У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА ’ 4 ВИВЧЕННЯ ДИСКРЕТНИХ ЕЛЕМЕНТІВ САК Мета роботи- дослідити основні види дискре

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-12-26

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 6.3.2025

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4

ВИВЧЕННЯ ДИСКРЕТНИХ ЕЛЕМЕНТІВ САК

Мета роботи: дослідити основні види дискретних елементів, які зустрічаються в САК і є в складі пакету прикладних програм Simulink (Matlab).

ЗАВДАННЯ

1. Дослідити процеси на виході дискретних елементів.

  1.  Синусоїдальні впливи Sine Wave (Nsin(t)) (N – номер бригади) на всі перелічені далі елементи (для елементів Discrete Transfer Fcn та  Discrete Filter — тільки по одному графіку).
  2.  Вплив елементу Constant зі значенням “N” на всі перелічені далі елементи.

Перелік елементів

  •  Unit Delay з параметром Sample Time = 1+N/4 (спочатку працює як елемент затримки (затримує вихід на 2Sample Time, а потім — як фіксатор нульового порядку);
  •  Discrete-Time Integrator з параметром Sample Time = 1+N/4 (дискретний інтегратор — суматор імпульсів);
  •  Zero-Order Hold з параметром Sample Time = 1+N/4 (фіксатор нульового порядку);
  •  First-Order Hold з параметром Sample Time = 1+N/4 (фіксатор першого порядку);
  •  Discrete Zero-Pole з параметрами: для чисельника [1], для знаменника [1 1/N] (введення в САК передаточної функції за допомогою нулів та полюсів);
  •  Discrete Transfer Fcn з параметрами для непарних варіантів k = 1, для парних k = 2 — дискретна передаточна функція виду:

 (1)

дослідити зміну перехідного процесу на виході елементу (1) при таких значеннях параметрів

при T = 1: =  –0.25, 0, 0.25;

при = 0.5: T = –0.75, –0.3;

при = –0.5: T = 0.75, 0.3;

  •  Discrete Filter з параметрами для непарних варіантів
    k = 1, для парних k = 2 — дискретний фільтр з передаточною функцією виду:

 (2)

дослідити зміну перехідного процесу на виході елементу (2) при таких значеннях параметрів

при T = 1:   = 0.25, 0.75;

при = 0.5: T = 0.5, 0.75.

3) Дослідити генератор прямокутних імпульсів Pulse Generator (з амплітудою N/2 та періодом N/2).

2. Привести в звіті отримані графіки (у вікні Scope) перехідного процесу САК зі всіма переліченими елементами (один з варіантів перенесення графіків у редактор “Word”: відкривши вікно елемента Scope, натиснути “Alt + Print Screen”, потім відкрити будь-який графічний редактор, наприклад, “Paint Brush” і натиснути “Ctrl+V”).

3. Зробити висновки щодо того, як той чи інший параметр дискретного елемента впливає на вигляд перехідного процесу.

2

PAGE  1




1. Атам~ра 2003ж {Класс} 7 {Четверть} 1 002 К~рделі сан есімді к~рсеті~із
2. рабочая сила 1 он создает стоимость большую чем стоит сам; 2 без него привлечения невозможно осуществить
3. Пригоночные работы и герметизация оптических узлов и приборов
4. Астана медицина университеті А~ 07
5. Общая теория государства и права
6. НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Институт дистанционного об
7. лекція насінництво Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата сільського.html
8. 1участвовать на плотной основе в деятельности органа управления коммерческой организацией 2замещать долж
9. тема В1. Строение органов пищеварительной системы КРС Строение экзо и эндокринной частей подж
10.  Линейная алгебра Понятие матрицы типы матриц Операции с матрицами сложение умножение на число у