Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Средняя лига
Спутник
1. Предисловие
В 1957 году Советский Союз сделал первый запуск в рамках программы Спутник - спутник, разработанный и созданный человечеством. Это был полированный металлический шар 58 см в диаметре с четырьмя внешними антеннами, транслировавший радиоимпульсы. Началась эра освоения космоса. С тех пор сотни спутников продолжают заполнять космос, окружающий нашу планету и помогают людям в решении их повседневных забот. Один спутник обычно обслуживает потребности людей в течение нескольких лет, а затем он или спускается вниз и падает в океан или выводится на высшие орбиты и уже не возвращается на Землю. Однако много аварий происходит в результате столкновения спутников с другими в космосе. К такого рода авариям приводит большое количество мусора, накопившегося в околоземном пространстве. По мнению ученых есть более 100 тысяч обломков 1x1 см в размерах общим весом более 5000 тонн на орбитах 2000 км над поверхностью Земли. Учитывая все мельчайшие объекты, количество мусора достигает 300 миллионов. Между тем даже столкновения с обломком размером 1 мм на скорости до 10-15 км / с может повредить космическую станцию.
Для того, чтобы решить проблему космического мусора, пространство вокруг Земли должен содержать заводы-спутники для сбора и утилизации любых космического мусора. Заводы могут быть полностью автоматизированы, а специальные роботы исследуют космическое пространство, чтобы обнаружить искусственные объекты и различают спутники и мусор.
2. Задача
2.1. Общий вид стола для соревнований
2.2. Названия элементов
2.3. Объекты для выполнения задания:
|
Космический мусор |
Сломанный спутник |
Работающий спутник |
Завод утилизации мусора |
2.4. Описание задачи.
Задачей работа является сбор космического мусора и сломанных спутников и загрузки их на завод для утилизации. Работающие спутники должны остаться на своих орбитах.
3. Определения
3.1. Правила и ограничения.
1. В работе можно использовать несколько загруженных программ. Перед зачетной попыткой участник может выбрать одну из загруженных программ. Запрещается вводить дополнительные данные в уже работающую программу.
2. Максимальные размеры работа на старте 250х250х250мм. После старта размеры работа не ограничиваются.
3. Робот начинает миссию со стартовой зоны (выделена голубым цветом). На старте вертикальная проекция работа должна полностью находиться в стартовой зоне. После того, как участника устраивает положение его работа на поле, судья дает сигнал для старта работа в тот момент, когда завод-спутник проходит определенное положение на своей траектории. После сигнала судьи участник может коснуться работа только один раз.
4. Миссия работа заключается в том, чтобы собрать весь космический мусор, находящийся на орбите и все поврежденные спутники, а затем загрузить их на завод для утилизации. Работающие спутники нельзя сталкивать с их орбит. За сбитые работающие спутники будут начисляться штрафные баллы.
5. Объект считается загруженным в завод, когда он полностью находится внутри цилиндра.
6. Работающий спутник считается столкнутым с орбиты в том случае, когда он не находится на подставке, или вместе с подставкой находится не на зеленой линии, которая показывает орбиту спутников.
7. В начале соревнований на поле размещается максимум четыре объекта типа «космический мусор» и до восьми спутников (и работающих и поврежденных вместе). На каждом отрезке дуги между пересечениями траекторий может находиться не более одного объекта каждого типа (мусор и два вида спутников). Количество объектов и их положение (присутствие в соответствующих отрезках дуги) определяется случайным образом перед началом соревнований и остается постоянным в течение соревнований. Однако, конкретное положение «космического мусора» и спутников определяется случайным образом перед началом каждой зачетной попытки.
8. Завод-спутник движется по черной линии разметки со скоростью от 5см / с до 10см / с.
9. Робот может оставить на поле любые части, кроме содержащих электронные компоненты (микропроцессорный блок, сервомоторы, датчики).
10. Считается, что робот полностью находится в Стартовой зоне, если все точки соприкосновения работа к столу для соревнований находятся в Стартовой зоне.
11. Зачетная попытка завершается, если:
a. Робот касается к кому-то из членов команды после старта зачетной попытки.
b. Завод-спутник сошел с орбиты в результате взаимодействия с роботом.
c. Завод-спутник остановился более чем на 3 секунды в результате взаимодействия с роботом.
d. Закончилось время, отведенное на зачетную попытку (2 мин.)
e. Робот финишировал.
f. Были нарушены правила, описанные в этом документе.
3.2. Подсчет баллов.
1. Баллы подсчитываются после завершения зачетной попытки.
2. За загрузку «космического мусора» к заводу начисляется 40 баллов за каждый объект.
3. За загрузку поврежденного спутника до завода насчитывается 30 баллов за каждый спутник.
4. По финиш в стартовой зоне насчитывается 20 баллов.
5. За смещение каждого работающего спутника со своей орбиты от финальной количества баллов вычитается 20 штрафных баллов.
6. За загрузку каждого работающего спутника к заводу от финальной количества баллов вычитается 40 штрафных баллов.
7. Если две или более команд набирают одинаковое количество баллов, порядок команд определяется по времени, затраченным на выполнение задания.
4. Описание поля для соревнований
4.1. Горизонтальные размеры.
4.2. Общая информация.
1. Внутренние размеры поля для соревнований: 2400 х 1200 мм.
2. Поле по периметру окружено стенкой толщиной 20 ± 2 мм
3. Базовый цвет поля - белый, Стартовая зона имеет голубой цвет, а траектории движения спутников имеют черный и зеленый цвет.
4. Ширина линий разметки на поле 30 ± 1 мм.
5. На поле движется завод-спутник по определенной для него траектории черного цвета. Завод представляет собой цилиндр высотой 160мм и диаметром 250мм. Пустой отсек имеет глубину 100мм.
5. Инструкции для сборки
5.1. Инструкция для сбора «космического мусора».