Будь умным!

У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

темах статической астатической первого и второго порядка при трех различных реагирующих воздействиях- пос

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 5.11.2024

Цель работы: исследовать качество регулирования в трех различных системах (статической, астатической первого и второго порядка) при трех различных реагирующих воздействиях: постоянного, линейно растущего и параболического.   

Структурная схема системы.

Рис.1. Структурная схема системы.

- входная функция системы;

- выходная функция системы;

- ошибка регулирования;

1. Статическая система состоит из двух инерционных звеньев. Передаточная функция такой системы имеет вид:

1.1. Постоянное входное воздействие: .

                           

                        

Рис.2. Переходная характеристика ошибки регулирования при постоянном воздействии.

1.2. Линейно растущее входное воздействие: .

 

 

Рис.3. Переходная характеристика ошибки регулирования при линейном воздействии.

1.3. Параболическое входное воздействие: .

 

Рис.4. Переходная характеристика ошибки регулирования при параболическом воздействии.

На основе анализа рис. 2-4 можно сделать следующие важные для статической модели выводы:

  •  порядок переходной характеристики  ошибки регулирования для статической системы совпадает с порядком входного воздействия;
  •  при увеличении коэффициента усиления системы уменьшается величина ошибки регулирования.

2. Астатическая система первого порядка состоит из одного интегрирующего и одного инерционного звеньев.  Передаточная функция такой системы имеет вид:

2.1. Постоянное входное воздействие: .

                                        

                                

Рис.5. Переходная характеристика ошибки регулирования при постоянном воздействии.

2.2. Линейно растущее входное воздействие: .

   

     

                

Рис.6. Переходная характеристика ошибки регулирования при линейном воздействии.

2.3. Параболическое входное воздействие: .

 

Рис.7. Переходная характеристика ошибки регулирования при параболическом воздействии.

На основе анализа рис. 5-7 можно сделать следующие важные для астатической модели первого порядка выводы:

  •  порядок переходной характеристики  ошибки регулирования для астатической системы первого порядка на единицу меньше порядка входного воздействия, таким образом, в рамках такой системы можно получить нулевую ошибку регулирования для постоянного воздействия при любом коэффициенте усиления системы и постоянную ошибку регулирования для линейно растущего входного воздействия;
  •  из рис. 6-7 видно, что при увеличении коэффициента усиления системы уменьшается величина ошибки регулирования.

3. Астатическая система второго порядка состоит из двух интегрирующих и одного форсирующего звеньев. Передаточная функция такой системы имеет вид:

3.1. Постоянное входное воздействие: .

Рис.8. Переходная характеристика ошибки регулирования при постоянном воздействии.

3.2. Линейно растущее входное воздействие: .

Рис.9. Переходная характеристика ошибки регулирования при линейном воздействии.

2.3. Параболическое входное воздействие: .

Рис.10. Переходная характеристика ошибки регулирования при параболическом воздействии.

На основе анализа рис. 8-10 можно сделать следующие важные для астатической модели второго порядка выводы:

  •  порядок переходной характеристики  ошибки регулирования для астатической системы второго порядка на две единицы меньше порядка входного воздействия, таким образом, в рамках такой системы можно получить нулевую ошибку регулирования для постоянного и линейно растущего воздействий при любом коэффициенте усиления системы и постоянную ошибку регулирования для параболического входного воздействия;
  •  из рис. 10 видно, что при увеличении коэффициента усиления системы уменьшается величина ошибки регулирования.




1. Что предполагает затратный подход в оценочной деятельностианализ балансовых счетов предприятия и их корре
2. Курсовая работа- Харчова цінність та оцінка якості зерна
3. Характеристика предприятия
4. самостоятельная отрасль права регулирующая наряду с гражданским правом отношения возникающие в сфере гра
5. Тема 2 Закономірності принципи і фактори РПС та формування економіки регіонів Контрольні запитання для са
6. Тележурналіст диктор та ведучий телепрограм Київ ~ 2014 Направлення на п
7. Международная торговля представляет собой процесс купли и продажи осуществляемый между покупателями пр
8. культурной сферы в 19921996гг
9. Отказ от наследства в нотариальной практике
10. Техническое обслуживание и ремонт аккумуляторных батарей
11. ИРАН СДЕЛАЛ ВЫБО
12. Бухгалтерский учет
13.  Теоретические основы банковских рисков
14. Гипертрофия стенок левого желудочка
15. экономического развития общества
16. Реформы Чингисхана Военная организация монголов
17. Лабораторная работа 4 ОЦЕНКА УРОВНЯ ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА ОТРАБОТАННЫМИ ГАЗАМИ АВТОТРАНСПО
18. Сущность и функции управленческих решений
19. Художественный анализ стихотворения «Быть знаменитым некрасиво»
20. Программы вступительных экзаменов по иностранным языкам в 2004г (МГУ)

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе