Революционные изменения уже произошли во многих областях коммуникации медицинской диагностики радарах и
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Глава 1 Разнообразие ЦОС 10
Разнообразие ЦОС
Цифровая Обработка Сигналов (ЦОС) одна из самых мощных технологий, которые будут определять вид науки и техники в двадцать первом столетии. Революционные изменения уже произошли во многих областях: коммуникации, медицинской диагностики, радарах и сонарах, высококачественного воспроизведения музыки, поисках нефти, это названия некоторых из них. Каждая из этих областей развивала ЦОС в глубину на основе собственных алгоритмов, математики и специального оборудования. Такое сочетание широты и глубины делает невозможным кому-либо быть специалистом во всех областях ЦОС. Освоение ЦОС связано с двумя задачами: изучение основных принципов, которые применяются в этих областях в целом, и изучение специфики вашей конкретной области. Эта глава начинает наше путешествие в мир ЦОС с описания грандиозных изменений, которые произвела ЦОС в некоторых областях. Революция началась.
Корни ЦОС
Цифровая обработка сигналов отличается от других областей компьютерной техники уникальным типом используемых данных – сигналами. В большинстве случаев, эти сигналы поступают из реального мира от датчиков сейсмических колебаний, изображений, звуковых волн и т.д. ЦОС есть математика, алгоритмы и устройства, которые используются для манипуляции этими сигналами после их преобразования в цифровую форму. Это делается ради многих целей: повышения качества изображений, распознавания и генерации речи, сжатие данных для передачи и хранения, и т.д. Предположим, мы подсоединили аналого-цифровой преобразователь к компьютеру и используем его для получения кусочка данных из реального мира. ЦОС отвечает на вопрос: Что делать дальше?
Корни ЦОС уходят в 1960 и в 1970 годы, когда появились первые цифровые компьютеры. Компьютеры были дороги в то время, поэтому ЦОС применялась только в особо важных приложениях. Первые усилия по внедрению ЦОС были сделаны в четырех ключевых областях: радарах и сонарах, областях связанных с национальной безопасностью; поисках нефти, где делаются большие деньги; космических исследованиях, где данные являются невосполнимыми; и медицинской диагностики, связанной с жизнью пациента. Компьютерная революция в 1980 и в 1990 годах стала причиной настоящего взрыва по применению ЦОС в различных приложениях. Причем, мотивация для использования ЦОС со стороны коммерческих предприятий оказалась даже сильнее, чем со стороны государственных и оборонных учреждений. Всякий, кто надеялся сделать деньги в быстро развивающейся области, неожиданно становился продавцом ЦОС. ЦОС пришла к широкой публике с такими продуктами, как мобильные телефоны, проигрыватели компакт дисков и электронная голосовая почта. Рисунок 1-1 показывает некоторые из этих применений цифровой обработки сигналов.
РИСУНОК 1-1
ЦОС произвела революцию во многих областях науки и техники. Некоторые из этих различных применений показаны здесь.
Революция произошла сверху вниз. В начале 1980-х ЦОС изучалась выпускниками университетов на курсах электроники. Десятилетием позже ЦОС стала обычным курсом для студентов. Сегодня ЦОС основа мастерства для ученых и инженеров во многих областях. В качестве аналогии, цифровую обработку информации можно сравнить с предыдущей технологической революцией – электроникой. Сейчас царство электротехники, поэтому почти каждый ученый и инженер владеет некоторыми основами создания схем. Без этого они потеряются в мире техники. ЦОС ожидает такое же будущее.
Эта последняя история более чем любопытна; она имеет громадное влияние на вашу способность к изучению и использованию ЦОС. Предположим, вы столкнулись с проблемой ЦОС и обратились к книгам или другим публикациям, чтобы найти решение. Обычно, от страницы к странице вы будете встречать формулы, обескураживающие математические символы и незнакомую терминологию. Это кошмар! Многое в литературе по ЦОС ставит в тупик даже опытных в этой области специалистов. Ничего ошибочного нет в этих материалах, просто они рассчитаны на очень специализированную аудиторию. В такой математической детализации нуждаются очень искусные исследователи, чтобы понять теоретическую сторону работы.
Основная предпосылка этой книги заключается в том, что большинство практических способов ЦОС может быть изучено и использовано без обычных ограничений со стороны теории и математических подробностей. Научно-техническое руководство по цифровой обработке сигналов написано для тех, кто хочет использовать ЦОС как инструмент, а не как новую карьеру.
Оставшаяся часть этой главы иллюстрирует области, в которых ЦОС произвела революционные изменения. При знакомстве с каждым приложением, вы замечаете, что ЦОС является в высшей степени междисциплинарным предметом, который основывается на технических работах из многих смежных областей. Как подсказывает рисунок 1-2, границы между ЦОС и другими техническими дисциплинами имеют не четкий и резкий характер, а скорее размытый и перекрывающийся. Если вы хотите специализироваться в ЦОС, вам также необходимо изучить эти родственные области.
РИСУНОК 1-2
Цифровая обработка сигналов имеет размытые и перекрывающиеся границы со многими областями науки, техники и математики.
Телекоммуникация
Телекоммуникация – это передача информации из одной точки пространства в другую. Она включает многие виды информации: телефонные переговоры, телевизионный сигнал, компьютерные файлы и другие типы данных. Для передачи информации вам необходим канал между этими двумя точками. Это может быть пара проводов, радиосигнал, оптический кабель и т.д. Телекоммуникационные компании получают плату от клиентов за передачу информации, но они сами должны платить за создание и обслуживание этого канала. Финансовая подоплека здесь проста – чем больше информации они могут передать по одному кабелю, тем больше они могут получить денег. ЦОС революционизировала телекоммуникационную индустрию по многим аспектам: генерация и обнаружение сигнальных тонов, сдвиг полосы частот, фильтрация для удаления помех от линий электропередач и т.д. Три специфических примера из телефонной связи мы здесь обсудим: мультиплексирование (уплотнение), сжатие и контроль отраженных сигналов.
Мультиплексирование
Имеется около одного биллиона телефонов в мире. Простым нажатием нескольких кнопок, любой из них может быть подключен к любому другому за несколько секунд. Необъятность этой задачи пугает ум. Вплоть до 1960-х годов соединение между двумя телефонами требовало прохождения аналогового сигнала голоса через механические переключатели и усилители. Одна связь требовала одной пары проводов. Для сравнения, ЦОС преобразует аудио сигнал в последовательный поток цифровых данных. Поскольку биты можно легко «переплести», а позже разделить, то по одной линии можно передавать много телефонных разговоров. Например, телефонный стандарт, известный как Т несущая система (T-carrier system), может одновременно передавать 24 сигнала от голоса. Каждый сигнал подвергается дискретизации 8 000 раз в секунду с использованием 8 битового компандера (логарифмическое сжатие) аналого-цифрового преобразователя. В результате каждый сигнал представлен 64 000 битов в секунду, а все 24 сигнала – 1,544 мегабит в секунду. Этот сигнал может передаваться, примерно, на 6 000 футов по обычной телефонной линии из медного провода калибра 22 (типичная линия связи). Финансовые преимущества цифровой передачи огромны. Провода и аналоговые переключатели дороги, цифровые логические схемы дешевы.
Сжатие
Когда речевой сигнал подвергается дискретизации с частотой 8 000 отсчетов в секунду, большая часть цифровой информации избыточна. То есть, информация одного отсчета в значительной степени дублирует информацию соседних отсчетов. Множество алгоритмов ЦОС были разработаны для преобразования оцифрованного сигнала голоса в поток данных, для которого требуется всего лишь несколько бит в секунду. Эти алгоритмы называются алгоритмами сжатия данных. Соответствующие алгоритмы распаковки используются для восстановления оригинальной формы сигнала. Эти алгоритмы различаются по степени сжатия и полученному качеству звука. В основном, уменьшение частоты дискретизации с 64 килобит/секунду до 32 килобит/секунду не ухудшает качество звука. При сжатии данных до 8 килобит/секунду становится заметно изменение звука, но он еще годен для передачи на большие дистанции по телефонным линиям. Увеличение сжатия до 2 килобит в секунду приводит к искажениям звука, но это еще годиться для таких применений, как военная и подводная связь.
Контроль отраженных сигналов
Эхо – серьезная проблема при большой дистанции телефонных соединений. Когда вы говорите по телефону, сигнал, который представляет ваш голос, доходит до разъема приемника и здесь небольшая его часть отражается назад как эхо. Если дистанция связи находится внутри нескольких сотен миль, время до прихода эха составляет всего несколько миллисекунд. Человеческое ухо привыкло слышать эхо с такой маленькой временной задержкой, и такая связь воспринимается вполне нормально. При большей дистанции эхо становится заметнее и начинает раздражать. При межконтинентальной связи задержка может достигать сотни миллисекунд и становиться особенно нежелательной. Цифровая обработка сигналов решает эту проблему измерением отраженного сигнала и созданием соответствующего антисигнала для компенсации раздражающего эха. Эта же техника позволяет одновременно говорить и слушать по телефону без борьбы со звуковой обратной связью, которая может приводить к искажениям в виде визга при разговоре. Она может также использоваться для уменьшения окружающего шума, подавляя его сигналом антишум, создаваемым цифровым генератором.
Аудио обработка
Человек обладает двумя важнейшими чувствами – зрением и слухом. Соответственно, многое в ЦОС связано с обработкой изображений и аудио обработкой. Люди слушают и музыку, и речь. ЦОС произвела революционные изменения в обеих этих областях.
Музыка
Путь от микрофона музыканта до громкоговорителя любителя музыки удивительно долог. Применение цифровых данных очень важно с точки зрения предотвращения ухудшения качества, обычно связанного с аналоговой обработкой и хранением сигнала. Это хорошо знакомо любому, кто сравнивал звучание музыки от кассетного магнитофона и от проигрывателя компакт дисков. Обычно музыкальный отрывок записывается в звуковой студии на множество каналов или треков. В некоторых случаях музыкальные инструменты и певец записываются отдельно. Это обеспечивает звукорежиссеру гибкость при создании конечного продукта. Сложный процесс комбинации отдельных треков в конечный продукт называется микшированием (mix down). ЦОС может обеспечить несколько важных функций в процессе микширования: фильтрацию, сложение и вычитание, редактирование сигналов и т.д.
Одно из наиболее интересных применений ЦОС при подготовке музыкального произведения – создание искусственной реверберации. Если отдельные каналы просто сложить вместе, музыкальный отрывок получиться слабым и бледным, как будто музыканты играют где-то снаружи. Это происходит из-за того, что на слушателей оказывает сильное влияние эхо или содержащаяся в музыке реверберация, которая обычно минимальна в звуковых студиях. ЦОС позволяет искусственно добавить эхо или реверберацию в процессе микширования для имитации идеального звукового окружения. Эхо, с задержкой в несколько сотен миллисекунд, создает впечатление нахождения в кафедральном соборе. Добавление эха с задержкой 10 – 20 миллисекунд дает ощущение помещения с более скромными размерами.
Генерация речи
Генерация и распознавание речи используются для общения человека и машины. Вместо рук и глаз вы зачастую предпочитаете использовать рот и уши. Это часто происходит, когда ваши руки и глаза должны делать что-нибудь еще: вести автомобиль, делать хирургическую операцию или (вот неудача!) стрелять по врагам. Два подхода используются для генерации человеческой речи: цифровая запись и моделирование речевого тракта. При цифровой записи голос человеческой речи оцифровывается и запоминается, обычно в сжатом виде. В процессе воспроизведения запомненные данные распаковываются и преобразуются опять в аналоговый сигнал. Целый час записи человеческой речи требует, примерно, всего трех мегабайт памяти, на что способны даже небольшие компьютерные системы. Это наиболее типичный на сегодняшний день метод цифровой генерации речи.
Моделирование речевого тракта более сложный метод, он пытается подражать физическим процессам, создающим человеческую речь. Речевой тракт человека является акустической полостью с резонансными частотами, которые определяются ее размерами и формой. Звуки, в зависимости от двух способов которыми они вызываются, называются гласными и фрикативными (щелевыми). При гласных звуках вибрация речевого тракта производит почти периодические импульсы воздуха в речевой полости. В свою очередь, фрикативные звуки порождаются шумом от турбулентного потока воздуха, проходящего через узкую конструкцию такую, как зубы или губы. Моделирование речевого тракта имеет дело с генерацией цифровых сигналов, которые похожи на эти два типа возбуждения. Характеристики резонансной полости имитируются пропусканием сигнала возбуждения через цифровые фильтры с похожими резонансными частотами. Этот подход был использован в одной из очень ранних успешных разработок «Speak & Spell», широко продаваемой в качестве электронного помощника для обучения детей.
Распознавание речи
Автоматическое распознавание речи – задача значительно более трудная, чем задача генерации речи. Распознавание речи является классическим примером задач, с которыми человеческий ум справляется хорошо, а компьютер – плохо. Цифровой компьютер может хранить и выдавать громадное количество данных, выполнять математические вычисления с потрясающей скоростью, делать повторяющиеся задачи снова и снова без скуки и усталости. К сожалению, сегодняшние компьютеры начинают очень плохо работать, когда сталкиваются с необработанными сенсорными данными. Научить компьютер посылать вам ежемесячный счет за электричество легко. Научить тот же компьютер распознавать ваш голос – грандиозная задача.
ЦОС, в основном, решает эту проблему в два этапа: извлечение признаков с последующим отождествлением признаков. Каждое слово из поступающего аудио сигнала изолируется и, затем, анализируется для идентификации типа возбуждающих и резонансных частот. Эти параметры затем сравниваются с предыдущими примерами произнесенных слов для нахождения максимального соответствия. Часто эти системы ограничиваются всего несколькими сотнями слов; могут допускать речь только с четкими паузами между словами; и должны перенастраиваться под каждого говорящего. Хотя это и годиться для многих коммерческих применений, но эти ограничения унизительны по сравнению с возможностями человеческого слуха. Сделано большое количество работ в этой области с громадными финансовыми вложениями, чтобы выпустить успешный коммерческий продукт.
Локация
Типичный способ получения информации об удаленном объекте заключается в использовании отраженных от него волн. Например, радар излучает импульсы радиоволн и проверяет принятые сигналы на наличие отражений от самолета. В сонаре звуковые волны передаются через воду для обнаружения субмарин и других подводных объектов. Геофизики исследуют землю, производя взрыв и слушая эхо от глубинных слоев скальных пород. Хотя эти области имеют общую идею, каждая из них имеет собственные проблемы и потребности. ЦОС произвела революцию во всех трех областях.
Радар
Радар - это сокращение от RAdio Detection And Ranging. В простейших радарных системах радиопередатчик производит импульс радиочастотной энергии длительностью в несколько микросекунд. Это импульс поступает на остронаправленную антенну, откуда радиоволны распространяются со скоростью света. Самолет на пути этих радиоволн отразит маленькую часть их энергии назад на приемную антенну, которая расположена недалеко от передающей антенны. Дистанция определяется временем, прошедшим от момента излучения импульса до момента приема отраженного сигнала. Направление определяется просто – вы знаете куда направлена антенна в момент получения отраженного сигнала.
Дальность действия радарных систем определяется двумя параметрами: энергией излученного импульса и уровнем шума в приёмнике. К сожалению, увеличение энергии импульса зачастую требует его удлинения. С другой стороны, удлинение импульса ухудшает точность измерения времени прихода отраженного импульса. В результате возникает конфликт между двумя важными параметрами: способностью обнаруживать объект на больших дальностях и точностью измерения дистанции.
ЦОС революционизирует радар по трем направлениям, которые соотносятся с этой основной проблемой. Первое, ЦОС может сжать импульс после его получения, обеспечивая более точное определение дистанции без уменьшения дальности действия. Второе, ЦОС может профильтровать принятый сигнал, уменьшая уровень шума. Это увеличивает дальность действия без ухудшения точности измерения дистанции. Третье, ЦОС дает возможность быстро выбирать и генерировать импульсы различной формы и длины и кучу других вещей, которые позволяют оптимизировать импульс под конкретную задачу обнаружения. Теперь впечатляющая часть: многое из этого делается при частоте дискретизации, сравнимой с используемыми радиочастотами в сотни мегагерц! Когда дело дошло до радаров, ЦОС стала как высокоскоростным оборудованием, так и алгоритмами.
Сонар
Сонар - это сокращение SOund NAvigation and Ranging. Сонары бывают двух типов, активные и пассивные. В активном сонаре звуковой импульс на частоте от 2 КГц до 40 КГц излучается в воду, а получаемый в результате эхо сигнал обнаруживается и анализируется. Использование активных сонаров включает: обнаружение и локализация подводных объектов, навигацию, связь, картографирование морского дна. Обычно, максимальная дальность действия лежит от 10 км до 100 км. В отличие от активных сонаров, пассивные сонары просто слушают подводные шумы, в которые входят: естественная турбулентность, шум от морских организмов, механические звуки от подводных лодок и надводных кораблей. Поскольку пассивный сонар не излучает энергию, он идеален для скрытых операций. Вы желаете обнаружить другого чудака без обнаружения самого себя. Наиболее важное применение пассивных сонаров – обнаружение и отслеживание подводных лодок в военных системах наблюдения. Обычно в пассивном сонаре используется более низкочастотный диапазон, чем в активных сонарах, из-за меньшего поглощения в воде. Дальность действия может достигать тысяч километров.
ЦОС революционизировала сонар по тем же направлениям, что и радар: генерация импульсов, сжатие импульсов, фильтрация обнаруженных сигналов. На первый взгляд сонар проще радара из-за работы на более низких частотах. Но с другой стороны, сонар более труден, чем радар, из-за менее стабильной и менее однородной окружающей среды. Сонарные системы чаще применяют не один канал, а множество передающих и приемных элементов. Соответствующей обработкой и оптимизацией сигналов от этого множества элементов сонары могут излучать импульс в желаемое место и определять направление получаемого эхо сигнала. Для управления этим множеством каналов сонарные системы требуют такую же мощность от компьютерных систем ЦОС, что и радары.
Геофизические исследования
Уже в начале 1920 годах геофизики открыли, что земную кору можно исследовать звуком. Изыскатели могут произвести взрыв и записать эхо от границы пластов, лежащих на десять километров ниже поверхности. Эти сейсмограммы интерпретировались невооруженным глазом для составления схемы подземной структуры. Этот сейсмический метод быстро стал основным при поиске нефти и других полезных ископаемых и остается таким до сегодняшнего дня.
В идеальном случае, звуковой импульс, посланный в глубь земли, произведет одиночное эхо от каждого граничного слоя, через который он проходит. К сожалению, ситуация не так проста. Каждое эхо, возвращающееся к поверхности, должно пройти через все вышележащие слои. Это может привести к отражениям эха между слоями, что дает нарастание эха от эха при детектировании на поверхности. Это вторичное эхо может сделать обнаруженный сигнал сложным и трудным для интерпретации. С 1960 годов в сейсмографии стала широко применяться цифровая обработка сигналов для изоляции основного эхо сигнала от вторичных эхо сигналов. А как же раньше геофизики обходились без ЦОС? Ответ прост: они икали в легких местах, где переотражения были минимальны. ЦОС позволяет обнаруживать нефть в трудных местах, даже под океаном.
Обработка изображений
Изображения есть сигналы со специфическими характеристиками. Во-первых, они являются измерением параметра по пространству (дистанции), в то время как большинство сигналов являются измерением параметра во времени. Во-вторых, они содержат громадное количество информации. Например, более 10 мегабайт может понадобиться для хранения одной секунды записи телевизионного сигнала. Это более чем в тысячу раз больше, чем для записи звукового сигнала той же длины. В-третьих, окончательная оценка качества часто определяется субъективной оценкой человека, а не объективными критериями. Эти специфические характеристики сделали обработку изображений отдельной подобластью цифровой обработки сигналов.
Медицина
В 1895 году Вилхелм Конрад Рентген обнаружил, что Х-лучи могут проходить через значительное количество материи. Медицина была революционизирована возможностью заглянуть внутрь живого человеческого тела. Всего за несколько лет медицинские рентгеновские установки распространились по всему миру. Наряду с очевидными успехами, рентгеновские изображения в медицине ограничивались четырьмя проблемами, пока ЦОС и соответствующая техника не появились в 1970-х годах. Первая, перекрывающиеся структуры тела могут скрывать друг друга. Например, часть сердца могла быть невидима за ребрами. Вторая, не всегда возможно заметить различие между похожими тканями. Например, можно отличить кость от мягких тканей, но не отличается опухоль от печени. Третья, рентгеновское изображение показывает анатомию, структуру тела, но не физиологию, работу тела. Рентгеновское изображение живого тела выглядит точно так же, как мертвого тела! Четвертая, рентгеновское излучение может причинить беду, им надо пользоваться осторожно и только при соответствующих обстоятельствах.
Проблема с перекрывающимися структурами была решена в 1971 году с появлением первого сканирующего компьютерного томографа (формальное название - компьютерный осевой томограф или CAT сканер). Компьютерный томограф является классическим примером цифровой обработки сигналов. Х-лучи по многим направлениям проходят через часть тела исследуемого пациента. Вместо простого формирования изображения этими лучами, сигналы преобразуются в цифровую форму и запоминаются в компьютере. Затем они используются для вычисления изображения, которое показывает сечение тела. Это изображение отображает много больше деталей, чем обычная техника, позволяя значительно улучшить диагностику и лечение. Толчок, который дал компьютерная томография, был почти также велик, как и толчок от внедрения рентгеновских изображений. Всего за несколько лет каждый солидный госпиталь в мире получил доступ к компьютерному томографу. В 1979 году дав основных создателя компьютерного томографа, Годфрей Хоунсфилд и Алан Гормак, получили Нобелевскую премию по медицине. Вот, что значит ЦОС!
Последние три проблемы, связанные с Х-лучами, были решены использованием другой проникающей энергии – радиоволнами и звуковыми волнами. ЦОС играла ключевую роль во всех этих решениях. Например, магнитное резонансное изображение (MRI) использует магнитное поле в сочетании с радиоволнами для зондирования внутренностей человеческого тела. Правильно подобранные напряженность и частота поля вызывают в атомном ядре локализованной области тела резонанс между квантовыми энергетическими уровнями. Этот резонанс приводит к излучению вторичных радиоволн, которые детектируются антенной, расположенной рядом с телом. Напряженность и другие параметры этого сигнала дают информацию о резонирующей области. Управляя магнитным полем можно менять место резонирующей области, картографируя внутреннюю структуру тела. Эта информация обычно представляется в виде изображения, также как в компьютерной томографии. Кроме обеспечения возможности превосходного различения различного типа мягких тканей, MRI может обеспечить информацию о физиологии, например, тока крови через артерию. MRI целиком основывается на ЦОС и не может без нее выполняться.
Космос
Иногда, приходится иметь дело с множеством плохих картинок. Это часто случается с изображениями, полученными от автоматических спутников и космических зондов. Но никому не придет в голову послать на Марс человека, чтобы только нажать кнопку фотокамеры! ЦОС может улучшить качество изображений, полученных в экстремально неблагоприятных условиях, несколькими способами: регулировкой яркости и контрастности, обнаружением краев объекта, уменьшением шумов, регулировкой фокусировки, уменьшением размытости за счет движения и т.д. Изображения, которые имеют пространственные искажения в результате отображения сферических планет на плоскость, могут быть развернуты в правильное изображение. Многие отдельные изображения могут быть скомбинированы в одну базу данных, что позволяет отображать информацию уникальным способом. Например, видеопоследовательность, воспроизводящая воздушные течения над поверхностью удаленных планет.
Коммерческие изображения
Большое количество информации, которое содержится в изображениях, является проблемой для систем, продаваемых в массовых количествах для широкой публики. Коммерческие системы должны быть дешевыми, для этого они не должны требовать большую память и высокую скорость передачи данных. Один ответ на эту дилемму – сжатие данных. Также как и звуковые сигналы, изображения содержат громадное количество излишней информации, Они могут быть пропущены через алгоритм, который уменьшит количество бит, необходимых для их представления. Телевизионный сигнал и другие движущиеся картинки особенно годятся для сжатия, поскольку большинство изображений остаются теми же самыми от кадра к кадру. Коммерческая продукция, которая получает выгоду от этой технологии, включает: видео телефонию, компьютерные программы для отображения движущихся картинок и цифровое телевидение.
2. Понятие об уравнениях линии на плоскости
3. Взаємодія соціальних та управлінських технологій
4. тема цен и их классификация.
5. Курсовая работа- Инвестиции
6. В развития рассеянного склероза имеет значение объединение всех ниже указанных факторов кроме- 1
7. Тема 8. МЕТОДИЧЕСКОЕ МЫШЛЕНИЕ гипотеза доказательство опровержение критика Часть II Доказательство
8. БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Институт экономики финансов и бизнеса Кафедра Финансы и на
9. Fion Фэндом- Ориджиналы Персонажи- м-м Рейтинг- NC17 Жанры- Слэш яой Ангст Предупреждения- Насилие Изн
10. Школа заботясь об этом должна создавать условия для уменьшения разобщенности и разделенности сфер жизни р
11. Тема- Поняття соціального забезпечення функції роль та значення у суспільстві Поняття соціального забезп
12. Герой нашего времени как социально-психологический и философский роман
13. Основы экономики
14. Дефицит бюджета и источники его покрытия
15. Экспертиза и инвестирование инвестиционных процессов
16. Неудержимый Глава 1 1790 год
17. Статья- Реструктуризация предприятий санаторно-курортного комплекса на основе концепции маркетинга
18. тематическая модель- lnX0 i1n lnX lnX x 1 ^ i - i x Блоксхема- Код программы- Privte Sub Commnd1Click Dim
19. лекція тварин АВТОРЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступенякандидата сільськогосподарс
20. рабочих и крестьян