У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторная работа 5

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 29.6.2025

Петров И.В.

гр. ЭП-31

Лабораторная работа №5. Система с импульсным элементом

Цель работы: изучить влияние импульсного элемента на динамику замкнутой системы регулирования. Убедиться в существовании придельной частоты среза непрерывной части системы, зависящей от периода следования импульсов, выше которой замкнутая система при наличии импульсного элемента становится неустойчивой или колебательной.

Задание к работе

Структурная схема и параметры к лабораторной работе

Построение аппроксимированной ускоренной ЛАЧХ

    

    

 - ПИ-регулятор;     

 

Аппроксимированную ЛАЧХ LР САУ в разомкнутом состоянии строим следующим образом: - определим наклон в области низких частот.  Во втором варианте два интегрирующих звена  и , и kΣ=1,05. Таким образом, в области низких частот ЛАЧХ отсекает на оси ординат отрезок, равный lgkΣ, и идёт с наклоном -2  ;

- найти частоты сопряжения  и lgωi сомножителей вида  и Тiр+1;

последовательно по мере возрастания ωi  изменять наклон LP на -1  для сомножителей вида  и на +1 для сомножителей вида Тiр+1.

 Построение переходной функции

lgωC=0;  ωС=1 с-1.

  

Определяем

При LP=0  и φP=121,5˚ по номограмме LП=-0,01 лог.

γ=0,01;

     

Построение графиков переходного процесса на ЭВМ

В соответствии с теоремой Котельникова замкнутую импульсную систему можно рассматривать как линейную непрерывную систему с учётом импульсного элемента в виде безынерционного звена с передаточным коэффициентом  g  при условии, что частота среза  не превышает предельного значения ;  ωСпред=1 с-1. Тц=2сек.

При  наличие в системе импульсного элемента практически не отражается на переходных процессах в замкнутой системе, если не принимать во внимание наложенные на кривую переходного процесса пульсации периода следования импульсов. При этом амплитуда пульсации тем меньше, чем меньше значение .

При  наличие импульсного может привести к неустойчивости замкнутой системы.

Схема модели

ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ

ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой САУ

Переходный процесс при ωССпред

Переходный процесс при ωСCпред

Переходный процесс при ωСCпред




1. Электрооборудование автомобиля
2. тема банкротства в Российской Федерации и правовое регулирование
3. Разведчикам СпН выполняющим боевую задачу в тылу противника выживать некогда
4. Вариант - Заголовок
5. Тема- Узагальнення матеріалу з теми
6. Дипломная работа- Формування лексико-фразеологічних норм в усному і писемному мовленні майбутніх учителів початкових класів
7. Вольфганг Амадей Моцарт
8. а подразумевают освоение новой продуктовой линии то есть совокупности контрактов на сбыт продукта и снабже
9. практикум по дисциплине Механика Направление подготовки бакалавров 260100 Продукты питания из раст
10. тема СССР. Постановление советского руководства от 17 июля 1987 г