Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Міністерство аграрної політики України
Житомирський національний агроекологічний університет
|
А і АВ |
Кафедра механізації |
|
Сп. 6.091. 900 |
тваринництва |
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №21
«Автоматизація доїльних установок»
Житомир
2009
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №21
Автоматизація доїльних установок
1. Об'єкт дослідження:
– доїльна установка УДА-16 «Ялинка».
2. Мета роботи:
– вивчити призначення, будову та принцип дії електрообладнання доїльної установки;
– дослідити роботу автомата для вимикання вакууму;
– дослідити схему автоматичного керування процесом миття доїльних стаканів і молокопроводів.
3. Теоретичні відомості
На сучасних великих тваринницьких фермах і комплексах здебільшого застосовують автоматизовані доїльні установки з пристроями, які забезпечують автоматичне виконання операцій санітарної обробки і масажу вим'я, доїння і додоювання корів, підтримання постійної частоти пульсації вакууму, вимикання вакууму і знімання доїльних стаканів тощо. Найважливішими з цих операцій є вимикання вакууму і знімання доїльних стаканів.
Якщо молоко з вим'я корови більше не виділяється, то при ввімкненому вакуумі залишати доїльні стакани на дійках не можна. Це сприяє захворюванню корови маститом і зниженню її продуктивності. Для автоматичного вимикання вакууму використовують різні за конструкцією і принципом роботи пристрої. Як, приклад, на рис. 1, а і б показано конструкцію електродного датчика молока і принципіальну електричну схему автомата для вимикання вакууму.
Рис. 1. Автомат для вимикання вакууму доїльної установки:
а – конструкції електродного датчика; б – принципіальна електрична схема;
1 – випускний патрубок; 2 – корпус; 3 – отвори, через які молоко надходить в
уловлювач; 4 – уловлювач молока; 5 – впускний патрубок: 6 – електрод;
7 – калібрований отвір
Електродний датчик (рис. 1, а) складається з металевого корпуса 2, уловлювача молока 4 та електрода 6. У верхній частині уловлювача є кілька отворів 3, через які молоко надходить в уловлювач, а в нижній частині – один калібрований отвір 7, через який воно витікає з уловлювача.
Автомат для вимикання вакууму працює так (рис. 1, б). На початку доїння перемикач SA ставлять у положення 1. При цьому через розмикаючий контакт проміжного реле KV2 одержить живлення сигнальна лампа HL і сигналізуватиме про готовність установки до роботи. Потім натисканням на кнопку SB подають напругу на котушку проміжного реле KV1. Воно спрацьовує і своїм замикаючим контактом вмикає в електромережу котушку електромагнітного клапана YA. Клапан відкривається і з'єднує доїльний апарат з вакуум-проводом. Починається процес доїння. При цьому молоко з доїльного апарата по трубопроводу 5 (рис, 1, а) надходить у датчик, де розподіляється на два потоки. Основна частина молока стікає по зовнішній стінці уловлювача на дно датчика і з нього патрубком 1 спрямовується у молокозбірник, а друга невелика частина проходить через отвори 3 в уловлювач 4. Сумарна площа отворів 3 більша від площі отвору 7, тому молока в уловлювач надходить більше, ніж витікає з нього, і уловлювач заповнюється молоком. Коли рівень молока в уловлювачі досягне електрода 6, замкнеться контакт SL1 і через випрямляч UZ одержить живлення котушка проміжного реле KV2. Воно спрацює і замкне свій замикаючий і розімкне розмикаючі контакти. Замиканням замикаючого контакту шунтується замикаючий контакт реле KV1, чим запобігається вимикання електромагнітного клапана при вимиканні реле KV1, а розмиканням розмикаючих контактів вимикаються реле KV1 і сигнальна лампа HL. Погасання лампи свідчить про те, що відбувається процес доїння. Якщо з будь-яких причин надходження молока припиниться, то доїльний апарат не вимкнеться доти, доки молоко не витече з уловлювача через калібрований отвір і не розімкнеться контакт SL1. Якщо ж за цей час (5...7 с) надходження молока не відновиться, то контакт SL1 розімкнеться, котушка реле KV2 втратить живлення, воно повернеться у вихідне положення, розімкне свій замикаючий контакт у колі котушки електромагнітного клапана YA. Електромагнітний клапан перекриє вакуум і доїльний апарат автоматично вимкнеться.
Крім вмикання і вимикання доїльних апаратів схемою (рис. 1, б) передбачено автоматичне керування процесом миття доїльних стаканів і молокопроводів. Миття здійснюється так. Після доїння доїльні стакани опускають у промивальний бачок, заповнений мийним розчином, і перемикач SA ставлять у положення 2. При цьому котушка проміжного реле KV2 одержить живлення, воно спрацює і своїм замикаючим контактом увімкне котушку електромагнітного клапана YA. Клапан відкриється і під дією вакууму мийний розчин через доїльні стакани надходитиме у молокозбірник, в якому встановлені електродні датчики нижнього і верхнього рівнів. Коли розчин досягне верхнього рівня, замкнеться контакт SL2 і через нього та резистор R1 утвориться електричне коло, яке зашунтує котушку реле KV2. Реле повернеться у вихідне положення і розмиканням свого замикаючого контакту позбавить живлення котушку електромагнітного клапана YA. Клапан закриється. Під дією атмосферного тиску мийний розчин буде подаватись в молокопровід. Коли рівень розчину знизиться і розімкнеться контакт SL3, реле KV2 знову ввімкнеться. Процес промивання продовжуватиметься доти, доки з схеми керування не буде знята напруга.
4. Будова лабораторної установки.
Лабораторна робота виконується на обладнанні доїльної установки УДА-16 «Ялинка».
5. Порядок проведення роботи
1. Ознайомитись з будовою і принципом дії автомата для вимикання вакууму, та схемою автоматичного керування процесом миття доїльних стаканів і молокопроводів.
Принципіальна електрична схема автомата для вимикання вакууму доїльної установки наведена на рис. 1.
2. Записати технічні характеристики електромагнітного клапана електродвигуна приводу вакуумного насоса.
3. Перевірити роботу автомата для вимикання вакууму доїльної установки.
6. Оформлення звіту
Звіт повинен містити:
– мету роботи;
– технічні характеристики приладів, які використовувались в роботі;
– принципіальну електричну схему автомата для вимикання вакууму доїльної установки;
– висновки по роботі з аналізом отриманих результатів.
7. Контрольні питання
1. Призначення автомата для вимикання вакууму доїльної установки.
2. Поясніть принцип дії електродного датчика рівня рідини.
3. Який тип електричного виконавчого механізму використаний для приводу клапана з'єднання доїльного апарата з вакуум-проводом?
Список літератури
1. Механізація та автоматизація у тваринництві і птахівництві. О.С. Марченко, О.В. Дацишин, Ю.М. Лавріненко та ін.; за ред. О.С. Марченка. – К.: Урожай. 1995. – 416 с.
2. Електропривод с.-г. машин, агрегатів та потокових ліній. Є.Л. Жулай, Б.В. Зайцев, Ю.М. Лавріненко та ін., – К.: Вища освіта. 2001. – 288 с.
3. Практикум з електропривода. В.С. Олійник, О.С. Марченко, Є. Л. Жулай та ін.; – К.: Урожай, 1995. – 192 с.
4. Гончар В.Ф., Тищенко Л.П. Електрообладнання і автоматизація сільськогосподарських агрегатів і установок. – К.: Вища школа, 1989 – 207 с.