У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторна робота 1 Визначення моделі динаміки об~єкта управління першого порядку за його перехідною

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 6.4.2025

Лабораторна робота № 1

Визначення моделі динаміки обєкта управління першого порядку за його перехідною характеристикою

  1.  Мета роботи

Одержання практичних навичок визначення моделі динаміки у вигляді передаточної функції для об’єкта управління першого порядку з нульовим порядком правої частини диференційного рівняння.

  1.  Порядок виконання роботи

2.1  Використовуючи пакет Mathcad розрахувати та побудувати перехідну характеристику аперіодичної ланки  (параметри ланки задаються викладачем).

2.2  Представити у вигляді таблиці значення вихідної величини аперіодичної ланки взяті з шагом t.

2.3 Використовуючи  отриману в попередньому пункті таблицю як результати експерименту визначити  коефіцієнт підсилення та постійну часу передаточної функції аперіодичної ланки.

2.4 Порівняти отримані значення коефіцієнту підсилення та постійної часу передаточної функції з вихідними даними, що задані в п.2.1.

2.5 Порівняти, в одній системі координат, перехідні характеристики вихідної моделі (п.2.1) та отриманої (п.2.3)

2.6  Збільшити вдвічі шаг t та виконати пункти 2.2 – 2.5.

2.7   Зробити висновки щодо впливу шагу t на точність визначення параметрів моделі динаміки об’єкта управління.

  1.  Вихідні дані – параметри аперіодичної ланки задаються викладачем.
  2.  Методичні пояснення.

Приклад розрахунків, відповідно до порядку виконання роботи, в пакеті   Mathcad.

  1.  Склад звіту.

Звіт про виконання лабораторної роботи повинен вміщувати:

  •  вихідні дані;
  •  числові дані про поведінку вихідної величини об’єкта в часі;
  •  графік експериментальної перехідної характеристики об’єкта;
  •  значення визначених  параметрів математичної моделі об’єкта;
  •  порівняння в одній системі координат експериментальної перехідної характеристики з перехідною характеристикою моделі об’єкта;
  •  висновки щодо впливу параметру t на точність визначення параметрів моделі.

  1.   Контрольні запитання.

  •  що таке передаточна функція?
  •  які властивості аперіодичної ланки?
  •  як визначити коефіцієнт передачі об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
  •  як визначити  постійну часу об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
  •  як впливає крок, з яким визначається експериментальна перехідна характеристика, на відповідність моделі реальному обєкту.

11

  •  



1. Травмы зубов
2. СОВМЕСТНАЯ ТВОРЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ РОДИТЕЛЕЙ И ДЕТЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕТРАДИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ И ТЕХНИК
3. 19048
4. c.10]. Область вытянута с запада на восток
5. Тем не менее послевоенная японская экономика отличается от американской и западноевропейской значительно
6. Использование фитонцидных растений для оздоровления воздуха помещений
7. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата економічних наук КИ
8. ТЕМА- КРОВОТЕЧЕНИЯ
9. Иностранный язык с дополнительной специальностью
10. темах Контрольная работа по дисциплине Автоматизированное управлени.html