Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
4.2. Опознавание зрительных СНО, и выбор ориентиров для ОМС.
4.2.1. Опознавание зрительных СНО. Принципы выбора ориентиров для ОМС.
Обнаружив береговую черту визуально или с помощью РЛС, не всегда удаётся сразу опознать её участки и даже специально установленные СНО. Большую помощь штурману могут оказать различные навигационные пособия – описания огней и знаков, лоции и другие, в которых указываются различные характеристики СНО, наиболее приметные естественные ориентиры, снимки отдельных участков берега.
Основными факторами определяющими выбор ориентиров является:
обеспечение большой точности и удобства наблюдений – не рекомендуется выбирать ориентиры с разностью пеленгов <30° и >150°.
выбирать наиболее приметные, нанесённые на карту.
4.2.2. Контроль выбора ориентиров для ОМС.
Даже полное использование пособий не всегда может исключить ошибки опознавания и всесторонний анализ часто бывает необходим.
Использование площади возможного места судна.
Использование двух ориентиров, пригодных для пеленгования.
Если при ОМС по 2-м пеленгам замечено, что обсервованные точки располагаются не по прямой, совпадающей с проложенным на карте путём судна, а расстояния между обсервованными точками не пропорциональны плавааниям по лагу, то можно предполагать наличие ошибок в опознавании. Подобное явление наблюдается и при ошибке в ΔК, поэтому в окончательно суждении должна быть проявлена осторожность.
Использование двух объектов, до которых можно измерять расстояния.
Практическими признаками наличия ошибки в опознавании одного из ориентиров при ОМС по двум расстояниям могут служить:
расположение полученных обсерваций по кривой линии;
несовпадение направления линии, соединяющей несколько обсерваций с проложенным на карте путём судна;
окружности, проведённые на карте, не пересекаются, т.е. обсервованные точки лежат на мнимой части кривой;
расстояния не пропорциональны плаваниям по лагу, что впрочем замечается хуже, чем при пеленговании.
Когда ошибочно опознаны оба ориентира, то ошибку опознавания обычно легко обнаружить по несоответствию полученных обсерваций с проложенным путём судна. Исключение составляет случай, когда азимут и расстояние между ошибочно опознанными ориетирами равны тем же элементам между действительными ориентирами.
4.3 ОМС по одновременным КП 2-х ориентиров
4.3.1. элементы теории способа, сущность и порядок ОМС.
способ ОМС по КП 2х ориентиров основан на измерении пеленгов 2х ориентиров. Измеренные пеленги называют навигационными параметрами. Каждому пеленгу соответствует своя изолиния равных пеленгов (изоазимута). На этих изолиниях находится МС.
при визуальном измерении пеленгов расстояния небольшие, поэтому на карте прокладываются непосредственно изолинии:
U=f(φ;λ)
Уравнение пеленгов на плоскости:
Имея 2 изолинии можно получить 2 ур-я с двумя неизвестными. Решая Ур-я можно получить МС.
МС можно получить:
- графическим способом;
- графоаналитическим способом;
- аналитическим способом.
Из-за ошибок в измерении пеленгов возможны смещения изолиний. Величина смещения изолинии находится в прямой зависимости от ф-ии U и характеризуется градиентом;
; ;
D – расстояние; mп – СКП пеленга
Определяясь по карте определяют 2 надежных ориентира. В быстрой последовательности измеряют пеленга на ориентиры, замечают Т/ОЛ. вычисляют ИП и прокладывают на карте. Точка пересечения – МС.
+ Доступность, простота;
− полное отсутствие контроля при одиночном определении, недостаточная точность.
4.3.2 Контроль обсерваций по 2м пеленгам.
Для обеспечения безопасности МП необходимо осуществлять контроль обсервации по 2м пеленгам.
- если линия соединяющая 2 обсервованные точки образует угол с линией ИК , то ΔК не верна;
- проверяются расстояния между обсервованными точками. Если эти расстояния не пропорциональны плаванию по лагу за те же промежутки времени – значит ΔК ошибочно.
-если после нескольких определений по 2м предметам через небольшой промежуток времени получена обсервация по другим предметам, то при наличии ошибки ΔК будет разрыв:
2. практические рекомендации по обнаружению промахов приведены выше.
4.3.3 Определение ошибки в принимаемой ΔК по пеленгам 2х ориентиров
Порядок выполнения:
1-й метод – определение ошибки поправки компаса εк по 2м обсервациям полученным так, что углы между 2-мя пеленгами равны друг другу: Θ1= Θ2
Следуя заданным курсом с постоянной скоростью определяем МС по 2-м пеленгам:
Когда угол между Θ2= Θ1 определяют МС (не обязательно строгое равенство углов, разница в 10-150 допустима.
Через точки М1 и М2 проводим линию. Угол между линией М1М2 и ИК – ошибка компаса. Определяется новая поправка компаса.
ΔК = ΔКпр + (±εк), где ΔКпр – принятое значение поправки компаса.
Знак εк определяется по правилу:
- если вторая обсервация лежит в сторону движения часовой стрелки, то знак «+»;
- если в обратную сторону то знак «-».
2-й метод – метод 3х пеленгов на каждый из 2-х ориентиров:
4.3.4 Оценка точности при ОМС по пеленгам 2-х ориентиров.
При ОМС по 2м пеленгам могут действовать как случайные так и систематические ошибки:
Анализ уравнений СКП МС позволяет сделать следующие выводы:
1. при действии случайных ошибок точность ОМС увеличивается с увеличением угла Θ и min при 900
2. при действии систематических ошибок величина смещения (ошибки) увеличивается с увеличением sin Θ.