У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Введение Электроприводы играют в настоящее время важную роль при решении задач автоматизации во всех отр

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-30

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 8.3.2025

Введение

Электроприводы играют в настоящее время важную роль при решении задач автоматизации во всех отраслях народного хозяйства. Их технические параметры существенно влияют на качество и надёжность автоматизированных технологических процессов.

Развитие силовой электроники и микроэлектроники оказало плодотворное влияние на разработки в области электропривода и автоматики. Современный автоматизированный электропривод включает в себя системы управления и регулирования с высоким уровнем организации и одновременно сам является подсистемой в иерархической структуре автоматизации.

Возросшие требования к скорости и точности, выполняемых электроприводом движений, необходимость обеспечить взаимную связь одновременных движений нескольких рабочих органов машины или ряда агрегатов технологической цепи при оптимальных показателях и заданных ограничениях существенно усложнили функции управления электроприводом.


1. Определение структуры и параметров объекта управления

В состав объекта управления входят широтно-импульсные преобразователи и двигатель постоянного тока 4ПФ112L,55кВтмин  с параметрами:

  •  номинальная мощность     кВт,
  •  номинальный ток якоря     А,
  •  КПД       ,
  •  номинальная частота вращения   мин,
  •  напряжение в якорной цепи   В,
  •  напряжение в обмотке возбуждения  В,
  •  момент инерции на валу двигателя кгм2,
  •  номинальный момент    Нм,
  •  номинальный ток возбуждения   А.

Двигатель типа 4ПФ предназначен для привода механизма главного движения станков с ЧПУ, гибких производственных систем и роботизированных производственных комплексов. Двигатель поставляется со встроенными тахогенераторами типа ТП80-20-0,2 и датчиками тепловой защитытерморезистором типа СТ 14-1Б. Двигатель выдерживает нагрузку по току при номинальной частоте вращения  в течении  и  в течении ; при максимальной частоте вращения в течении . [2]

Суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя:

 кгм2

Сопротивление якорной обмотки:

[4]

тогда  Ом

Постоянная двигателя

Вс

где  Вс/Вб

тогда 

Вб

Номинальная угловая скорость вращения:

 с

Максимальная скорость вращения:

 с

Индуктивность рассеяния якорной цепи двигателя вычислим по приближённой формуле Уманского-Линвилля: [1]

Гн = мГн [1]

 

Учитывая индуктивность трансформатора и сглаживающих дросселей, полная индуктивность

Гн

Электромагнитная постоянная времени:

 с

Максимальный момент при максимальной скорости и номинальном потоке:

 Нм

Определим во сколько раз можно уменьшить поток, чтобы момент развиваемый двигателем не снизился меньше чем  Нм

С учётом запаса зададимся максимальным снижением потока в 2 раза, тогда:

 Нм

Тогда максимально возможная скорость:

 с

Принимаем  с-1

Найдём количество витков в обмотке возбуждения:

Сопротивление цепи возбуждения:

 Ом

2. Расчёт параметров элементов структурной схемы

В качестве исходной структурной схемы выберем двухконтурную систему ЭП (рис.1).

Будем настраивать на технический оптимум контур тока и скорости

Контур тока.

 Ом

следовательно, требуется ПИ-регулятор тока.

Контур скорости.

Контур тока возбуждения.

 Ом

следовательно, требуется ПИ-регулятор тока возбуждения.


1,25

8

10

Ue2

Ue2




1. Реферат- Особенности поведения волков
2. Испанский кинорежиссер.
3. Деталей машин К У Р С О В о й П Р О Е К Т
4. тема 9451 9451 13366 7336 Расчетные значения токов КЗ и к
5. ЗОЛОТАЯ РЫБКА2014 Международный фестиваль детского творчества проводится с целью укрепления дружб
6. З КУРСУ ІСТОРІЯ УКРАЇНИ Становлення і розвиток людського суспільства на території України
7. Рационалистическая философия Рене Декарта
8. Лабораторна робота Word1 Організація роботи з текстовим редактором MS WORD Мета роботи- Вивч
9. КОНТРОЛЬНА РОБОТА З ДИСЦИПЛІНИ Операційний менеджмент для спеціальностей-
10. Типи лічильників та особливості їх роботи 6