Лабораторна робота 1 Визначення моделі динаміки об~єкта управління першого порядку за його перехідною
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Лабораторна робота № 1
Визначення моделі динаміки об’єкта управління першого порядку за його перехідною характеристикою
- Мета роботи
Одержання практичних навичок визначення моделі динаміки у вигляді передаточної функції для об’єкта управління першого порядку з нульовим порядком правої частини диференційного рівняння.
- Порядок виконання роботи
2.1 Використовуючи пакет Mathcad розрахувати та побудувати перехідну характеристику аперіодичної ланки (параметри ланки задаються викладачем).
2.2 Представити у вигляді таблиці значення вихідної величини аперіодичної ланки взяті з шагом t.
2.3 Використовуючи отриману в попередньому пункті таблицю як результати експерименту визначити коефіцієнт підсилення та постійну часу передаточної функції аперіодичної ланки.
2.4 Порівняти отримані значення коефіцієнту підсилення та постійної часу передаточної функції з вихідними даними, що задані в п.2.1.
2.5 Порівняти, в одній системі координат, перехідні характеристики вихідної моделі (п.2.1) та отриманої (п.2.3)
2.6 Збільшити вдвічі шаг t та виконати пункти 2.2 – 2.5.
2.7 Зробити висновки щодо впливу шагу t на точність визначення параметрів моделі динаміки об’єкта управління.
- Вихідні дані – параметри аперіодичної ланки задаються викладачем.
- Методичні пояснення.
Приклад розрахунків, відповідно до порядку виконання роботи, в пакеті Mathcad.
- Склад звіту.
Звіт про виконання лабораторної роботи повинен вміщувати:
- вихідні дані;
- числові дані про поведінку вихідної величини об’єкта в часі;
- графік експериментальної перехідної характеристики об’єкта;
- значення визначених параметрів математичної моделі об’єкта;
- порівняння в одній системі координат експериментальної перехідної характеристики з перехідною характеристикою моделі об’єкта;
- висновки щодо впливу параметру t на точність визначення параметрів моделі.
- Контрольні запитання.
- що таке передаточна функція?
- які властивості аперіодичної ланки?
- як визначити коефіцієнт передачі об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
- як визначити постійну часу об’єкта першого порядку по його перехідній характеристиці?
- як впливає крок, з яким визначається експериментальна перехідна характеристика, на відповідність моделі реальному об’єкту.
11