Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине: «Технология, механизация и автоматизация путевых работ»
на тему: «Разработка технологического процесса
капитального ремонта пути ».
г. Екатеринбург
|
[1] Оглавление [2] Исходные данные к варианту: [3] 1.Определение основных параметров. [3.1] 1.1 Выбор типа ВСП после ремонта. [3.2] 1.2 Определение суточной производительности ПМС [3.3] 1.3 Определение фронта работ в «окно». [3.4] 1.4 Выбор механизированной технологии производства работ в «окно» [3.5] 1.5 Расчётная схема окна [3.6] Определение длин хозяйственных поездов [4] 2. Проектирование организации работ [4.1] 2.1 Условия производства работ [4.2] 2.2. Определение объёмов работ и затрат труда на фронт работ в «окно». [4.3] 2.3. Проектирование основных работ в «окно». [4.4] 2.4.Проектирование основных работ после «окна». [4.5] 2.5 Определение производственного состава ПМС. [4.6] 2.6. Проектирование подготовительных и отделочных работ. [4.7] 2.7. Организация работ. [4.8] 2.8. Потребность в материалах на 1 км пути. [4.9] 2.9. Перечень потребных машин, механизмов и путевого инструмента. [5] 3. Техника безопасности и охрана труда при производстве путевых работ [6] Список литературы |
1. Грузонапряженность 28млн.∙т/км
2. Скорость 125 км/ч
3. Верхнее строение пути до ремонта:
- тип рельсов Р65
- длина рельсов 25м;
- род шпал дер;
- эпюра шпал на прямых 1840 шт/км;
- эпюра шпал на кривых 2000 шт/км;
- род балласта щебеночный
- загрязнённость балласта -
4. Объём работ по капитальному ремонту 79 км/год
5. Машина для очистки щебня Д-К
6. Машина для рихтовки и подбивки пути СЧ-800
8. Толщина балласта под шпалой 54 см
Т=95 дней, n=3
Выбор типа ВСП после ремонта.
На основании технических условий на работы по ремонту и планово-предупредительной выправке пути при грузонапряжённости Гр=28 млн∙т/км и скорости движения поездов 125 км/ч определяем класс пути 1В1.
Согласно классу и положения по ремонту и планово-предупредительной выправке пути делаем вывод о необходимости проведения капитального ремонта, для которого характерно :
- рельсы Р65,новые
- железобетонные шпалы,
- балластный слой – щебень,
- бесстыковой путь.
Так как старый балластный слой был щебеночный, то производим очистку старого балласта.
Суточная производительность ПМС определяется по формуле:
Т = 150дней- количество дней в сезоне;
Q – сезонный объем работ, Q=60км/год;
∑t – время на предоставление окон ,∑t = (0,1÷0,12)∙T, дней;
lфр =S.n
n – периодичность предоставления окна, кол-во дней в течении которых 1раз предоставляется окно. n=3
S – суточная производительность ПМС, км/день. Определяется по формуле:
lфр =0,53.3=1,59=1590м
Выбор механизированной технологии заключается в определении необходимых машин и механизмов для проведения работ:
7. Стабилизация пути – ДСП.
8. Быстроходный планировщик ПБ
Расчётная схема окна показана на рисунке 1.
1.Длина поезда ЭЛБ-3:
LЭЛБ=Lлок+LЭЛБ
Lлок =23,9м – длина тепловоза ТЭ-2;
LЭЛБ=50,5м – длина ЭЛБ-3
LЭЛБ= 23,9+50,5=74,4 м;
2.Длина разборочного поезда:
LУК=Lлок+LУК+Lпор.пл +Lмот.пл;
LУК=40,9м – длина укладочного крана УК 25/9-18;
Lмот.пл =16,24 м – длина моторной платформы;
Lпор.пл – длина порожних платформ, рассчитывается по формуле:
Lпор.пл=
lфр - длина фронта,м;
lпл – длина платформы, lпл =14,6м;
lзв - длина звена, lзв=25м;
К – количество платформ занятых 1 пакетом, К=2;
Lпор.пл==309,52 м
LУК=23,9+40,9+309,52+16,24=390,56 м;
Длина укладочного поезда равна длине разборочного поезда
3.Длина поезда по очистке балласта СЧ-800:
LСЧ-800= LСЧ0800 комплекс =44,34 м
4.Длина поезда с хоппер-дозаторами:
LХ-Д =Lлок+Lхд(ваг) +lт
lт - длина пассажирского вагона для обслуживающего персонала;
Lх-д =
Wх-д=32,4 м3 – емкость кузова хоппер-дозатора;
lх-д=10,87м – длина хоппер-дозатора;
W щеб– объем щебня, который необходимо выгрузить.
степень загрязненности балласта, согласно ЦПТ-53(табл 2.10), участки подлежащие ремонту имеют загрязненность 30%.
h=0,54 м – толщина балласта под шпалой;
0,4-плечо балластной призмы;
– фронт работ =1590м;
2,7 – длина ж/б шпалы;
0,15 – заглубление шпалы в грунт;
0,25 – ширина шпалы;
– кол-во шпал на участке работ:
При первой выгрузке:
Lх-д(1)=,
LХ-Д(1) = 23,9+304+24 =351,9м
При второй выгрузке :
Lх-д(2)=,
LХ-Д(2) = 2·23,9+130,28+24 =202,08 м
5.Длина поезда с ВПО:
LВПО=lВПО+ Lлок + Lт
lВПО=27,87м – длина ВПО-3000;
LВПО=27,87+ 23,9 + 24=75,77м
6.Длина Дуоматика – 27,64м
7.Длина ДСП - 18,2м,
8.Длина планировщика балласта (ПБ) – 13,3м
1.7 Расчет продолжительности «окна»
«Окно» рассчитывается исходя из темпа ведущей машины, так как от него зависит темп других машин, а также состав бригады монтёров пути и время «окна».
В нашем случае ведущей является машина СЧ-800
Технические характеристики СЧ-800
Производительность машины
Очистка …………………….…………………………………..600 м3/ч
Вырезка…………………………………………...………….....500 м3/ч
Длина машины..............................................................................44,34м
Максимальная глубина вырезки………………………………900мм
,
где tоф= 10мин – время на оформление закрытия перегона;
L=5 км – пробег до места работы;
v= 50 км/ч – транспортная скорость поезда,
2. Интервал между началом подъемки РШР машиной ЭЛБ и началом разболчивания стыков. Машина уходит на 50 м вперёд. Разрыв между бригадами 25 м.
VЭЛБ=1500 м/ч-скорость работы ЭЛБ
α=1,1 – коэффициент для учета затрат времени на отдых и пропуск поездов
25-длина одного звена
t2=
3. Интервал между началом разболчивания стыков и разборкой пути
t3= ,где
Lразб.поезд.- длина разборочного поезда;
50м- необходимое расстояние по технике безопасности;
lболт – фронт работ болтовщиков;
N=4
tб – время на снятие всех болтов:
Зт – общие затраты труда на снятие всех болтов;
Зт = Н1болт . n . α
Н1болт =1,85чел/мин - норма на один стык, Н = 1,85 мин;
n – количество болтов , подвергающихся разболчиванию;
nболт=()
8 – количество болтов в стыке при 4х дырных накладках
nболт=()=520 шт
Зт = 1,85 . 520 . 1,1=1058,2мин
t3=
4. Интервал между началом разборки пути и началом работы планировочной техники
t4= ,где
tук=2,2мин – время укладки первого звена.
t4==4,8 мин
5. Интервал между началом работы планировочной техники и началом укладки пути
t4=t5=4,8 мин
6 . Интервал между началом укладки пути и началом сболчивания стыков
t6=
L1ук - длина укладочного поезда;
L1ук= Lук +4lпп
L1ук= 390,56 +4.14,6=448,96 м
t6==45,88 мин
7. Интервал между началом сболчивания стыков и началом поправки шпал по меткам
Определяется фронтом работ болтовщиков и технологическим разрывом
t7 = , где
l1бол- фронт работ болтовщиков;
Зт.сб=Нст·nст·α
Зт.сб – норма затрат труда на сболчивание 1-го стыка;
nст =130– количество стыков;
Нст =18,21 мин – норма времени на сболчивание 1-го стыка;
Зст =18,21·130·1,1=2604,03 чел-мин
t7=
8. Интервал между началом поправки шпал по меткам и началом рихтовки пути
Определяется числом шпал, которое нужно передвинуть. Железобетонные шпалы передвигаются 2% от лежащих в пути:
t8=, где
( показывает что 2 монтера пути передвигают шпалы на расстоянии 2м )
- кол-во монтёров пути,
Зт=Н∙nшп∙α,
Н=4,28 чел/мин – норма на передвижку одной шпалы,
nшп = 0,02*(2000*0,3+1840*0,7)*Lфронта
nшп = 0,02*(2000*0,3+1840*0,7)*1,59=61шт
Зт=4,28·61·1,1=287,19 чел–мин
t8=
9.Время зарядки машины
t9=30 мин
10 . Время работы машины СЧ-800
, мин
где – объем щебня, который необходимо очистить, м3;
= 800 м3/час – производительность при очистке;
α = 1,1 – коэффициент для учета затрат времени на отдых и пропуск поездов.
11. Время разрядки машины:
t11=30 мин
12. Интервал между окончанием работы ЩОМ и окончанием высыпки балласта:
t12=
13. Интервал между первой выгрузкой и окончанием работы ВПО – 3000:
, мин
где = 75,77 м – длина поезда с ВПО – 3000;
= 4 км/ч – рабочая скорость ВПО – 3000.
14. Интервал между окончанием работы ВПО – 3000 и окончанием второй выгрузки.
, мин
где = 173,78 м – длина поезда с хоппер-дозаторами при второй выгрузке;
= 4 км/ч – рабочая скорость поезда с хоппер-дозаторами, км/ч.
15. Интервал между окончанием второй выгрузки и окончанием работы Дуоматика:
где = 27,64 м – длина Дуоматика;
= 0,7 км/ч – рабочая скорость Дуоматика
мин
16. Интервал между окончанием работы Дуоматиком и окончанием работы ДСП.
, мин
где = 18,22 м – длина ДСП по осям автосцепки;
= 1,5 км/ч – рабочая скорость динамического стабилизатора пути.
мин
17. Интервал между окончанием работы ДСП и окончанием работы ПБ.
, мин
где = 13,31 м – длина ПБ по осям автосцепки;
= 2 км/ч – рабочая скорость планировщика балласта.
мин
18. Интервал между окончанием работы ПБ и закрытием окна, открытием перегона:
t18=10 мин
, мин
мин
1. Объем основных работ: очистка щебеночного балласта–4314,84 м3 на 1км пути;
смена рельсошпальной решетки–1590 м.
2. Сборка новых и разборка старых звеньев выполняются на
производственной базе в соответствии с типовым технологическим
процессом. К месту укладки звенья транспортируются на платформах путеукладочных поездов;
3. Рельсошпальная решетка заменяется с применением путе укладочных кранов УК-25/9–18;
4. Нормальные зазоры в стыках устанавливаются рычажными приборами ПМС-62 одновременно с укладкой звеньев;
5. Рихтовка пути производится машиной Дуоматик;
6. Вырезку балласта производит машина СЧ-800;
7. Щебень выгружается из хопперов-дозаторов;
8. Выправка пути со сплошной подбивкой шпал производится
в ’’окно ’’ выправочно-подбивочно-отделочной машиной - ВПО-3000.
9. Руководителями бригад являются неосвобожденные бригадиры пути; в отдельных случаях допускаются освобожденные бригадиры пути
10. До закрытия перегона путевые машины, путеукладочный и путеразборочный поезда, груженные щебнем вертушки хопперов-дозаторов, сосредоточиваются на станции, ограничивающей пере гон по ходу работ.
11. На перегон путевые машины и рабочие поезда отправляют, руководствуясь Инструкцией по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах РФ. На участках, оборудован ных автоблокировкой, в соответствии с этой инструкцией по согла сованию с дежурным поездным диспетчером разрешается отправлять путёвые машины и рабочие поезда до места работ на перегоне по сигналам автоблокировки вслед за последним трафиковым поездом, не ожидая закрытия перегона.
12. Перед открытием перегона после основных работ путь приводится в состояние, обеспечивающее безопасный пропуск первых одного-двух, поездов по месту работ со скоростью 15 км/ч и последующих — со скоростью 50 км/ч. К концу рабочего дня предупреждение отменяется и восстанавливается скорость движения поездов, установленная для данного участка, но не более 100 км/ч.Скорость более 100 км/ч устанавливается после окончания стабилизации пути (пропуска не менее 350 тыс. т брутто) и личной про верки его состояния-начальником дистанции пути.
13. При выполнении работ по технологическим процессам необходимо соблюдать Правила технической эксплуатации железных дорог РФ, Инструкцию по сигнализации на железных дорогах РФ, Инструкцию по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах РФ, Инструкцию по обеспечению безопасности движения поездов при производстве путевых работ, Правила по технике безопасности и производственной санитарии при производстве работ в путевом хозяйстве.
Расчёт объёмов работ и затрат труда на фронт работ в окно выполняется в табличной форме – приложения 1. Технические нормы приняты на основе таблицы 10 [2].
Проектирование основных работ выполнено на основании посчитанного производственного состава ПМС, ведомости затрат труда по техническим нормам (приложения 1), графика производства основных работ в окно ( приложение 2).
В отличие от основных работ в окно они выполняются при открытом перегоне после обеденного перерыва также на основании посчитанного производственного состава ПМС, ведомости затрат труда по техническим нормам (приложения 1), графика производства основных работ в окно (приложение 2).
Общее количество монтёров пути и машинистов (без учёта работ по ремонту земляного полотна и работ на звеносборочной базе) устанавливается по формуле:
,
где – затраты труда на выполнение всего комплекса работ с учётом коэффициента α, чел.-мин;
n – периодичность предоставления “окон”, дни.
человека.
Т.к для производства работ в окно нам необходимо коли
В производственный состав ПМС входят две колонны и два цеха:
Колонна подготовительных, основных и отделочных работ………..19 чел.
Механизированная колонна производственной базы ……………….70 чел.
Цех по лечению земляного полотна ………………………………….20 чел.
Цех по обслуживанию машин и механизмов основного производств…………………………………………………………………48 чел.
Итого……………………157 чел.
Колонна подготовительных, основных и отделочных работ состоит из 4 бригад численностью по 11 человек в.бригадах №1, №2, №3 и №4 и бригады №5 состоящей из 12человек.
В “окно” работает 56 чел, что больше 33.
Для выполнения заданного объема работ в “окно” привлечены 23 монтера пути с путевой производственной базы.(бригада№4,5)
Командный и обслуживающий персонал
|
Командный и обслуживающий персонал |
Всего |
|
Производители работ Мастер по эксплуатации машин Дорожные мастера Бригадиры пути: Сигналисты Телефонисты Подсобные рабочие |
1 1 2 4 12 2 8 |
|
Итого: |
30 |
Всего по ПМС-187 чел.
Подготовительные и отделочные работы производится при открытом перегоне колонной подготовительных, основных и отделочных работ. При этом полностью используется рабочая сила. Одновременно выполняются работы на трех участках при выполнении подготовительных работ и отделочных работ на предыдущих участках (см. график распределения работ по дням - приложение 3).
Работы по усиленному капитальному ремонту пути на асбестовом балласте делятся на: подготовительные, основные, отделочные. Выполняются эти работы в следующем порядке.
Подготовительные работы
Подготовительные работы выполняются на перегоне и на производственной базе.
На производственной базе выгружают новые материалы, собирают новые и разбирают старые звенья.
На перегоне на участке протяженностью 1590 м подготовительные работы выполняют в течение одного дня .
В этот день 9 монтеров пути бригады №1 и 9монтеров бригады №2 выполняют все подготовительные работы: опробуют и смазывают стыковые болты, разбирают переездной настил, подготавливают место для заезда на балластную призму машин.
На этом подготовка участка к производству основных работ заканчивается.
Основные работы
Основные работы производятся на участке протяженностью 1590 м во время закрытия перегона (см. график производства основных работ, приложение 2).
Во время закрытия перегона основные работы выполняют 39 монтеров пути и 53 машиниста.
Работы в «окно» выполняются поточным способом в темпе ведущей машины—СЧ-800. Первым на перегон отправляется поезд в состав которого входит электробалластер ЭЛБ-3 и локомотив (в голове );вторым на перегон отправляется путеразборочный поезд, состоящий из локомотива (в голове), четырехосных платформ, оборудованных роликами, в том числе двух моторных платформ, и путеразборочного крана УК-25/9-18 (в хвосте поезда); третьим — путеукладочный поезд, в голове которого находится путеукладочный кран УК-25/9-18, затем четырехосные платформы, оборудованные роликами и загруженные пакетами новых звеньев, в том числе две моторные платформы без пакетов звеньев, и локомотив; четвёртым — СЧ-800; пятым–груженная щебнем хоппер-дозаторная вертушка с отдельным локомотивом (70%); шестым – выправочно-подбивочно-отделочная машина ВПО-3000 с тепловозом в голове; седьмым – хоппер-дозатор(30%); восьмым – выправочно-подбивочно-рихтовочная машина Доуматик; девятым – динамический стабилизатор пути; десятым – быстроходный планировщик.
После снятия напряжения и заземления контактной сети вступает в работу путеразборочный кран УК-25/9-18. Обслуживают путеразборочный поезд 9 монтеров пути бригады №2 и 5машиниста.
Путеукладочный поезд обслуживают 5 машиниста и 6 монтеров пути бригад №3.
Как только пройдет головная часть путеукладочного поезда 13 монтеров пути бригад №3 и 4, устанавливают накладки и сболчивают стыки; 1 монтер пути бригады №2 поправляет шпалы по меткам, 5 монтеров пути бригады №3, 4 рихтуют путь с постановкой на ось. После этого по всему фронту работ производится полная очистка балласта машиной СЧ-800. Далее идет выгрузка балласта (70%), 4 машиниста. Потом выправка пути со сплошной подбивкой шпал, рихтовкой и оправкой балластной призмы выправочно-подбивочно-отделочной машиной ВПО-3000, которую обслуживают 6машинистов и монтер бригады №1. Далее вторая выгрузка балласта (30%), 4машиниста. Затем 4 машинистами производится выправка пути в размере 15% машиной Дуоматик. После чего по всему пути проходит динамический стабилизатор пути 2 машиниста и быстроходный планировщик 3 машиниста.
По окончании вышеуказанных работ и проверки состояния пути на всем участке перегон открывают для движения поездов со скоростью по месту работ для первых, одного-двух, поездов 15 км/чдля последующих—50 км/ч, а рабочим представляется обеденный перерыв.
Отделочные работы
После основных работ 2 монтера пути производят разборку временного переездного настила, 2 – подтягивание ослабших болтов, 1 и 2- снятие больших и малых путевых знаков соответственно. (бригада №1). После следует машина ВПО–3000, которую обслуживают 8 машинистов. 2 машиниста производят выгрузку балласта из хоппер-дозатора в местах нехватки. Далее проходит Дуоматик, которую обслуживают 4 машиниста. 6 человек бригады №1 устанавливают большие и малые путевые знаки, а 5 монтеров бригады №2 производят их окраску. 1чел бригады №2 нумерует рельсовые звенья. 2 чел Бр.№1 занимаются устройством стеллажей для покилометрового запаса, а затем ремонтом переезда с укладкой настила из ж.б. плит.. 8 чел Бр.№2 производят планировку междупутья. 4чел Бр.№1 занимаются отделкой балластной призмы
На этом отделочные работы заканчиваются и путь предъявляется к сдаче в постоянную эксплуатацию.
1.Рельсы ( длина 25 м, Р65), шт…………………………………….…. 80
2.Балласт, . 4314,84
3.Шпалы, шт 1888
4.Накладки, шт 160
5.Стыковые болты с гайками, шт 320
6.Пружинные стыковые шайбы, шт 320
7.Подкладки, шт 3776
8.Клеммы жёсткие (КБ), шт 7552
9.Клемные болты с гайками 7552
10.Шайбы пружинные двухвитковые для закладных болтов 7552
11.Шайбы круглые плоские 7552
12.Подрельсовые прокладки КБ 3776
13.Изолирующие втулки КБ 7552
14.Подкладки под подкладки КБ 3776
Машины и механизмы
Путеукладочные краны УК-25/18 2
Моторные платформы 4
Четырехосные платформы, оборудованные роликовым транспортером 30
Выправочно-подбивочно-отделочная машина ВПО-3000 1
Хопперы-дозаторы..... 134
Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина Дуоматик 1
Динамический стабилизатор пути 1
Быстроходный планировщик 1
Локомотивы 9
Автогрейдер........ 1
Электрогаечные ключи для стыковых болтов 10
Рельсорезные станки 2
Рельсосверлильные станки 2
Рихтовочные гидравлические приборы........ 14
Разгоночные гидравлические приборы........ 2
Домкраты гидравлические 12
Путевой инструмент
Ломы лапчатые...... 10
» остроконечные 12
Ключи гаечные путевые ... 10
Лопаты железные. 20
Приборы ПМС-62.. 2
Когти для щебня 12
Клещи рельсовые.. 6
Угольник путевой 1
Вкладыши рельсовые (компл.) 2
Шаблоны путевые рабочие . 4
Шаблоны универсальные 4
Шаблоны для междупутья 2
Термометр рельсовый .... 1
Тележки однорельсовые 6
Бачки для воды...... 4
Оптические приборы или ви зирки (компл.) ..... 2
Рулетки мерные стальные . 2
Мегафоны........ 2
Аппаратура радиосвязи и опо вещения (компл.) 1
В случаях, предусмотренных Инструкцией по обеспечению безопасности движения поездов при производстве путевых работ до начала работ должны быть выставлены необходимые сигналы, сигнальные знаки «С» (о подаче свистка) и сигналисты, выданы предупреждения на поезда.
Для предупреждения работающих о приближении поезда по соседнему пути, при производстве путевых работ на одном из путей двух- или многопутного участка независимо от того, какими сигналами ограждается место работ, по соседнему пути должны устанавливаться сигнальные знаки «С», кроме случаев, когда соседний путь ограждается сигналами остановки или уменьшения скорости.
На перегонах и станциях, оборудованных автоматическими системами оповещения работников о приближении поезда к месту работы, они должны использоваться для предупреждения работающих на путях. Их применение не отменяет ограждения места работ соответствующими сигналами.
При производстве путевых работ в условиях плохой видимости, при работах с электрическим, пневматическим и другим инструментом, ухудшающим слышимость, если работа не требует ограждения сигналами остановки, руководитель работ обязан для предупреждения рабочих о приближении поездов установить автоматические средства оповещения; в случае их отсутствия - поставить со стороны плохой видимости или слышимости сигналиста со звуковым сигналом так, чтобы приближающийся поезд был виден сигналисту на расстоянии не менее 800 м от места работ при установленной скорости до 140 км/ч включительно.
Если расстояние от места работ до сигналиста и расстояние видимости от сигналиста до приближающегося поезда в сумме составляет менее 800 м, то основной сигналист располагается дальше и выставляют промежуточного сигналиста также со звуковым сигналом, для повторения сигналов, подаваемых основным сигналистом. В этих случаях на поезда в установленном порядке следует выдавать предупреждения об особой бдительности и более частой подаче оповестительных сигналов, а при работе в местах с особо сложными условиями скорость движения поездов должна быть ограничена или место работ ограждено сигналами остановки независимо от вида работ.
Перед началом работ в стесненных местах, где по обеим сторонам пути расположены высокие платформы, здания, заборы или крутые откосы выемок, а также на мостах, в тоннелях руководитель работ должен принять следующие меры безопасности: указать всем рабочим, куда они должны уходить с пути при приближении поезда; в установленном порядке ограждать сигналами место работы, если соседние пути на многопутных участках, высокие платформы, здания, заборы, крутые откосы выемок, откосы траншей протяжённостью более 50 м не позволяют рабочим при пропуске поезда разместиться сбоку от пути; выделить сигналиста для наблюдения за приближением поездов к месту работ и своевременного оповещения работников.
1. Путевое хозяйство: Учебник для вузов ж.-д. транс. / И.Б. Лехно, С.М. Бельфер, Э.В. Воробъёв и др.; Под ред. И.Б. Лехно. - М.: Транспорт, 1990– 472 с.
2. Технология, механизация и автоматизация путевых работ: Учебник для вузов / Э.В. Воробьёв и др. – М.:Транспорт, 1996. 375 с.
3. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь: Учебник для вузов ж.д. транспорта. – М.:Транспорт, 1987. – 479 с.
EMBED Equation.3