Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
I. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1. Описание механизма
МЕХАНИЗМ представляет собой 6-звенный рычажный механизм. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА механизма показана на рис. 1 звено 1 — ведущее - кривошип О А равномерно вращается вокруг не подвижной оси Oz;
звено 2 — шатун АВ совершает плоскопараллельное движение; звено 3 — ползун (поршень) В движется поступательно вдоль наклон ной прямой ОВ;
звено 4 — шатун АС совершает плоскопараллельное движение; звено 5 - ползун (поршень) С движется поступательно вдоль наклон ной прямой ОС;
звено 6 — стойка неподвижна (неподвижный шарнир О; неподвижные направляющие ползуна В; неподвижные направляющие ползуна С). К1ШЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ - подвижные соединения двух звеньев, отмечены на исходной схеме (рис.1) цифрами в кружочке и сведены в
таблицу 1.1.
Все семь пар обеспечивают контакт по площади и поэтому от
носятся к низшим парам - парам V класса.
Высших кинематических пар - пар IV класса, обеспечивающих контакт в точке или вдоль линии, в данном механизме нет.
В результате
число кинематических пар V класса = 7;
число кинематических пар IV класса, =0.
1.2. Степень подвижности механизма
Степень подвижности механизма W определяется по формуле Чебышева
где n число подвижных звеньев,
р5 - число кинематических пар V класса,
р4 - число кинематических пар IV класса.
Степень подвижности данного механизма по формуле (1)
1.3. Структурные группы механизма
Рычажный механизм состоит из механизма 1-го класса и двухпроводковых групп (диад).
Структурный анализ начинают с дальней диады. 1. ДИАДА 4 — 5 (рис.2) - шатун АС с ползуном В — представляет со бой двухпроводковую группу второго вида, т.е. диаду с двумя враща-
тельнымии 3 и 6 и одной поступательной (конечной) парами.
Число подвижных звеньев n=2.
Число кинематических пар с учетом незадействованной (з), но учи тываемой при определении степени подвижности диады
Степень подвижности диады
2. ДИАДА 2 — 3 (рис.3) — шатун АВ и ползуном В представляет собой двухповодковую группу второго вида, т.е. диаду с двумя (2), (4) вра щательными и одной (5) поступательной (конечной) парами.
Число подвижных звеньев п =2.
Число кинематических пар с учетом незадействованной 2, но учитываемой при определении степени подвижности диады
Степень подвижности диады 2 — 3
3. МЕХАНИЗМ 1 КЛАССА (рис.4) - ведущее звено 1 (кривошип ОА), соединенное шарниром О с неподвижной стойкой 6.
Число подвижных звеньев n=1.
Кинематические пары в точке ,4 учтены в диадах 4 — 5 и 2 — 3.
Число кинематических пар р5= 1, р4= 0.
Степень подвижности механизма 1 -го класса