У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА ’ 4 ВИВЧЕННЯ ДИСКРЕТНИХ ЕЛЕМЕНТІВ САК Мета роботи- дослідити основні види дискре

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-12-26

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 1.7.2025

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4

ВИВЧЕННЯ ДИСКРЕТНИХ ЕЛЕМЕНТІВ САК

Мета роботи: дослідити основні види дискретних елементів, які зустрічаються в САК і є в складі пакету прикладних програм Simulink (Matlab).

ЗАВДАННЯ

1. Дослідити процеси на виході дискретних елементів.

  1.  Синусоїдальні впливи Sine Wave (Nsin(t)) (N – номер бригади) на всі перелічені далі елементи (для елементів Discrete Transfer Fcn та  Discrete Filter — тільки по одному графіку).
  2.  Вплив елементу Constant зі значенням “N” на всі перелічені далі елементи.

Перелік елементів

  •  Unit Delay з параметром Sample Time = 1+N/4 (спочатку працює як елемент затримки (затримує вихід на 2Sample Time, а потім — як фіксатор нульового порядку);
  •  Discrete-Time Integrator з параметром Sample Time = 1+N/4 (дискретний інтегратор — суматор імпульсів);
  •  Zero-Order Hold з параметром Sample Time = 1+N/4 (фіксатор нульового порядку);
  •  First-Order Hold з параметром Sample Time = 1+N/4 (фіксатор першого порядку);
  •  Discrete Zero-Pole з параметрами: для чисельника [1], для знаменника [1 1/N] (введення в САК передаточної функції за допомогою нулів та полюсів);
  •  Discrete Transfer Fcn з параметрами для непарних варіантів k = 1, для парних k = 2 — дискретна передаточна функція виду:

 (1)

дослідити зміну перехідного процесу на виході елементу (1) при таких значеннях параметрів

при T = 1: =  –0.25, 0, 0.25;

при = 0.5: T = –0.75, –0.3;

при = –0.5: T = 0.75, 0.3;

  •  Discrete Filter з параметрами для непарних варіантів
    k = 1, для парних k = 2 — дискретний фільтр з передаточною функцією виду:

 (2)

дослідити зміну перехідного процесу на виході елементу (2) при таких значеннях параметрів

при T = 1:   = 0.25, 0.75;

при = 0.5: T = 0.5, 0.75.

3) Дослідити генератор прямокутних імпульсів Pulse Generator (з амплітудою N/2 та періодом N/2).

2. Привести в звіті отримані графіки (у вікні Scope) перехідного процесу САК зі всіма переліченими елементами (один з варіантів перенесення графіків у редактор “Word”: відкривши вікно елемента Scope, натиснути “Alt + Print Screen”, потім відкрити будь-який графічний редактор, наприклад, “Paint Brush” і натиснути “Ctrl+V”).

3. Зробити висновки щодо того, як той чи інший параметр дискретного елемента впливає на вигляд перехідного процесу.

2

PAGE  1




1. Лекция 1 ЗАДАЧИ ИНФОРМАЦИОННОГО МЕНЕДЖМЕНТА Задача 1- ФОРМИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СРЕДЫ ИНФОРМАЦИОНН
2. Живая еда Вступительное слово Предисловие Глава 1
3. Виды и свойства информации
4. Курсовая работа- Електронні словники та системи перекладу в Інтернеті
5. Китаб атТаухид Книга единобожия является трудом имама Мухаммада ибн Сулаймана
6. антониевский Крес
7. Приемы перевода эллиптических конструкций на приеме англоязычной прозы
8. Под порывом осеннего ветра цветы опадают
9. Самоуправление в системе структур управления в УО
10. URU Бюджетный рынок и бюджетный маркетинг- реальность и необходимость Фисенко А