У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

темах статической астатической первого и второго порядка при трех различных реагирующих воздействиях- пос

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 4.4.2025

Цель работы: исследовать качество регулирования в трех различных системах (статической, астатической первого и второго порядка) при трех различных реагирующих воздействиях: постоянного, линейно растущего и параболического.   

Структурная схема системы.

Рис.1. Структурная схема системы.

- входная функция системы;

- выходная функция системы;

- ошибка регулирования;

1. Статическая система состоит из двух инерционных звеньев. Передаточная функция такой системы имеет вид:

1.1. Постоянное входное воздействие: .

                           

                        

Рис.2. Переходная характеристика ошибки регулирования при постоянном воздействии.

1.2. Линейно растущее входное воздействие: .

 

 

Рис.3. Переходная характеристика ошибки регулирования при линейном воздействии.

1.3. Параболическое входное воздействие: .

 

Рис.4. Переходная характеристика ошибки регулирования при параболическом воздействии.

На основе анализа рис. 2-4 можно сделать следующие важные для статической модели выводы:

  •  порядок переходной характеристики  ошибки регулирования для статической системы совпадает с порядком входного воздействия;
  •  при увеличении коэффициента усиления системы уменьшается величина ошибки регулирования.

2. Астатическая система первого порядка состоит из одного интегрирующего и одного инерционного звеньев.  Передаточная функция такой системы имеет вид:

2.1. Постоянное входное воздействие: .

                                        

                                

Рис.5. Переходная характеристика ошибки регулирования при постоянном воздействии.

2.2. Линейно растущее входное воздействие: .

   

     

                

Рис.6. Переходная характеристика ошибки регулирования при линейном воздействии.

2.3. Параболическое входное воздействие: .

 

Рис.7. Переходная характеристика ошибки регулирования при параболическом воздействии.

На основе анализа рис. 5-7 можно сделать следующие важные для астатической модели первого порядка выводы:

  •  порядок переходной характеристики  ошибки регулирования для астатической системы первого порядка на единицу меньше порядка входного воздействия, таким образом, в рамках такой системы можно получить нулевую ошибку регулирования для постоянного воздействия при любом коэффициенте усиления системы и постоянную ошибку регулирования для линейно растущего входного воздействия;
  •  из рис. 6-7 видно, что при увеличении коэффициента усиления системы уменьшается величина ошибки регулирования.

3. Астатическая система второго порядка состоит из двух интегрирующих и одного форсирующего звеньев. Передаточная функция такой системы имеет вид:

3.1. Постоянное входное воздействие: .

Рис.8. Переходная характеристика ошибки регулирования при постоянном воздействии.

3.2. Линейно растущее входное воздействие: .

Рис.9. Переходная характеристика ошибки регулирования при линейном воздействии.

2.3. Параболическое входное воздействие: .

Рис.10. Переходная характеристика ошибки регулирования при параболическом воздействии.

На основе анализа рис. 8-10 можно сделать следующие важные для астатической модели второго порядка выводы:

  •  порядок переходной характеристики  ошибки регулирования для астатической системы второго порядка на две единицы меньше порядка входного воздействия, таким образом, в рамках такой системы можно получить нулевую ошибку регулирования для постоянного и линейно растущего воздействий при любом коэффициенте усиления системы и постоянную ошибку регулирования для параболического входного воздействия;
  •  из рис. 10 видно, что при увеличении коэффициента усиления системы уменьшается величина ошибки регулирования.




1. Могунция предлагают большие возможности- 1
2. 175 Бюджетного кодекса РФ государственный и финансовый контроль осуществляют органы созданные законодател
3. Платонов А
4.  Определение поведения потребителей
5. Руська Правда як джерело з історії України її історичне значення
6. Доклад- Бесермяне
7. тематичних наук Львів 2001 Дисертацією є рукопис
8. Чан (Цзян) Кайши (Чжунчжэн)
9. Кабінетні методи маркетингових досліджень
10. Контрольная работа- Расчет мощности двигателя

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе