Лабораторна робота 1 Визначення моделі динаміки об~єкта управління першого порядку за його перехідною
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Лабораторна робота № 1
Визначення моделі динаміки об’єкта управління першого порядку за його перехідною характеристикою
- Мета роботи
Одержання практичних навичок визначення моделі динаміки у вигляді передаточної функції для об’єкта управління першого порядку з нульовим порядком правої частини диференційного рівняння.
- Порядок виконання роботи
2.1 Використовуючи пакет Mathcad розрахувати та побудувати перехідну характеристику аперіодичної ланки (параметри ланки задаються викладачем).
2.2 Представити у вигляді таблиці значення вихідної величини аперіодичної ланки взяті з шагом t.
2.3 Використовуючи отриману в попередньому пункті таблицю як результати експерименту визначити коефіцієнт підсилення та постійну часу передаточної функції аперіодичної ланки.
2.4 Порівняти отримані значення коефіцієнту підсилення та постійної часу передаточної функції з вихідними даними, що задані в п.2.1.
2.5 Порівняти, в одній системі координат, перехідні характеристики вихідної моделі (п.2.1) та отриманої (п.2.3)
2.6 Збільшити вдвічі шаг t та виконати пункти 2.2 – 2.5.
2.7 Зробити висновки щодо впливу шагу t на точність визначення параметрів моделі динаміки об’єкта управління.
- Вихідні дані – параметри аперіодичної ланки задаються викладачем.
- Методичні пояснення.
Приклад розрахунків, відповідно до порядку виконання роботи, в пакеті Mathcad.
- Склад звіту.
Звіт про виконання лабораторної роботи повинен вміщувати:
- вихідні дані;
- числові дані про поведінку вихідної величини об’єкта в часі;
- графік експериментальної перехідної характеристики об’єкта;
- значення визначених параметрів математичної моделі об’єкта;
- порівняння в одній системі координат експериментальної перехідної характеристики з перехідною характеристикою моделі об’єкта;
- висновки щодо впливу параметру t на точність визначення параметрів моделі.
- Контрольні запитання.
- що таке передаточна функція?
- які властивості аперіодичної ланки?
- як визначити коефіцієнт передачі об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
- як визначити постійну часу об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
- як впливає крок, з яким визначається експериментальна перехідна характеристика, на відповідність моделі реальному об’єкту.
11
2. Война и мир может произвести впечатление хаотичности разбросанности и неслаженности множества персонажей
3. задание с номером соответствующим Вашему номеру по журналу ответ представить в виде базы данных MS CCESS на эле
4. почему воспринимают их как вредность баловство.html
5. Чистый результат глобализации определяется характером мировой системы Проблемы глобализации могут быть.html
6. 11.13. 1 Ахмедова С.html
7. Введение Благоустройство городов одним из существенных элементов включает в себя вопросы санитарной
8. Под исполнением обязательств понимается совершение кредитором и должником действий по осуществлению выте
9. Государственный финансовый контроль и аудит- общие черты и отличия
10. I.ru
11. 450 руб Сушка с приданием формы 150-200-300 руб
12. Бухгалтерский учет для студентов специальности 080102 Бухгалтерский учет его отличительные черты це
13. ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ЛІЗИНГУ В УКРАЇНІ Спеціальність 12.html
14. ВВЕДЕНИЕ Актуальность темы данной курсовой работы заключается в том что производство ни одного из в
15. Лабораторна робота 9 лабораторія основ електродинаміки методичні вказівки
16. YesTem Бокаева Меруерт 1994 г
17. 2 Доходные источники местных бюджетов
18. Натуралистический
19. Видение о Петрепахаре
20. Sn-Diego Zoo