Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Кафедра «Электрическая тяга»
Отчет по
лабораторной работе №4
«Исследование способов оценки качества регулирования САУ ЭПС»
Выполнили:
студенты гр. ЭТ – 901
Трифанов А.Н.
Русаленко П.А.
Проверил:
Якушев А.Я.
Санкт - Петербург
2013
Цель исследования - изучение характерных параметров логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы, определяющих основные показатели качества регулирования замкнутой системы автоматического управления (САУ) в переходных режимах при возмущающих воздействиях на систему.
В зависимости от закона регулирования пропорционального или пропорционально-интегрального структурная схема системы 3-го порядка может иметь вид, показанный на рис.1,а или1,б.
Рис.1.
Исследование апериодических переходных процессов
|
Регу-лятор |
номер расче-та |
Параметры САУ |
Качество регулирова ния |
Расчетные величины |
||||||||
|
Ко |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
tP |
|
20lgKо |
||||||
|
с |
с |
с |
с |
дБ |
дБ |
|||||||
|
П |
1.1 |
1,67 |
0,15 |
0,03 |
0,005 |
0,194 |
1 |
4,45 |
-12 |
2,5 |
6 |
0,8 |
|
П |
1.2 |
1,67 |
0,15 |
0,03 |
0,015 |
0,263 |
1 |
4,45 |
-12 |
3,4 |
2 |
0,8 |
|
П |
1.3 |
1,67 |
0,15 |
0,03 |
0,03 |
0,33 |
2 |
4,45 |
-12 |
2,3 |
1 |
1,5 |
|
П |
1.4 |
1,25 |
0,15 |
0,03 |
0,005 |
0,223 |
1 |
1,9 |
-12 |
3 |
6 |
0,8 |
|
ПИ |
2.1 |
11,1 |
0,15 |
0,03 |
0,005 |
0,237 |
1 |
20,9 |
-12 |
3,1 |
6 |
0,8 |
|
ПИ |
2.2 |
11,1 |
0,15 |
0,03 |
0,015 |
0,218 |
1 |
20,9 |
-12 |
2,9 |
2 |
0,8 |
|
ПИ |
2.3 |
11,1 |
0,15 |
0,03 |
0,03 |
0,396 |
2 |
20,9 |
-12 |
2,8 |
1 |
1,5 |
|
ПИ |
2.4 |
8,33 |
0,15 |
0,03 |
0,005 |
0,327 |
1 |
18,9 |
-12 |
4,3 |
6 |
0,8 |
Пример расчета для пп 1.1
20lgKо=20*lg1,67=4,45
Для пп 1.4
Для пп 2.1
Исследование малоколебательных переходных процессов.
|
Регу-лятор |
номер расче-та |
Параметры САУ |
Качество регулирова ния |
Расчетные величины |
||||||||
|
Ко |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
tP |
|
20lgKо |
||||||
|
с |
с |
с |
с |
дБ |
дБ |
|||||||
|
П |
1.1 |
2,5 |
0,15 |
0,03 |
0,005 |
0,229 |
2 |
7,96 |
-8,54 |
1,6 |
6 |
1,5 |
|
П |
1.2 |
2,5 |
0,15 |
0,03 |
0,015 |
0,26 |
2 |
7,96 |
-8,54 |
1,8 |
2 |
1,5 |
|
П |
1.3 |
3,3 |
0,15 |
0,03 |
0,015 |
0,236 |
2 |
10,4 |
-6,1 |
1,65 |
2 |
1,5 |
|
П |
1.4 |
3,3 |
0,15 |
0,03 |
0,03 |
0,38 |
3 |
10,4 |
-6,1 |
1,6 |
1 |
2,5 |
|
П |
1.5 |
2,5 |
0,15 |
0,03 |
0,03 |
0,296 |
2 |
7,96 |
-8,54 |
2,1 |
1 |
1,5 |
|
ПИ |
2.1 |
16,67 |
0,15 |
0,03 |
0,005 |
0,265 |
2 |
24,4 |
7,9 |
1,8 |
6 |
1,5 |
|
ПИ |
2.2 |
16,67 |
0,15 |
0,03 |
0,015 |
0,295 |
2 |
24,4 |
7,9 |
2 |
2 |
1,5 |
|
ПИ |
2.3 |
22,2 |
0,15 |
0,03 |
0,015 |
0,353 |
3 |
27 |
10,5 |
1,5 |
2 |
2,5 |
|
ПИ |
2.4 |
22,2 |
0,15 |
0,03 |
0,03 |
0,546 |
3 |
27 |
10,5 |
2,3 |
1 |
2,5 |
|
ПИ |
2.5 |
16,67 |
0,15 |
0,03 |
0,03 |
0,466 |
3 |
24,4 |
7,9 |
2 |
1 |
2,5 |
Пример расчета для пп 1.1
20lgKо=20*lg 2,5=7,96
Для пп 2.1
=0,15
16,67