ устойчивости;

− оценка качества системы;

− вычисление переходного процесса;

− получение уравнений состояния

15

6. Литература

6.1. Основная

  1.  Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. / Б. Р. Андриевский, А. Л Фрадков. – СПб. : Наука, 1999. – 467 с.
  2.  Бесекерский, В. А. Теория автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – СПб. : Профессия, 2004. – 752 с.
  3.  Востриков, А. С. Теория автоматического управления : учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М. : Высш. шк., 2004. – 365 с.
  4.  Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : учебник для вузов / А. А. Ерофеев. – СПб. : Политехника, 2003. – 302 с.
  5.  Теория автоматического управления : учеб. пособие / М. М. Савин, В. С. Елсуков, О. Н. Пятина; под ред. В. И. Лачина. – Ростов н/Д : Феникс, 2007. – 469 с.
  6.  Теория автоматического управления. Конспект лекций. В 2 ч. Ч. 1 : Линейные непрерывные системы : учеб.-метод. пособие / В. П. Кузнецов,
    С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск : БГУИР, 2007. – 132 с.
  7.  Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филипс, Р. Харбор. – М. : Лаборатория базовых знаний, 2001. – 616 с.
  8.  Теория автоматического управления. Конспект лекций. 4.2 / В. П. Кузнецов и др. – Минск: БГУИР, 2009.
  9.  Теория автоматического управления. Пособие по курсовой и контрольным работам. / В. П. Кузнецов и др. – Минск. БГУИР, 2009.

6.2. Дополнительная

  1.  Власов, К. П. Теория автоматического управления : учеб. пособие / К. П. Власов. – Х. : Гуманитарный центр, 2007. – 526 с.
  2.  Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. – М. : Физматлит, 2001. – 576 с.
  3.  Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник в 5 т. / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. – М. : Изд-во МГТУ, 2004. Т. 5 – 784 с.
  4.  Мирошник, И. В. Теория автоматического управления : учеб. пособие в 2 частях / И. В. Мирошник. – СПб. : Питер, 2005. Ч.1 – 336 с. 2006. Ч. 2 – 272 с.
  5.  Никулин, Е. А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов / Е. А. Никулин. – СПб. : БХВ Петербург, 2004. – 640 с.
  6.  Справочник по теории автоматического управления / Под ред.
    А.А. Красовского. – М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат.лит., 1987. – 712 с.
  7.  Теория автоматического управления в 2 частях. / Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высш. шк., ч.2. – 382 с.
  8.  Цыпкин, Я. З. Основы теории автоматических систем : учеб. пособие / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат.лит., 1977. – 560 с.

7. перечень компьютерных программ, НАГЛЯДНЫХ И ДРУГИХ ПОСОБИЙ, МЕТОДИЧЕСКИХ УКАЗАНИЙ И МАТЕРИАЛОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОБУЧЕНИЯ

7.1. MATLAB, SIMULINK, MATCAD.

7.2. Макеты лабораторных работ.

7.3. Персональные компьютеры.


7. Учебно-методическая карта дисциплины

План-график уч. прцесса

Номер темы

(по п. 1)

Название вопросов, которые изучаются
на лекциях

Практические занятия

(по п. 2)

Лабораторные
занятия

(по п. 3)

Литература (номера)

(по п.4)

Наглядные и методические пособия (номера)

(по п.5)

Форма контроля знаний студентов

1

2

3

4

5

6

7

8

Четвертый семестр

Установ. сессия

1,2

Введение. Основные понятия и определения систем

2.1

6.1.2, 6.1.6

  1.  

2,3

Принципы управления. Модели вход-выход звеньев

2.2

6.1.2, 6.1.6

7.1

Устный опрос 
  1.  

3,4

Элементарные звенья. Соединение звеньев

2.3

6.1.2, 6.1.6

7.1

Устный опрос 
  1.  

4,5

Передаточные функции и частотные характеристики систем. Общее описание процессов

2.4

3.1

6.1.2, 6.1.6

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы

Обзорная сессия

5,6

Показатели качества. Вычисление процессов. Критерии устойчивости

—

6.1.2, 6.1.6

7.1

Устный опрос 
  1.  

6,7

Построение областей устойчивости. Установившиеся ошибки

2.6

6.1.2, 6.1.6

7.1

Устный опрос 
  1.  

7,8

Ошибки при произвольном и гармоническом воздействиях. Показатели качества систем

—

6.1.5, 6.1.6

7.1

Устный опрос 
  1.  

8,9

Корневые, интегральные и частотные оценки качества. Нормальная и каноническая формы уравнений состояния систем

2.8

3.2

6.1.5, 6.1.6, 6.1.7

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

9,10

Переходная, передаточная и весовая матрицы. Управляемость и наблюдаемость систем. Постановка задачи синтеза систем. Корректирующие устройства

2.9

6.1.5, 6.1.6, 6.1.7

7.1

Устный опрос 
  1.  

10,11

Частотный и модальный методы синтеза. Общие сведения о дискретных системах

2.10

6.1.6, 6.1.7

7.1

Устный опрос 
  1.  

12

Математическое описание дискретных систем

—

6.1.7, 6.2.4

7.1

Устный опрос 

1

2

3

4

5

6

7

8

12,13

Характеристики замкнутых импульсных систем. Общее описание процессов импульсных систем

2.12

3.3

6.1.7, 6.2.4

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

13,14

Переходная функция импульсной системы. Условия устойчивости импульсной системы

—

6.1.2, 6.1.7

7.1

Устный опрос 
  1.  

14,15

Критерии устойчивости импульсных систем. Точность импульсных систем в установившемся режиме

—

6.1.2, 6.1.5, 6.1.7

7.1

Устный опрос 
  1.  

15,16

Точность импульсных систем при различных воздействиях. Оценки качества импульсных систем

—

6.1.5, 6.1.7

7.1

Устный опрос 
  1.  

17

Уравнения состояния импульсных систем

—

3.4

6.1.7, 6.2.4

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

18

Синтез импульсных систем

—

6.1.4, 6.1.7

Устный опрос
  1.  

Экзамен

Экзамен

Пятый семестр

Установ. сессия

19,20

методы исследования нелинейных систем. Фазовые портреты систем

2.18

3.5

6.1.2, 6.1.7

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

20

Скользящие режимы в нелинейных системах. Системы с переменной структурой

—

6.1.2, 6.2.1.

7.1

Устный опрос 

Обзорная сессия

21,22

Методы припасовывания и точечного преобразования. Сущность метода гармонической линеаризации

—

6.1.2, 6.2.1

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

22

Методы определения симметричных колебаний

2.20

6.1.2, 6.1.5

7.1

Устный опрос 
  1.  

23

Устойчивость нелинейных систем

3.7

6.1.2, 6.1.5

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

24

Построение переходного процесса нелинейной системы методом фазовой плоскости

2.21

6.1.2, 6.2.1

7.1

Устный опрос 
  1.  

24,25

Компьютерное моделирование переходного процесса нелинейной системы. Общие сведения о нелинейных дискретных системах

3.8

6.1.2, 6.2.4

7.1, 7.2, 7.3

Защита лаб.работы
  1.  

25

Системы с амплитудно-импульсной и широтно-импульсной модуляцией

2.22

6.1.2, 6.2.9

7.1

Устный опрос 

2

3

4

5

6

7

8

26

Коррекция нелинейных систем

3.9

6.1.2, 6.2.1

7.1

Защита лаб.работы

27

Общие сведения о случайных процессах

—

6.2.1, 6.1.5

7.1

Устный опрос 

27,28

Связь между корреляционными функциями и спектральными плотностями случайных процессов. Расчет линейных непрерывных систем при случайных воздействиях

6.2.1, 6.1.5

7.1

Защита лаб.работы

29

Дискретные случайные процессы и их характеристики

6.2.1, 6.1.5

7.1

Устный опрос 

29,30

Учет случайных процессов при расчете импульсных систем

6.2.1, 6.1.5

7.1

Защита лаб.работы

31

Понятие об интеллектуальных системах

6.1.5, 6.2.5

7.1

Устный опрос 

31

Системы с нечеткой логикой. Нейронные сети в системах управления

6.1.5, 6.2.5

7.1

Защита лаб.работы

Экзамен


Протокол согласования учЕбной программы

по изучаемой учебной дисциплине

С ДРУГИМИ ДИСЦИПЛИНАМИ СПЕЦИАЛЬНОСТИ

Название
дисциплины,
с которой требуется согласование

Кафедра, обеспечивающая изучение этой дисциплины

Предложения об изменениях в содержании учебной программы по изучаемой дисциплине

Решение, принятое кафедрой, разработавшей учебную программу (с указанием даты и номера
протокола)

Согласовано с дисциплинами специальности, читаемыми на кафедре СУ в 6-9 семестрах

Кафедра ИСиТ

Предложений нет           

Утвердить рабочую программу.

Протокол №___
от ___________

Заведующий кафедрой ИСиТ     В. И. Пачинин

PAGE  


PAGE  16




1. Обитатели подводного мира Доклад
2. політична культура вжив в ХVIII столітті німецький просвітитель І
3. Исторический портрет имама Гази-Магомеда
4. Тема История Зимних Олимпийских игр До этого года Зимние Олимпийские игры проводились в том же году ч
5.  Коэффициент запаса для электродвигателя вентилятора Кз13
6. . И. п. ~ о.с. 1 ~ 2 ~ поднять руки впередвверх ладони повернуть внутрь отвести правую ногу назад на носок и слег.
7. тематики- Леонова Т
8. Орхидея как раз то что вам надо если вы себя относите к таким любителям
9. і Перший етап регідратації ~ первинна регідратація з метою компенсувати наявний водноелектролітний дефіци
10. Театральное искусство Выполнила- студентка 3 курса группы 1М Научный руководитель- преподава

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе