У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Автоматизированные формы

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-06-09

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 10.4.2025

"Автоматизированные формы"

Федеральное Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Омский государственный аграрный университет»

Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства

Контрольная работа по предмету

«Автоматика»

Выполнил: Кеня А.А.

61 группа. Шифр 410

Проверил:

2009

Дано:

Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев

Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:

1-е звено:

2-е звено:

3-е звено:

4-е звено местной обратной связи (ОСМ):

5-е звено общей обратной связи (ОСО):

Таблица 1

Вариант

К1

К2

К3

Т1

Т2

Т3

0 1 1 2 1 4 2

Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.

По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:

1.

2.

3.

4. Передаточная функция местной обратной связи:

5. Передаточная функция общей обратной связи:

Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.

Рис. 2. Структурная схема АС

В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:

Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).

Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:

Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:

Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:

Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.

В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:

M(ìω) = 2(ìω)4 + 8(ìω)3 + 2(ìω)2 +2 = 2ω4 - 8 ìω3 -2ω2 + 2 =

= 2(1 - ω2 + ω4) +ì(-8ω)3

где R(ω) = 2 (1- ω2 + ω4); I(ω)= - 8ω3.

Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.

При ω→ 0 получим

R(ω)ω→0→ 2; I(ω)ω→0=0

При ω→ + ∞ получим

R(ω)ω→∞→ + ∞; I(ω)ω→∞=-∞

Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:

- 8ω3= 0; ω = 0;

Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:

2(ω4 - ω2 + 1) = О,

2≠0

положив ω2 = х, получим

х2 -х+1=0

решаем уравнение:

Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью

ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.

Результаты вычислений

Таблица 2

ω R(ω) I(ω) ω R(ω) I(ω) 0 2 0 1 2 -8 2 26 -64 ∞ +∞ -∞

Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова

Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.




1. Духовная культура тюрков
2. Билеты по педиатрии
3. Завдання на проектування Проектування проводиться на підставі завдання на проектуванняяке складається
4. Булгаков Сергей Николаевич
5. Памятка начинающим туристам Первое что нужно запомнить понять или принять это то что центр тяжести рюкз.html
6. ТЕРАПИИ Цель гештальттерапии не анализ а интеграция находящихся в рассогласованности между собой част
7. оговоркой это Аккредитив условия которого предусматривают возможность выплаты бенефициару аванса в полн
8. кафедры Компьютерных технологий.html
9. СпецТехЛогистик Limited Compny STL Co
10. Абсолютно все что нас окружает связано с вращением галактики и вселенной или основы строения мира