У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторна робота 1 Визначення моделі динаміки об~єкта управління першого порядку за його перехідною

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 8.3.2025

Лабораторна робота № 1

Визначення моделі динаміки обєкта управління першого порядку за його перехідною характеристикою

  1.  Мета роботи

Одержання практичних навичок визначення моделі динаміки у вигляді передаточної функції для об’єкта управління першого порядку з нульовим порядком правої частини диференційного рівняння.

  1.  Порядок виконання роботи

2.1  Використовуючи пакет Mathcad розрахувати та побудувати перехідну характеристику аперіодичної ланки  (параметри ланки задаються викладачем).

2.2  Представити у вигляді таблиці значення вихідної величини аперіодичної ланки взяті з шагом t.

2.3 Використовуючи  отриману в попередньому пункті таблицю як результати експерименту визначити  коефіцієнт підсилення та постійну часу передаточної функції аперіодичної ланки.

2.4 Порівняти отримані значення коефіцієнту підсилення та постійної часу передаточної функції з вихідними даними, що задані в п.2.1.

2.5 Порівняти, в одній системі координат, перехідні характеристики вихідної моделі (п.2.1) та отриманої (п.2.3)

2.6  Збільшити вдвічі шаг t та виконати пункти 2.2 – 2.5.

2.7   Зробити висновки щодо впливу шагу t на точність визначення параметрів моделі динаміки об’єкта управління.

  1.  Вихідні дані – параметри аперіодичної ланки задаються викладачем.
  2.  Методичні пояснення.

Приклад розрахунків, відповідно до порядку виконання роботи, в пакеті   Mathcad.

  1.  Склад звіту.

Звіт про виконання лабораторної роботи повинен вміщувати:

  •  вихідні дані;
  •  числові дані про поведінку вихідної величини об’єкта в часі;
  •  графік експериментальної перехідної характеристики об’єкта;
  •  значення визначених  параметрів математичної моделі об’єкта;
  •  порівняння в одній системі координат експериментальної перехідної характеристики з перехідною характеристикою моделі об’єкта;
  •  висновки щодо впливу параметру t на точність визначення параметрів моделі.

  1.   Контрольні запитання.

  •  що таке передаточна функція?
  •  які властивості аперіодичної ланки?
  •  як визначити коефіцієнт передачі об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
  •  як визначити  постійну часу об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
  •  як впливає крок, з яким визначається експериментальна перехідна характеристика, на відповідність моделі реальному обєкту.

11

  •  



1. 26 ГПК рассматривают и разрешают не только дела возникающие из административных правоотношений но и дела
2. Реферат- Модели эпитермальной минерализации- критические сопоставления
3. 1Провідні філософські джерела та філософські ідеї часів Київської Русі Філософія як особливий напрям інте
4. Скотт Вестерфельд
5. Ценообразование на рынке государственных ценных бумаг
6. ФОТОТУРИЗМ Курсовая работа Студентка 4 курса Очной формы обучения
7. потанцевал и забыл
8. островом спасения т.html
9. Лесной институт Общее количество
10. 06.2007 329 Клінічний протокол Профілактика тром