ЛАБОРАТОРНА РОБОТА ’ 4 ВИВЧЕННЯ ДИСКРЕТНИХ ЕЛЕМЕНТІВ САК Мета роботи- дослідити основні види дискре
Работа добавлена на сайт samzan.net:
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4
ВИВЧЕННЯ ДИСКРЕТНИХ ЕЛЕМЕНТІВ САК
Мета роботи: дослідити основні види дискретних елементів, які зустрічаються в САК і є в складі пакету прикладних програм Simulink (Matlab).
ЗАВДАННЯ
1. Дослідити процеси на виході дискретних елементів.
- Синусоїдальні впливи Sine Wave (Nsin(t)) (N – номер бригади) на всі перелічені далі елементи (для елементів Discrete Transfer Fcn та Discrete Filter — тільки по одному графіку).
- Вплив елементу Constant зі значенням “N” на всі перелічені далі елементи.
Перелік елементів
- Unit Delay з параметром Sample Time = 1+N/4 (спочатку працює як елемент затримки (затримує вихід на 2Sample Time, а потім — як фіксатор нульового порядку);
- Discrete-Time Integrator з параметром Sample Time = 1+N/4 (дискретний інтегратор — суматор імпульсів);
- Zero-Order Hold з параметром Sample Time = 1+N/4 (фіксатор нульового порядку);
- First-Order Hold з параметром Sample Time = 1+N/4 (фіксатор першого порядку);
- Discrete Zero-Pole з параметрами: для чисельника [1], для знаменника [1 1/N] (введення в САК передаточної функції за допомогою нулів та полюсів);
- Discrete Transfer Fcn з параметрами для непарних варіантів k = 1, для парних k = 2 — дискретна передаточна функція виду:
(1)
дослідити зміну перехідного процесу на виході елементу (1) при таких значеннях параметрів
при T = 1: = –0.25, 0, 0.25;
при = 0.5: T = –0.75, –0.3;
при = –0.5: T = 0.75, 0.3;
- Discrete Filter з параметрами для непарних варіантів
k = 1, для парних k = 2 — дискретний фільтр з передаточною функцією виду:
(2)
дослідити зміну перехідного процесу на виході елементу (2) при таких значеннях параметрів
при T = 1: = 0.25, 0.75;
при = 0.5: T = 0.5, 0.75.
3) Дослідити генератор прямокутних імпульсів Pulse Generator (з амплітудою N/2 та періодом N/2).
2. Привести в звіті отримані графіки (у вікні Scope) перехідного процесу САК зі всіма переліченими елементами (один з варіантів перенесення графіків у редактор “Word”: відкривши вікно елемента Scope, натиснути “Alt + Print Screen”, потім відкрити будь-який графічний редактор, наприклад, “Paint Brush” і натиснути “Ctrl+V”).
3. Зробити висновки щодо того, як той чи інший параметр дискретного елемента впливає на вигляд перехідного процесу.
2
PAGE 1
2. Тема НАЗВАНИЕ РАБОТЫ Реферат по учебной дисциплине История России выполн
3. .. Источниками излучения электромагнитной энергии являются мощные телевизионные и радиовещательные станции.
4. Хоп деген ~ осы ~ане бері ~ара~дар
5. Религия, тоталитаризм и атеизм в эпоху международного терроризма
6. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук Запоріжжя ~ Ди
7. темах різних рівнів управління
8. тема контроля качества вина
9. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата економічних наук Тернопіль ~2
10. Фауст Иоганн Вольфганг ГётеФауст OCR Бычков М
11. Сети FDDI
12. то новое. Если вы предпочитаете коричневое белье значит вы стеснительны; Фиолетовый.html
13. Лечебное дело о прохождении производственной практики Помощник младшего медицинского персонала
14. .Структура і форми культури
15. расширенных трактовок комплекса маркетинга сейчас можно назвать концепцию
16. Москва-столица РСФСР
17. Каренин
18. он баран и есть Всегда прав и ниибет
19. Заява Види заяв
20. ТЕМА 6. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Задание 1