тема МПЦ ЭЦЕМ а также техникоэксплуатационные требования к ней описана эксплуатационная характеристика о

Работа добавлена на сайт samzan.net:

PAGE

PAGE 142

АННОТАЦИЯ

Темой данного дипломного проекта является оборудование микропроцессорной централизацией системы ЭЦ-ЕМ станции Масловка.

В проекте рассмотрен обзор современных микропроцессорных систем, описана история развития микропроцессорных систем в России, а также внедрение современных микропроцессорных систем. Затронута проблема обеспечения безопасности микропроцессорных систем. Описана система МПЦ ЭЦ-ЕМ, а также технико-эксплуатационные требования к ней, описана эксплуатационная характеристика оборудуемой станции и функционирование аппаратуры УВК РА.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………..7

ЭксплуатаЦИОННАЯ ЧАСТЬ…………………………………… 11

1.1. Принципы построения систем МПЦ……………………………………..11

1.1.1. Требования к принципам построения систем МПЦ……………..........11

1.1.2. Безопасные структуры МПЦ…………………………………………...15

1.2. Сравнительный анализ систем МПЦ………………………………….....22

1.2.1. Система ЭЦ-ЕМ….…………………………………………………...…22

1.2.2. Система EBILOCK – 950 …………………………………………...…..25

1.3. Основные эксплуатационно – технические требования к

системам МПЦ……………………………………………………………...….30

1.4. Перспективы развития систем микропроцессорной

централизации……………………………………………………………….....32

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ …………………………………………..…..34

2.1 Технические требования, предъявляемые к разрабатываемой

системе МПЦ …………………………………………………………………..34

2.1.1 Возможности системы МПЦ ..……………………………………...….34

2.1.2 Функции системы МПЦ .………………………………………………..38

2.2. Состав системы МПЦ ЭЦ-ЕМ .……...………..………………................43

2.3. Устройства электропитания ………………………. ………………….....49

2.4 Эксплуатационная характеристика станции Масловка ………….....…..51

2.5. Описание и работа УВК РА………….………………………………52 2.6. Описание и работа составных частей УВК РА…………………….……59

2.6.1. Комплект РМ ДСП………………………………………………………59

2.6.2. Шкаф ЦПУ и шкаф УСО………………………………………………..65

2.6.3. Функционирование аппаратуры шкафа УСО и шкафа ЦПУ…………70

2.7. Сопряжение модулей МСИ с релейными устройствами управления и контроля объектов………………………………………….…..74

2.8. Сопряжение модулей МВУ с релейными устройствами управления и контроля объектами……………………………………………………………78

2.9. Щиток вспомогательного управления………………………………...…80

2.10. Постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ……………………………………………………………………………….80

2.10.1. Устройства управления и контроля стрелками…………………...….80

2.10.2. Устройства управления и контроля светофорами………………..….81

2.10.3. Устройства контроля состояния рельсовых цепей……………….….83

2.10.4. Устройства управления включением кодирования……………….…83

2.10.5. Увязка с устройствами управления и контроля перегонной автоматикой.………………………………………………………………..…..84

2.11. Устройства электропитания на станции.………………………….……85

2.12 Расчет показателей безотказности и безопасности систем МПЦ.…….87

2.12.1 Дублированная и мажоритарная структуры МПЦ.…………………..87

2.12.2 Сравнительный расчет показателей безопасности и

безотказности дублированной и мажоритарной структуры МПЦ……........89

3. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ……………………………………………....91

3.1 Основные экономические аспекты выбора варианта модернизации устройств электрической централизации ………. .………………………….….91

3.2 Расчет сравнительной экономической эффективности……….….…….93

3.2.1 Расчёт единовременных инвестиционных вложений………………...94

3.2.2 Расчёт сокращения эксплуатационных расходов……………………..96

4. ОХРАНА ТРУДА…………………………………………………………..103

Освещение транспортабельного модуля ЭЦ-ТМ ………………………….103

ЗАКЛЮЧЕНИЕ .. …………………………………………………………….110

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ……………………………………………………111

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Однониточный план станции Масловка ………….....112

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Структурная схема МПЦ станции Масловка ………...114

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Таблица обозначений каналов контроля и управления УВК РА станции Масловка …………………………………...…..116

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Схемы сопряжения УВК РА с напольными устройствами …………………………………………………………….……...129

ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Схемы сопряжения УВК РА с релейной трехзначной двухпутной автоблокировкой …………………………………………...……...131

ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Схема устройств энергоснабжения................................133

ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Результаты расчета показателей безотказности и безопасности систем МПЦ ……………………………………………………...135

ПРИЛОЖЕНИЕ 8. Заявка ШЧ.…..…………………………………………..137

ПРИЛОЖЕНИЕ 9. Рецензия…..……………………………………………..139

ПРИЛОЖЕНИЕ 10. Отзыв руководителя.…………………………………..142

Введение

Станционные системы автоматики на железнодорожном транспорте в настоящее время в большинстве своем построены на электромагнитных реле. Основными недостатками релейных систем является их громоздкость, значительное потребление электроэнергии, высокая материалоемкость, сложность сопряжения с управляющими системами более высокого уровня для полной автоматизации технологических процессов на станциях.

Микропроцессорные устройства, приходящие на смену электромеханическим и электронным, способствуют повышению эксплуатационных характеристик систем ЖАТС. Как правило, МПУ содержат значительно меньшее число электронных компонентов и благодаря этому имеют более высокую надежность, меньшие габариты и вес, чем их предшественники. Они обладают большими функциональными возможностями, легче вписываются в структуру современных технологических систем, могут иметь встроенные автодиагностику и удаленный мониторинг.

В то же время разработка, внедрение и эксплуатация МПУ вызывают определенные сложности. Прежде всего, это связано с тем, что для большинства специалистов, занятых эксплуатацией железнодорожной автоматики, МПУ представляются некими «черными ящиками», работу которых можно уяснить только по описаниям, которые не всегда соответствуют истине [1].

Принята обширная программа обновления устройств СЦБ, замены устаревших релейных устройств. Однако новые релейные устройства, в отличие от централизации компьютерного типа, не могут дать качественный скачок в развитии устройств железнодорожной автоматики. Поэтому самым перспективным направлением в развитии устройств СЦБ является внедрение микропроцессорных или релейно – процессорных систем.

В централизации релейного типа имеется значительное количество элементов, отказ которых приводит к выходу из строя практически всей системы. Попытки дублировать или резервировать такие элементы существенных положительных результатов не дали. Из-за возникающих перенапряжений происходят случаи возгорания релейных помещений. Повреждения кабельных магистралей, в том числе и по причинам попадания в них токов тяговой электросети, приводят к длительным срокам восстановления действия централизации.

Централизация компьютерного типа в этом отношении обладает более высокими показателями надежности за счет использования возможностей электронных технологий и 100 %-го горячего резервирования основных элементов системы.

Наличие мощной системы самодиагностики позволяет выявлять предотказное состояние элементов централизации, контролировать все отказы с выводом их на экран рабочего места электромеханика.

Централизация релейного типа требует более высоких материальных и трудовых затрат на ее эксплуатацию. Прежде всего, это связано с наличием большого количества электромагнитных реле (более 100 шт. на одну стрелку), которые необходимо проверять перед вводом в действие централизации и с определенной периодичностью в процессе эксплуатации. Кроме того, немало времени тратится на обслуживание пульта управления, табло и магистральной кабельной сети со всеми сопутствующими конструктивами (кроссом, муфтами, кабельными колодцами, нишами и т. д.).

Централизации компьютерного типа имеют ряд преимуществ при внедрении информационных технологий в перевозочный процесс и управление работой структурных подразделений железнодорожного транспорта. Они служат удобным связующим звеном между первичными источниками получения информации (подвижным составом, объектами СЦБ и др.) и системами управления более высокого уровня и позволяют довольно простым способом их увязывать без дополнительных надстроек, что невозможно сделать при использовании централизации релейного типа.

Компьютерные централизации можно ввести в эксплуатацию без строительства помещений для размещения постовых устройств. Для этого используются здания существующих постов или приспосабливаются помещения других служебно-технических зданий. Это очень важно при модернизации ЭЦ релейного типа.

Кроме того, значительно снижается стоимость, и уменьшаются сроки строительно-монтажных (сокращение количества реле, стативов и кабеля) и пуско-наладочных работ (отсутствие необходимости прозвонки монтажа, изготовления и установки громоздких макетов и т. д.).

К преимуществам систем микропроцессорной централизации (МПЦ) по сравнению с релейными системами централизации, в частности, относятся [2]:

более высокий уровень надежности за счет дублирования многих узлов и непрерывного обмена информацией между этим процессором и объектами управления и контроля (что также способствует повышению уровня безопасности);
возможность управления объектами многих станции и перегонов с одного рабочего места;
возможность интеграции управления перегонными устройствами СЦБ и приборами контроля состояния подвижного состава в одном станционном процессорном устройстве,
предоставление эксплуатационному и техническому персоналу расширенной информации о состоянии устройств СЦБ на станции с возможностью передачи ее и другой информации в региональный центр управления перевозками,
наличие встроенного диагностического контроля состояния аппаратных средств централизации и объектов управления и контроля,
возможность непрерывного протоколирования действий эксплуатационного персонала по управлению объектами и всей поездной ситуации на станции и перегонах,
возможность регистрации номеров поездов, следующих по станциям и перегонам, а также всех отказов объектов управления,
значительно меньшие габариты оборудования и, вследствие, в 3 - 4 раза меньший объем помещения для его размещения, что позволяет заменять устаревшие системы централизации без строительства новых постов,
значительно меньший объем строительно-монтажных работ,
подробная технология проверки зависимостей без монтажа макета за счет использования специализированных отладочных средств,
использование в качестве среды передачи информации между устройствами управления и управляемыми объектами не только кабелей с медными жилами, но и волоконно-оптических кабелей,
возможность получения из архива параметров работы напольных устройств СЦБ для последующего прогнозирования их состояния или планирования проведения ремонта и регулировки, не допуская полных отказов этих устройств,
снижение эксплуатационных затрат за счет уменьшения энергоемкости системы, сокращения примерно на порядок количества электромагнитных реле и длины внутрипостовых кабелей, применения современных необслуживаемых источников питания, исключения из эксплуатации громоздких пультов управления и манипуляторов с большим числом рукояток и кнопок механического действия.

Опыт эксплуатации первых систем МПЦ на железных дорогах мира показал их эксплуатационные и технические преимущества перед релейными системами [3]. В нашей стране и за рубежом прекращены разработки новых релейных систем электрической централизации (ЭЦ). Учитывая быстрые темпы развития и совершенствования микроэлектронной и микропроцессорной техники, снижение ее стоимости, можно утверждать, что с течением времени системы МПЦ станут основными системами станционной автоматики.

1. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ ЧАСТЬ

1.1 Принципы построения систем МПЦ

1.1.1 Требования к принципам построения систем МПЦ

Основным недостатком разработок электронных централизаций 60-х годов ХХ века было использование для построения систем элементной базы, которая не являлась перспективной [4]. Новая элементная база появилась в середине 70-х годов, когда началось серийное производство микропроцессоров. Микропроцессор, который является по существу ЭВМ на одной интегральной схеме и обладает широкими возможностями по обработке информации, стал для инженеров доступным и дешевым универсальным средством для построения самых разнообразных систем автоматики. По этой причине усилия разработчиков в нашей стране и за рубежом были направлены на создание микропроцессорных централизаций. Рассмотрим основные проблемы, которые возникают при этом, и методы их решения. Эти проблемы определяются особенностями технологического процесса управления движением поездов на станциях. Его можно определить как ответственный асинхронный параллельный процесс. Передвижения поездных единиц на станции осуществляется параллельно и независимо во времени (передвижения не синхронизируются). Поэтому в МПЦ должна осуществляться одновременная обработка информации о нескольких маршрутах с учетом безопасности управления. Можно определить две основные крупные проблемы, которые надо решать: параллельные вычисления и безопасность. Реализация параллельных процессов в управляющих вычислительных системах обеспечивается последовательной, функциональной, конвейерной, матричной и мультипроцессорной обработкой информации. При последовательной обработке система имеет один процессор, в котором параллельные процессы обрабатываются фактически последовательно во времени (по очереди). Это возможно, если скорость вычислений существенно выше скорости изменения данных самого технологического процесса (например, процесса движения поезда). Тогда создается иллюзия параллельности вычислений. При функциональной обработке система имеет несколько независимых устройств, которые одновременно выполняют различные функции. Конвейерная обработка предусматривает разбивку вычислительного процесса на несколько этапов, которые реализуются параллельно-последовательно в различных процессорах (по принципу конвейера). При матричной обработке вычисления обеспечивает матрица процессорных элементов с общей системой управления. Мультипроцессорная обработка осуществляется множеством процессоров, имеющих общие шины и общую память для обмена информацией между собой.

Рассмотрим основные структурные схемы микропроцессорных систем, которые целесообразно использовать при построении МПЦ. Однопроцессорную систему (рис.1.1,а) используют при последовательной обработке информации. При этом централизацию обычно называют компьютерной. Её применяют для крупных станций с мощной ЭВМ или для малых станций, когда достаточно одной микроЭВМ. В первом случае ЭВМ, помимо задач электрической централизации, может решать и другие задачи (обрабатывать информацию, поступающую от систем считывания номеров вагонов, хранить нормативно-справочную информацию и др.).

Система с радиальной структурой (рис.1.1,б) реализует принцип функциональной обработки. Каждая микроЭВМ служит для управления каким-нибудь районом станции. Связь между районами ЭВМ осуществляется через центральный управляющий процессор УП.

В системе с магистральной структурой (рис.1.1,в) применяется мультипроцессорная обработка информации. Элементы системы (микропроцессоры МП, запоминающие устройства ЗУ, устройства ввода-вывода УВВ) подсоединяются к общей магистрали (шина). Управляющий процессор УП регламентирует работу всех элементов.

В системе с сетевой структурой (рис.1.1,г) районные микро ЭВМ обмениваются информацией с соседними микро ЭВМ по принципу конвейера. Сеть микроЭВМ отражает план станции, и в этом случае реализуется географический принцип.

а)

б)

в)

г)

а) однопроцессорная структурная схема;

б) радиальная структурная схема;

в) магистральная структурная схема;

г) сетевая структурная схема.

Рисунок 1.1 – Структурные схемы МПЦ

Рассмотренные структуры имеют свои достоинства и недостатки. Их следует оценивать, прежде всего, по сложности программного обеспечения (ПО), надежности и быстродействию. Наиболее простым ПО обладают однопроцессорная и сетевая системы. В первом случае нет необходимости решать проблему взаимодействия между различными микропроцессорами. Во втором случае эти взаимодействия очень просты – передача информации в соседние микроЭВМ. Наилучшими свойствами по надежности обладает сетевая структура. В ней отказ одной районной ЭВМ не исключает установку и реализацию маршрутов в других районах станции. В радиальной и магистральной структурах работа системы нарушается при отказах управляющего процессора или повреждении магистрали. Наибольшее быстродействие имеет сетевая структура, так как в ней реализуется не только конвейерный, но и функциональный принцип обработки информации. В различных районах станции маршруты обрабатываются одновременно разными микроЭВМ. Наименьшее быстродействие имеют однопроцессорная (все маршруты обрабатываются последовательно) и магистральная системы из-за ограниченной пропускной способности магистрали.

Вторая основная проблема МПЦ – это обеспечение безопасности. Концепция безопасности МПЦ, которая используется в большинстве случаев, состоит в следующем, одиночные дефекты аппаратных и программных средств не должны приводить к опасным отказам устройств и должны обнаруживаться при рабочих или тестовых воздействиях не позднее, чем в системе возникает второй дефект. Безопасность достигается благодаря резервированию аппаратных и программных средств, организации внутри процессорного и межпроцессорного контроля и безопасному поведению при отказах. Резервирование аппаратных средств состоит в применении многоканальных систем с жесткой или мягкой синхронизацией каналов. Сравнение результатов обработки информации в каналах осуществляется с помощью безопасных схем сравнения. В многопрограммных системах выполняется резервирование программного обеспечения. Наилучшие результаты по безопасности в этом случае дают принципы N-версионного программирования, применяемые на уровне алгоритмов и программ. Задачу обнаружения отказов решают внутри- и межпроцессорный контроль. Обнаруживать отказы требуется с максимально возможной глубиной и как можно быстрее. Наиболее эффективно внутрипроцессорный контроль осуществляется тестированием системы в отведенные для этого промежутки времени или применением принципов самоконтроля.

Межпроцессорный контроль состоит во взаимной проверке работы процессоров на уровне системных шин, памяти и выходов (контроль с сильными связями). При контроле с умеренными связями осуществляется проверка выходов. Применяется также вариант, когда один процессор реализует вычисления, а другой их проверяет (контроль со слабыми связями).

1.1.2 Безопасные структуры МПЦ

Существует большое разнообразие безопасных структур, которые реализуют отраженные на рис. 1.1 методы. Рассмотрим реально используемые восемь основных типов безопасных структур.

Одноканальная система с одной программой (рис. 1.2,а) может быть применена при организации достаточно полной проверки микроЭВМ с помощью самопроверяемых средств внутреннего контроля (ССВК) и при наличии безопасных выходных схем (БВС) для включения управляемых объектов (УО). При возникновении отказа ССВК формирует сигнал Y, с помощью которого система может быть переведена в защитное состояние по входу Ф (например, отключено питание), и (или) выходы отключаются от УО с помощью БВС. Безопасность данной структуры зависит от эффективности способов самопроверки. Тестовые программы должны повторяться достаточно часто. Прикладные программы не должны иметь ошибок при загрузке. Целесообразно применение самопроверяемого программного обеспечения.

Одноканальная система с дублированной программой (рис.1.2,б) использует две различные и независимые программы П1 и П2 для реализации одних и тех же функций. Результаты выполнения программ Z1 и Z2 сравниваются внешней безопасной схемой сравнения (БСС). Уровень безопасности зависит от степени различия двух программ и от интервала времени обращения к данным. Целесообразно, чтобы программы были написаны разными бригадами программистов и по разным алгоритмам или версиям.

Дублированная система со слабыми связями (рис.1.2,в) состоит из двух микроЭВМ, в которых процессоры и программы могут быть неодинаковыми. Процессор микроЭВМ1 реализует основные вычисления, а микроЭВМ2 их проверяет. Для этого осуществляется обмен информацией по шине W. Синхронизация каналов необязательна. Контроль работы микроЭВМ1 осуществляется благодаря наличию тестовых программ параллельными вычислениями и сравнением результатов. При обнаружении ошибки микроЭВМ2 формирует сигнал Y, и выходы микроЭВМ1 отключаются от УО.

Дублированная система с умеренными связями (рис.1.2,г) включает в себя две одинаковые микроЭВМ с одинаковыми программами. Работа обоих каналов синхронизирована. Результаты обработки информации сравниваются на уровне выходов Z1 и Z2 с помощью БСС. Это одна из наиболее распространенных на практике безопасных структур. Минимальная кратность не обнаруживаемых отказов в ней равна двум – по одному отказу в каждой микроЭВМ, которые одинаковым образом искажают выходные сигналы Z1 и Z2. Прикладные программы должны быть свободны от ошибок при загрузке. Одиночные отказы не опасны. Кратные независимые отказы могут не учитываться, если время обнаружения отказа достаточно мало.

а)

б)

в)

г)

а) одноканальная система с одной программой;

б) одноканальная система с двумя программами;

в) дублированная система со слабыми связями;

г) дублированная система с умеренными связями.

Рисунок 1.2 – Структурные схемы МПЦ

В дублированной системе с сильными связями (рис.1.3,а) используют одинаковые программы в двух одинаковых микроЭВМ, но в отличие от предыдущего случая контроль работы двух каналов осуществляется не только на уровне выходов, но и на уровне шин и памяти. Работа каналов синхронизирована. В наиболее эффективном случае осуществляется потактовая проверка совпадения сигналов W1 и W2 на внутренних контрольных точках с помощью БСС1. При возникновении ошибки сигнал Y воздействует на БСС2 и отключает УО, а также переводит оба канала в защитное состояние по входам Ф. Структура обладает высоким уровнем безопасности. Проблему могут составить одинаковые программные ошибки в каналах.

Дублированная система с тестированием и сильными связями (рис.1.3,б) содержит в дополнение к предыдущей структуре генератор тестов ГТ и мультиплексор МКС и применяется, если множество входных воздействий Х не обеспечивает необходимую «глубину» проверки каналов обработки информации. В этом случае в процессе рабочего функционирования периодически выделяются отрезки времени, в течение которых с помощью мультиплексора сигналы Х отключаются от входов системы, и к последним подключается генератор тестов. Результаты тестирования обоих каналов сравниваются БСС1 при обнаружении ошибки система переводится в защитное состояние. Данный принцип используется также тогда, когда система большую часть времени рабочего функционирования находится в ждущем режиме (при этом сигналы Х длительное время не изменяются).

а)

б)

а) дублированная система с сильными связями;

б) дублированная система с тестированием.

Рисунок 1.3 – Структурные схемы МПЦ

а)

б)

а) самопроверяемая дублированная система;

б) троированная мажоритарная система.

Рисунок 1.4 – Структурные схемы МПЦ

Самопроверяемая дублированная система (рис.1.4,а) состоит из двух каналов, построенных в виде самопроверяемых устройств. Сигналы W1 и W2, формируемые ССВК1 и ССВК2, сравниваются ССВК3, последняя вырабатывает сигнал ошибки Y. Минимальная кратность не обнаруживаемых

отказов равна четырем – по два отказа в каждом канале, которые не обнаруживаются ССВК и одинаково искажают выходные сигналы Z1 и Z2. Самоконтроль каналов может быть аппаратным и программным. Возможно использование независимых программ в каждом процессоре.

Троированная мажоритарная система (рис.1.4,б) имеет три независимых канала обработки информации. Работа каналов синхронизирована и сравнивается с помощью безопасного мажоритарного элемента БМЭ. Данная структура, также как и дублированная, используются наиболее часто. Безопасность её сравнима с безопасностью дублированной системы, но отказоустойчивость выше. Рассмотренные структуры и принципы построения безопасных систем часто используются и в сочетании, дополняя друг друга. Базовыми обычно являются дублированная и троированная структуры.

Системы МПЦ с одноканальной структурой технического обеспечения внедрены на многих железных дорогах. При этом железные дороги обращают особое внимание на эксплуатационную готовность систем, поскольку большинство аварий связано с вмешательством человека после отказа системы. Простая конструкция подобных систем позволяет с самого начала исключить некоторые отказы, нарушающие эксплуатационный процесс и способные возникнуть в системах с двухканальным техническим обеспечением. Если философия безопасности систем с двухканальной структурой технического обеспечения основана на независимости аппаратных вычислительных сигналов, то в МПЦ с одноканальным техническим обеспечением необходимо знать, насколько велика вероятность того, что возникнет опасная ошибка, не обнаруженная своевременно контрольной программой. Многолетняя эксплуатация многочисленных систем МПЦ с одноканальным техническим обеспечением свидетельствует, что с их помощью можно надежно управлять железными дорогами.

К безопасности обработки информации в системах, как с двухканальным, так и с одноканальным техническим обеспечением предъявляются высокие требования, однако они ограничиваются собственно функциями централизации. Типичным представителем систем этой категории является EBILOCK.

Повышенный уровень безопасности почти полностью исключает опасные отказы систем, а высокая эксплуатационная готовность ограничивает потребность во вмешательстве человека в процесс обеспечения безопасности. Однако за безопасность приходится платить, и применение недорогих систем СЦБ является вкладом в повышение конкурентоспособности железных дорог.

1.2 Сравнительный анализ систем МПЦ

1.2.1 Система ЭЦ-ЕМ

Система микропроцессорной централизации на базе УВК РА (ЭЦ-ЕМ) предназначена для централизованного управления средствами управляющей вычислительной техники объектами низовой и локальной автоматики - стрелками, светофорами, переездами и т.д. - на железнодорожных станциях с учетом выполнения всех требований, предъявляемых Правилами технической эксплуатации железных дорог РФ к устройствам электрической централизации стрелок и сигналов, в условиях высокой степени безопасности (не ниже релейных систем электрической централизации).

Система ЭЦ-ЕМ может применяться на всех малых, средних и крупных станциях (узлах, раздельных пунктах и разъездах) с поездными и маневровыми передвижениями магистрального и внутризаводского железнодорожного транспорта России и стран ближнего зарубежья.

Система ЭЦ-ЕМ осуществляет в реальном времени сбор, обработку и хранение информации о текущем состоянии объектов ЭЦ. На основании полученной информации реализуются технологические алгоритмы централизованного управления станционными объектами низовой и локальной автоматики с формированием и выдачей управляющих воздействий. При необходимости дежурному по станции (ДСП) могут выдаваться пояснительные сообщения о результатах процесса управления. Одновременно производится непрерывная диагностика состояния системы с формированием и оперативной передачей в ПЭВМ рабочего места ДСП информации для отображения состояния объектов ЭЦ и результатов диагностирования микропроцессорных средств системы.

Управляющий вычислительный комплекс УВК РА является ядром системы ЭЦ-ЕМ и предназначен для управления стрелками и сигналами в составе микропроцессорной централизации в качестве постовых устройств на станциях. УВК РА был создан по заказу МПС в АО «Радиоавионика» (Санкт-Петербург) на основе технических требований, разработанных специалистами института «Гипротранссигналсвязь», с использованием самых современных методов построения отказобезопасных систем.

Централизованное управление станцией на базе УВК РА обеспечивается возможностью совмещения в одном комплексе функций ЭЦ, связи с объектом и связи с оперативно-технологическим персоналом (рабочие места дежурного по станции – РМ ДСП, автоматизированное рабочее место электромеханика СЦБ – АРМ ШН, и другие). Организация связи УВК РА системы ЭЦ-ЕМ с объектами управления и контроля позволяет обеспечить до 56 контролируемых дискретных входов на один модуль ввода и до 48 управляемых дискретных выходов на один модуль вывода с общим суммарным ограничением по количеству модулей ввода и вывода на один шкаф до 19. Общее количество дискретных входов - до 1080, дискретных выходов – до 790 (в исполнениях УВК РА, содержащих два шкафа).

Контролируемые параметры являются дискретной информацией, принимающей значения «0»/«1». В качестве датчиков используются контакты реле. Выходная управляющая информация выдается на обмотки реле с сопротивлением не менее 1600 Ом (например, Д3-2700, РЭЛ1-1600 или РЭЛ2-2400). Измерение и выдача аналоговых сигналов в системе не производится.

Электропитание выходных - входных каскадов устройств сопряжения с объектом управления осуществляется от двух источников питания с номинальным напряжением U2н=24В, (Umin=19В, Umax=32В), не входящих в состав УВК РА.

Решение комплекса задач в УВК РА системы выполняется непрерывно циклически. Время цикла – 1 секунда. Время реакции системы на любое внешнее воздействие составляет 1 - 2 секунды.

Максимальное количество одновременно обрабатываемых системой усредненных маршрутов в любой стадии обработки (установка, поддержание, отмена маршрутов и т.д.) составляет не менее 15.

При организации взаимодействия системы Основные функции управления и контроля реализуются в блоке БЦПУ, входящем в один из шкафов УВК РА. В свою очередь, блок БЦПУ содержит три одинаковых вычислительных канала, каждый из которых имеет две линии связи с двумя ПЭВМ РМ ДСП (до трех ПЭВМ в составе ЭЦ-ЕМ), с которого ведется управление объектами централизации. Каждая ПЭВМ физически связана с двумя различными вычислительными каналами. В процессе функционирования системы одна ПЭВМ находятся в рабочем режиме, вторая – в горячем резерве, третья (если есть) - в холодном резерве. При больших районах управления допускается деление станции на зоны управления с выделением самостоятельных комплектов органов управления и контроля для каждой из зон.

ЭЦ-ЕМ с вышестоящей системой дополнительно может использоваться координационно-согласующее устройство (КСУ), связанное со всеми ПЭВМ РМ ДСП.

В зависимости от состояния системы различаются три режима централизованного управления объектами:

основной режим;
вспомогательный режим;
аварийный режим.

В процессе функционирования УВК РА обеспечивает реализацию технологических алгоритмов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности.

Система ЭЦ-ЕМ позволяет организовать взаимодействие с вышестоящими системами. Такое взаимодействие организуется путем дополнительной установки координационно - согласующего устройства (КСУ), которое должно быть связано со всеми ПЭВМ РМ ДСП.

УВК РА системы ЭЦ-ЕМ обеспечивает связь с другими одноуровневыми комплексами и системами, а также с системами верхнего уровня, через интерфейс RS-422 методом последовательной передачи данных по проводам «витая пара».

1.2.2 Система EBILOCK – 950

В 1978 г. шведская фирма Ericson Signal установила первую электрон ную систему централизации в Гетеборге, в настоящее время эта фирма входит в состав компании Adtranz, где она слилась с сектором транспортной техники ныне прекратившего свое существование концерна AEG [6]. EBILOCK является частью семейства устройств, охватывающего весь спектр систем СЦБ. В него входят помимо МПЦ EBILOCK системы путевой блокировки EBILINE и переездной сигнализации EBIGATE. Для реализации центров управления движением поездов фирма предлагает систему EBICOS, в качестве системы автоматической локомотивной сигнализации - систему EBICAB.

Рисунок 1.6-Центральный блок обеспечения безопасности системы

Ebilock – 950

Основу системы составляет центральный блок обеспечения безопас-ности (рис.1.6). Для управления и индикации выделен терминал, подключенный напрямую к этому блоку. При больших размерах или сложности зоны управления в установку монтируются другие устройства, в частности, предусмотрены системы автоматизированных рабочих мест. В этом случае терминал применяют для технического обслуживания и в качестве резервного средства управления. Центральный блок обеспечения безопасности выполнен как 16-разрядная ЭВМ со специализированными и стандартными компонентами. Он реализует всю логику системы централизации. Для крупных зон управления применяют несколько таких блоков, связанных последовательной линией передачи данных, которая для повышения надежности резервируется.

На рисунке 1.7 показаны: АРМ - рабочее место диспетчера; К-концентратор; OSG - приборы управления объектами. Линии передачи выполнены в виде кольца, которое начинается и заканчивается в центральном блоке обеспечения безопасности. При изломе кабеля в любом месте кольца работа системы продолжается без ограничений.

Каждому напольному устройству выделен свой прибор управления. Этот так называемый прибор управления содержит микропроцессор, диверситивное программное обеспечение для конкретного случая применения и платы для связи с центральным блоком обеспечения безопасности и управления напольным устройством. Прибор управления объектом не резервируется, причем даже в тех случаях, когда он управляет такими критически важными объектами, как входные стрелки на станциях. Приборы управления объектами вместе с концентраторами расположены в путевых аппаратных шкафах.

Концентраторы служат для регенерации сигналов и формируют пункты подключения к кольцевой линии передачи. Концентраторы через модемы обмениваются информацией друг с другом и с центральным блоком

Рисунок 1.7 – Структура системы МПЦ EBILOCK

обеспечения безопасности. При отказе устройства электроснабжения одного из концентраторов информация передается через него таким образом, что это не нарушает работу других пунктов подключения к кольцевой линии. Передача информации с пути на поезд в системе АЛС EBICAB осуществляется посредством путевых приемоответчиков, получающих данные от приборов управления напольными сигналами. Эти приемоответчики помимо сигнальных показаний передают также дополнительную информацию. К центральному блоку обеспечения безопасности системы EBILOCK - 850 может быть подключено примерно 300 приборов управления объектами. В системе начального уровня EBILOCK 950 возможно подключение до 100 приборов.

Обработка всех ответственных данных осуществляется двумя диверситивными программами А и В. Они выполняют идентичные функции и работают в одноканальной системе, хотя и используют ее по-разному (например, применяются разные регистры). Каждая из диверситивных программ создается своей группой разработчиков. Данные, вычисленные программами А и В, попеременно посылаются в прибор управления объектом, где происходит их сравнение. Команда управления объектом генерируется только при совпадении полученных данных. Передаваемые попеременно извещения прибора управления объектом, также сформированные диверситивными программами, сравниваются в центральном блоке обеспечения безопасности программными средствами. Для повышения эксплуатационной готовности возможно резервирование центрального блока обеспечения безопасности. В этом случае резервная ЭВМ получает все данные от рабочей ЭВМ, причем гарантируется, что данные обновляются не позднее чем через каждые 20 с. После переключения в режим рабочей резервная ЭВМ продолжает использовать имеющиеся данные, обновляя их при помощи извещений от приборов управления объектами. Однако уже разрешенные команды блокируются при этом через 2 мин.

1.3 Основные эксплуатационно-технические требования к МПЦ

МПЦ должна контролировать и отображать:

положение и режим работы стрелок, включая передачу их на местное управление;
состояние путей, стрелочных секций и путевых участков, включая участки приближения и удаления;
состояние сигналов;
задание и отмену маршрутов, включая их искусственное замыкание и размыкание;
взаимодействие с другими устройствами автоматики на станции и перегонах;
диагностическую и справочную информацию.

Управление стрелками, сигналами и задание маршрутов МПЦ должна обеспечивать в одном из трёх режимов: маршрутном, раздельного управления и ответственных команд. При невозможности реализации команд раздельного или маршрутного режима непосредственно в момент задания должен происходить сброс команды. Накопление команд не допускается. На устройства отображения должен выводиться путевой план станции в однониточном изображении с указанием номеров стрелок, светофоров, путевых участков и других объектов (участков приближения, переездов и пр.); восприятие графической и текстовой информации на мониторах должно быть однозначно понятным и не вызывать разногласий в чтении. МПЦ должна удовлетворять требованиям Инструкции по обеспечению безопасности при производстве работ по техническому обслуживанию устройств СЦБ ЦШ-530, предъявляемым к ЭЦ. МПЦ должна формировать и выводить в САУТ для передачи на локомотив информацию об установленном маршруте движения поезда по станции. Микропроцессорная аппаратура должна обеспечивать диагностику исправной работы устройств МПЦ. МПЦ должна содержать: оборудование рабочего места ДСП (АРМ ДСП), включая пульт резервного управления; управляющий вычислительный комплекс (УВК); исполнительные релейные или бесконтактные устройства; напольные устройства; устройства энергоснабжения. АРМ ДСП должен содержать основную и резервную ЭВМ индустриального исполнения с цветными мониторами, пульт резервного управления, кнопки ответственных команд и устройство регистрации. Для крупных станций, имеющих более одного АРМ ДСП, может предусматриваться выносное табло коллективного пользования. Аппаратура УВК должна обеспечивать сбор данных о состоянии объектов управления и отдельных исполнительных схем путем циклического опроса датчиков (через контроллеры). Ввод данных от релейных устройств должен осуществляться с использованием фронтового и тылового контактов реле через устройства гальванической развязки. Если по истечении времени, достаточного для реализации команды, сохраняется прежнее состояние объекта, то в УВК должен происходить сброс команды с выдачей на АРМ ДСП соответствующего сообщения. Релейные исполнительные схемы должны содержать схемы управления стрелками и сигналами, контроля их состояния, контроля состояния путевых участков и др. В МПЦ должны применяться как существующие напольные устройства систем ЭЦ, так и перспективные, разработанные для применения в МПЦ. Для управления стрелками преимущественно должны применяться схемы с электродвигателями переменного тока, для контроля участков - тональные рельсовые цепи. Система МПЦ, являющаяся устройством, обеспечивающим безопасность движения поездов, должна относиться к первой категории энергопотребителей. Каждый изолированный источник питания должен иметь устройства контроля сопротивления изоляции по отношению к земле, а также между цепями (допустимо осуществление косвенного контроля). Программное обеспечение должно быть объектно-ориентированным, содержать необходимый набор программных модулей, допускать оперативное изменение в соответствии с составом и взаимозависимостями элементов путевого развития станции и иметь защиту от несанкционированных изменений на аппаратном и программном уровне. Информационное обеспечение программных модулей должно включать в себя полный набор данных технологического характера с возможностью расширения, как области констант, так и устанавливаемых параметров, флагов и состояний объектов. Применяемая защита данных должна обеспечивать вероятность возникновения искажения для перечисленных информационных массивов на уровне не хуже 10-14 на одно состояние объекта. Наработка на отказ постовой аппаратуры должна составлять не менее 10 000 час. Интенсивность опасных отказов МПЦ должна составлять не более 10-111/ч на стрелку.

1.4 Перспективы развития микропроцессорных централизаций

Опыт эксплуатации первых систем МПЦ на железных дорогах мира показал их эксплуатационные и технические преимущества перед релейными системами. Учитывая быстрые темпы развития и совершенствования микроэлектронной и микропроцессорной техники, снижение её стоимости, можно утверждать, что с течением времени МПЦ станут основными системами станционной автоматики. Основными преимуществами микропроцессорных централизаций являются: высокая безопасность и безотказность; расширенные функциональные возможности; упрощение процессов проектирования, изготовления, строительства и ремонта; уменьшение стоимости материалов. Общая безопасность и безотказность систем МПЦ более высока, чем у релейных систем ЭЦ.

Применение микропроцессорной техники позволяет дополнить ЭЦ новыми функциями, сделать уровень системы более интеллектуальным. При этом наметились следующие тенденции: включение МПЦ в общую систему управления движением поездов на участке; организация автоматизированного сбора информации с других станций и подсистем для оптимизации принимаемых решений; автоматическая установка маршрутов в соответствии с текущим временем и графиком движения поездов; использование компьютерной системы в режиме советника для ДСП и в качестве экспертной системы.

Принципиальным отличием МПЦ от релейных систем является то, что алгоритмы централизации реализуются в них программным способом. Это позволяет легко настраивать типовое программное обеспечение для конкретной станции и создавать системы автоматического проектирования (САПР). Изготовление и строительство МПЦ упрощается, так как в них исключается большой объем монтажных работ, неизбежный для релейных систем. Для облегчения процессов ремонта МПЦ снабжают развитой системой технического диагностирования и выполняют в виде контролепригодных систем с индикацией отказов. При разработке новых релейных систем ЭЦ наблюдалась устойчивая тенденция увеличения стоимости и расхода дефицитных материалов. В то же время наблюдается тенденция уменьшения стоимости устройств МПЦ. Результатом ″пересечения″ этих двух тенденций является экономическая перспективность применения МПЦ.

2. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

2.1 Технические требования, предъявляемые к разрабатываемой системе МПЦ.

Система микрокомпьютерной ЭЦ должна удовлетворять общим требованиям к электрической централизации стрелок и сигналов, изложенным в "Правилах технической эксплуатации железных дорог РФ". Москва, Транспорт, 2000 г.

Система должна предоставлять ДСП необходимую информацию для организации работы станции, а именно:

Контроль положения стрелок.
Контроль свободности и занятости стрелочных секций, путей, участков путей.
Контроль подходов к станции.
Контроль объектов, отключенных от управления.
Контроль неисправного состояния объектов.
Контроль кратковременных отказов устройств, не приводящих к перекрытию светофоров на запрещающее показание.
Контроль установленного маршрута и открытого сигнала и контроль проследования поезда по маршруту.

2.1.1 Возможности системы МПЦ

Устройства МПЦ должны обеспечивать:

Возможность установки и отмены поездных и маневровых маршрутов с обеспечением их условий безопасности в соответствии с путевым развитием станции.
- Возможность индивидуального управления стрелками.
- Возможность отключения стрелок, светофоров и секций от управления.
- Возможность подключения стрелок, светофоров и секций к управлению.
- Возможность замыкания маршрутов при отдельных неисправностях с приемом и отправлением по пригласительному сигналу или приказу.
- Автоматическое посекционное размыкание.
- Автоматическое размыкание неиспользованной части маршрута при угловых заездах.
- Искусственное размыкание секций.
- Возможность предоставления обслуживающему персоналу необходимого сервиса для проведения процесса технического обслуживания.
- Возможность передачи необходимой информации ДНЦ, ШЧД и др.
- Возможность передачи станции на дистанционное управление.
- Необходимую увязку с работой переезда на станции и перегоне.
- Возможность увязки с перегонными системами, системами АЛС, САУТ, ПОНАБ, ДЦ и др.
- Возможность увязки с системами оповещения монтеров пути.
- Возможность изменения направления движения на перегоне.
- Возможность передачи определенных путей и стрелок станции на местное управление.
- Возможность накопления маршрутов и возможность исключения накопления маршрутов на уровне АРМ.
- Возможность введения режима передачи на управление с соседней станции светофоров главных путей при релейной полуавтоматической и автоматической блокировках, организации дополнительных физических линий связи.
Возможность автоматической нормализации устройств полуавтоматической блокировки на обеих станциях при отмене маршрута отправления.

Устройства МПЦ должны исключать:

Открытие входного (маршрутного, выходного) светофора на занятый путь.
Установку поездного маршрута или маневрового маршрута по двум белым огням на путь, на который установлен встречный поездной или маневровый маршрут, или на путь, переданный на местное управление. Возможность установки поездного или маневрового маршрута на путь или с пути, переданного на ограждение.
Возможность установки маневрового маршрута по трассе установленного поездного маршрута и возможность установки поездного маршрута, включающего в себя установленный маневровый маршрут.
Возможность установки встречных маневровых маршрутов на бесстрелочный участок в горловине станции.
Перевод замкнутой или заблокированной стрелки.
Перевод стрелки входящей в занятую секцию, без специальной команды.
Установку маршрута, если отсутствует контроль положения стрелки.
Установку и замыкание маршрута при занятой секции, без специальной команды ДСП.
Открытие сигнала, при занятой секции, входящей в маршрут.
Возможность передачи стрелок на местное управление, если одна из секций, входящих в район местного управления, замкнута, или на один из путей, передаваемых на местное управление, установлен поездной маршрут, или путь "взят на ограждение", или, если одна из стрелок, формирующих вытяжку или район местного управления, не имеет необходимого контроля положения.
Возможность установки маршрута отправления, если перегон не установлен в направлении отправления.
Возможность установки маршрута на перегон, если ранее на перегон был отправлен хозяйственный поезд с ключом- жезлом, и ключ-жезл не возвращен на место.
Возможность смены направления на перегоне, если изъят ключ-жезл для хозяйственного поезда, или если на перегон установлен маршрут отправления, или если для двухпутного перегона не получено согласие ДСП соседней станции на смену направления.
Возможность сохранения разрешающего показания на светофоре, ограждающем маршрут при искусственной разделке секций по трассе маршрута.
Возможность сохранения на светофоре темного показания при перегорании лампы разрешающего огня.
Возможность сохранения на светофоре разрешающего показания при потере положения стрелки, входящей в маршрут или являющейся охранной. Возможность сохранения на светофоре разрешающего показания при занятости секции, за исключением первой секции в маневровом маршруте.
Возможность отмены маршрута при открытом сигнале.
Возможность отмены маршрута без необходимой выдержки времени при занятости участка приближения.
Возможность отмены маршрута при переходе короткой подвижной единицы через стык.
Возможность размыкания секций маршрута при кратковременной потере шунта.
Возможность размыкания первой секции поездного маршрута при нахождении поезда на участке приближения и перемежающемся коротком замыкании (менее 4 сек.) в стыках между первой и второй секциями маршрута.
Возможность размыкания секций маршрута при переключении питания рельсовых цепей в результате разновременной работы путевых реле.
Возможность перекрытия сигнала при переключении фидеров питания.
Возможность установки встречных поездных маршрутов до поездных светофоров в створе.
Возможность установки маршрута, если отсутствует контроль положения охранной стрелки или контроль свободности негабаритного участка (при снятии ДСП проверки соответствующего контроля маршрут должен устанавливаться, но светофор на разрешающее показание не должен открываться).
Возможность установки поездного или маневрового маршрута, если продолжение установленного маневрового маршрута (при перегорании запрещающего показания на светофоре прикрытия) пересекает предполагаемый к установке маршрут.
Возможность установки маневрового маршрута светофора прикрытия при перегорании на светофоре прикрытия запрещающего показания, если продолжение этого маршрута пересекает установленный поездной или маневровый маршрут.

2.1.2 Функции системы МПЦ

Система МПЦ должна обеспечивать выполнение следующих функций:

Технологическое управление объектами на станции (основные функции ЭЦ по централизации стрелок и сигналов).
Контроль состояния объектов на станции.
Обеспечение безопасности движения поездов.
Диагностика.
Взаимодействие с оператором.
Сопряжение с системами такого же или более высокого уровня.

Технологические функции управления объектами на станции должны включать в себя функции основного режима управления и функции вспомогательного режима управления. При выполнении функций управления объектами на станции системой МПЦ должны автоматически проверяться условия выполнения данных функций.

Технологические функции основного режима управления объектами на станции должны выполняться при полностью работоспособной системе МПЦ, выполняющей все требования алгоритмических зависимостей взаимного замыкания стрелок, сигналов, переездов и перегонов и др. при полностью работоспособных объектах управления и контроля. Эти функции должны включать в себя:

Установку маршрутов и их отмену с необходимой выдержкой времени (поездных и маневровых, в том числе и поездных маршрутов с автодействием), открытие сигналов, ограждающих маршрут, с проверкой необходимых условий безопасности и замыканием элементов (секций) маршрута.
Автоматическое посекционное размыкание использованных секций маршрута (поездного и маневрового) по ходу движения поезда. Автоматическое групповое размыкание поездного маршрута после проследования поезда и оставления вагонов на участке приближения.
Автоматическое размыкание неиспользованной части маневрового маршрута при угловых заездах.
Автоматическое перекрытие поездного сигнала на запрещающее показание при вступлении поезда на маршрут.
Перекрытие разрешающего показания светофора без отмены установленного маршрута.
Перекрытие разрешающего показания светофора с отменой установленного маршрута.
Повторное открытие сигнала ДСП (при его случайном перекрытии или при прерывании отмены), ограждающего замкнутый маршрут, за исключением выходных сигналов при полуавтоматической блокировке, перекрывающегося в результате занятости рельсовой цепи по маршруту.
Увязку с переездными устройствами, находящимися в пределах станции, и переездными устройствами на перегоне, если в участки приближения к ним входят станционные рельсовые цепи, и устройствами ограждения пешеходных дорожек и оповещения монтеров пути (подача извещения о приближении поезда и снятие извещения о приближении поезда).
Передачу путей, вытяжек и стрелок на местное управление (МУ) и возврат их на центральное управление (ЦУ).
Управление стрелками и маневровыми светофорами в районе местного управления.
Ограждение путей по запросу от ПТО (пункт технического осмотра) и снятие ограждения.
Увязку с напольными устройствами автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и системами автоматического управления тормозами (САУТ), предусмотренными на станциях и участках приближения.
Управление устройствами смены направления движения на перегоне.
Индивидуальный перевод стрелок с контролем свободности стрелочной секции.
Индивидуальное отключение стрелки от управления и индивидуальное подключение стрелки к управлению. Индивидуальное отключение стрелки от управления должно индицироваться.
Снижение напряжения на лампах станционных и проходных светофоров.
Увязку с системами пневматической очистки стрелок и электрообогрева стрелочных переводов.

Реализация функции "установка поездного маршрута приема или передачи с открытием светофора" осуществляется в соответствии со следующими этапами: замыкание маршрута от начального светофора до поездного светофора ограничивающего маршрут и открытие сигнала на разрешающее показание.

При замыкании маршрута должны проверяться следующие условия:

а) Свободность путевых и стрелочных секций, участвующих в маршруте, свободность негабаритных участков;

б) Отсутствие установленного враждебного встречного поездного или маневрового маршрута на путь или передача этого пути на местное управление;

в) Отсутствие установленного враждебного поездного или маневрового маршрута совпадающего по трассе с устанавливаемым маршрутом; отсутствие передачи на местное управление стрелок, входящих в устанавливаемый маршрут;

г) Отсутствие ограждения пути, на который устанавливается маршрут или с которого устанавливается маршрут;

д) Контроль положения ходовых и охранных стрелок по маршруту;

е) При замыкании поездного маршрута, проходящего по двум зонам управления, замыкание первой части маршрута, может быть произведено только после получения контроля замыкания второй части маршрута;

ж) Действия по замыканию каждой из частей маршрута не должны отличаться от действий при замыкании целого маршрута;

При выполнении пунктов а) – ж) происходит замыкание маршрута.

В поездном маршруте на путь со стрелками в середине пути после прибытия состава на путь должна осуществляться возможность открытия маневровых светофоров в середине пути для протягивания после остановки или подачи в голову с автоматическим гашением светофора после освобождения участка приближения к маневровому светофору. Встречное открытие маневровых светофоров в середине пути должно быть исключено.

После замыкания маршрута нарушение условий а) – ж) не должно приводить к размыканию маршрута.

Открытие светофора на разрешающее показание должно происходить при выполнении следующих условий:

а) Контроль правильного положения ходовых и охранных стрелок;

б) Свободность путевых и стрелочных секций маршрута, свободность негабаритных участков;

в) Замыкание ходовых и охранных стрелок;

г) Отсутствие искусственного размыкания секций, входящих в маршрут;

д) Отсутствие включения пригласительного огня на данном светофоре или на другом светофоре, по которому можно выехать на данный маршрут;

е) Отсутствие нажатия кнопки включения заградительной сигнализации переезда;

ж) Открытие светофора маршрута, проходящего по зонам управления двух дежурных, возможно при условии замыкания обеих частей маршрута и обеспечения всех условий на открытие светофора;

з) При разрешающем сигнальном показании осуществляется защита от переключения фидеров питания, кратковременной занятости рельсовой цепи по маршруту и кратковременной потере контроля стрелки, на заранее оговоренное время (4 секунды). При превышении времени светофор перекрывается. Повторное открытие светофора должно осуществляться отдельной командой, при выполнении всех условий на открытие светофора;

и) Выбор сигнального показания на светофоре осуществляется в соответствии с "Указаниями по применению светофорной сигнализации на железных дорогах РУ-30-95";

к) При перегорании нити лампы необходимой для требуемого сигнального показания происходит включение более запрещающего сигнального показания;

л) Для входного сигнала должен предусматриваться перенос красного огня на предвходной сигнал в случае перегорания нити лампы красного огня;

м) Горение на маневровом светофоре прикрытия, если до этого светофора установлен маршрут, запрещающего показания. После открытия поездного светофора контроль горения запрещающего показания на маневровом светофоре прикрытия исключается;

н) Тестовая проверка свободности пути и участков пути;

о) Контроль разрешающих ламп после открытия светофора.

При выполнении пп. а) – м) происходит открытие сигнала.

Перекрытие сигнала осуществляется автоматически, после вступления поезда на маршрут или в случае нарушения условий а) – л), или по специальной команде.

2.2 Состав системы МПЦ ЭЦ-ЕМ

Электропитание выходных-входных каскадов устройств сопряжения с объектом управления осуществляется от двух источников питания с номинальным напряжением U2н=24В, (Umin=19В, Umax=32В), не входящих в состав УВК РА.

Срок службы УВК не менее 15 лет (при условии проведения технического обслуживания и восстановительных работ).

Система ЭЦ-ЕМ по расположению аппаратуры является централизованной.

На посту ЭЦ располагаются:

технические средства рабочего места дежурного по станции;
управляющий вычислительный комплекс УВК РА;
постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ, а также релейной перегонной автоматики.

На рисунке 1.5 показана общая структурная схема системы ЭЦ-ЕМ.

Кроме того, на посту ЭЦ располагаются установленные для системы комплекты ЗИП.

В качестве объектов низовой и локальной автоматики в системе ЭЦ-ЕМ применяется существующее напольное оборудование - стрелочные электроприводы, светофоры, рельсовые цепи, переезды и т.п., а также постовое оборудование существующих систем перегонной автоматики автоблокировок и полуавтоматических блокировок.

Система ЭЦ-ЕМ предусматривает решение средствами микропроцессорной техники как задач управления и контроля объектами СЦБ на станции с рабочего места дежурного по станции, так и задач по соблюдению всех зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения безопасности движения поездов.

Средствами микропроцессорной техники обеспечена реализация всех функциональных задач ЭЦ, в т.ч. установки, размыкания и отмены маршрутов, поддержания разрешающих показаний светофоров и кодирования маршрутов с проверкой всех условий безопасности, разделки угловых заездов при маневровых передвижениях, подачи извещения на переезды, включения пригласительного сигнала, индивидуального перевода и автовозврата остряков стрелок, искусственного размыкание изолированных участков, установки и снятия макетов стрелок и изолированных участков, ограждения приемоотправочных путей, и т.д.

При организации взаимодействия системы ЭЦ-ЕМ с вышестоящей системой дополнительно может использоваться координационно-согласующее устройство (КСУ), связанное со всеми ПЭВМ РМ ДСП.

В зависимости от состояния системы различаются три режима централизованного управления объектами:

основной режим;
вспомогательный режим;
аварийный режим.

Структура УВК позволяет выделить три иерархических уровня построения комплекса:

- Первый уровень - трехканальная резервированная управляющая ЭВМ БЦПУ, осуществляющая выполнение всех технологических алгоритмов системы ЭЦ-ЕМ для обеспечения высокой пропускной способности станции при соблюдении требуемых уровней безопасности. Каждый из каналов БЦПУ связан с двумя ПЭВМ РМ ДСП;

- Второй уровень - трехканальная резервированная управляющая ЭВМ БС, обеспечивающая сбор, предварительную обработку и хранение информации от датчиков (через модули ввода), а также управление выходными усилителями (через модули вывода);

- Третий уровень - блоки ввода-вывода, входящие в состав БУСО и осуществляющие непосредственное управление и контроль объектами низовой и локальной автоматики, в т.ч.:

модули сбора информации (МСИ);
модули выходных усилителей (МВУ).

Структурная схема УВК РА приведена на рисунке 2.8.

В целях повышения работоспособности и безопасности УВК блоки, составляющие УВК РА (БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО), выполнены трехканальными. Каналы одинаковы по составу и функционируют под управлением входящих в БЦПУ и БС вычислительных устройств. Вычислительные устройства обеспечивают синхронизацию каналов и периодическое сравнение результатов их работы.

Основные функции управления и контроля реализуются в блоке БЦПУ, входящем в один из шкафов УВК РА. В свою очередь, блок БЦПУ содержит три одинаковых вычислительных канала, каждый из которых имеет две линии связи с двумя ПЭВМ РМ ДСП (до трех ПЭВМ в составе ЭЦ-ЕМ), с которого ведется управление объектами централизации.

Рисунок 2.8. Структурная схема УВК РА

Каждая ПЭВМ физически связана с двумя различными вычислительными каналами. В процессе функционирования системы одна ПЭВМ находится в рабочем режиме, вторая – в горячем резерве, третья (если есть) - в холодном резерве. При больших районах управления допускается деление станции на зоны управления с выделением самостоятельных комплектов органов управления и контроля для каждой из зон.

2.3. Устройства электропитания

Система ЭЦ-ЕМ на базе УВК РА предъявляет более жесткие требования к надежности системы энергоснабжения по сравнению с системами релейных централизаций – система энергоснабжения должна обеспечивать бесперебойное электропитание шкафов УВК РА и персональных ЭВМ рабочего места ДСП.

Организация питания релейного оборудования и напольных устройств системы ЭЦ-ЕМ аналогична организации питания систем релейных централизаций. На станциях, где возможно одновременное пропадание напряжения во всех фидерах, должны применяться устройства бесперебойного питания (УБП), обеспечивающие бесперебойность электропитания на время отсутствия напряжения во всех фидерах за счет преобразования постоянного напряжения резервного источника питания в требуемое переменное напряжение.

Конкретный выбор типа агрегата бесперебойного питания, типа батарей или электронных накопителей и их количество зависит от расчетной мощности нагрузки (шкафов УВК РА, ПЭВМ РМ ДСП) и максимально возможного времени прерывания питания всех фидеров.

Рисунок 2.6. Схема межпанельных и соединений питающей установки.

Рассмотрим схемы устройств энергоснабжения с организацией питания от двух независимых устройств питания с применением УБП, приведенные на рисунке 2.6.

Подключение устройств ЭЦ-ЕМ к источникам питания осуществляется через стойку питания, которая состоит из щита выключения питания, распределительного щита РЩ и устройств бесперебойного питания (с аккумуляторным резервом). Энергоснабжение микропроцессорной части системы ЭЦ-ЕМ (шкафов УВК РА, ПЭВМ РМ ДСП) осуществляется от устройства бесперебойного питания (УБП), при этом питание каждого вычислительного канала УВК РА и соответствующей ПЭВМ РМ ДСП осуществляется от разных фаз.

Для выключения всех видов питания в релейном помещении в случае пожара или других стихийных бедствий предназначен щит выключения питания и устройство дистанционного отключения шкафов УВК РА. Щит выключения питания позволяет подключать кабели трех внешних источников электроснабжения, а также кабели, идущие из аккумуляторного помещения.

2.4 Эксплуатационная характеристика станции Масловка.

Однониточный план составлен на основании схематического плана с осигнализованием станции Масловка и представлен в приложении 1.

Станция переоборудована на МПЦ типа ЭЦ-ЕМ.

В электрическую централизацию включено:

стрелок – 16;
светофоров: поездных – 14, маневровых – 11.

На станции предусмотрено:

безостановочный пропуск четных поездов по 2 и 4 путям, нечетных поездов по 1 и 3 путям;
двухнитевые лампы с переключением основной нити лампы при ее перегорании на резервную на красном огне светофора М20 и всех сигнальных показаниях поездных светофоров, за исключением пригласительных огней входных светофоров и белого огня маршрутного светофора НМ5;
стрелочные переводы оборудованы электроприводами типа СП – 6М с трехфазным электродвигателем переменного тока МСТ-0,3;
электрообогрев автопереключателей стрелочных приводов;
кодирование предусмотрено по I, III, 2, 4, 5 пути в четном и нечетном направлениях.

Общая структурная схема системы ЭЦ-ЕМ станции Масловка приведена в приложении 2.

2.5. Описание и работа УВК РА

УВК РА предназначен для управления стрелками и сигналами в составе микропроцессорной централизации стрелок и сигналов (ЭЦ-ЕМ), в том числе с возможностью использования интегрированных функций микропроцессорной автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования (АБТЦ-ЕМ), обеспечивающий безопасность движения поездов.

УВК РА данного исполнения обеспечивает управление устройствами низовой локальной автоматики станций, с количеством до 278 дискретных входов и до 238 дискретных выходов

В процессе функционирования УВК РА осуществляет алгоритмы управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности при обеспечении необходимых условий безопасности.

В системе ЭЦ-ЕМ УВК РА реализует следующие основные функции:

сбор, первичную обработку и хранение информации о состоянии объектов ЭЦ;
реализацию технологических алгоритмов централизованного управления станционными объектами низовой и локальной автоматики с формированием и выдачей управляющих воздействий, и, при необходимости, пояснительных сообщений для ДСП о результатах процесса управления;
диагностику состояния компонентов УВК РА;
формирование и оперативную передачу в ПЭВМ РМ ДСП информации для отображения состояния объектов ЭЦ и результатов диагностирования УВК РА.

Основные функции УВК РА реализуются в процессе взаимодействия его составных частей и оператора – ДСП. Технологическая информация поступает на входы УВК РА от объектов низовой и локальной автоматики со свободных контактов реле.

Оборудование, размещенное в шкафу УСО и шкафу ЦПУ, осуществляет сбор, обработку и хранение информации, а также формирование на ее основе управляющих воздействий в соответствии с заданными алгоритмами управления и командами дежурного по станции. Управляющие воздействия в виде дискретных сигналов поступают с выходных усилителей УВК РА на входы объектов низовой локальной автоматики.

Сигналы контроля поступают на входы УВК РА от объектов низовой локальной автоматики со свободных контактов реле. Оперативная информация о ходе приема, пропуска и отправления поездов по станции и состоянии объектов управления передается по последовательным каналам из шкафа ЦПУ на три ПЭВМ, входящие в состав РМ ДСП, и отображается на экранах их мониторов.

Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие директивы при помощи клавиатур или «мыши» ПЭВМ комплекта РМ ДСП. Принтер, входящий в состав комплекта РМ ДСП, обеспечивает печать протокола работы УВК РА

УВК РА является восстанавливаемым трехканальным комплексом, с возможностью ремонта в условиях нормального функционирования (на ходу) путем замены неисправных модулей. Время устранения повреждения УВК РА путем замены субблока, модуля или устройства из комплекта ЗИП составляет не более 2 часов. При этом обеспечивается продолжение функционирования УВК РА в процессе замены аппаратуры в одном из каналов, а также оперативное отображение на РМ ДСП информации о результатах самодиагностирования УВК РА.

Помимо основных функций УВК РА выполняет ряд функций, связанных с обеспечением работоспособности (отказ любого из компонентов УВК РА не приводит к потере работоспособности за счет аппаратно - программной избыточности) и безопасности (отказ любого компонента УВК РА не приводит к ложному срабатыванию исполнительных устройств низовой и локальной автоматики).

Решение указанных задач осуществляется при соблюдении основных требований концепции безопасности к УВК РА:

одиночные дефекты аппаратных и программных средств не должны приводить к опасным отказам, должны обнаруживаться и блокироваться с заданной вероятностью при рабочих и тестовых воздействиях не позднее, чем в УВК РА возникнет второй дефект;
не должно происходить накопление отказов хотя бы в одном канале;
недопустимо возникновение такого количества эквивалентных отказов, которое больше или равно кратности резервирования.

При этом обеспечивается:

продолжение функционирования в процессе замены аппаратуры в одном из каналов УВК РА;
оперативное отображение на РМ ДСП информации о результатах самодиагностирования УВК РА.

Электрическая структурная схема УВК РА приводится на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3.Электрическая структурная схема УВК РА

Рисунок 2.4. Компоновка шкафовУВК РА

Рисунок 2.5. Внешний вид СЦПУ и СБС

Компоновка шкафа УВК РА и схема расположения его составных частей приводятся на рисунках 2.4, 2.5.

Один шкаф УВК РА содержит:

блок центрального постового устройства (БЦПУ), выполняющий основные функции управления и контроля УВК РА;
блок устройства связи с объектом (БУСО), осуществляющий управление объектами низовой и локальной автоматики;
три модуля питания БУСО;
блок связи (БС) БЦПУ с БУСО;
блок устройства безопасного контроля и отключения (БУБКО) питания каналов управления объектами низовой и локальной автоматики);
платы разъемов для подключения внешних кабелей;
сетевые фильтры на 24 В.

Шкаф УВК РА выполнен в виде несущего стального каркаса, на котором укреплены съемные стальные панели и одностворчатая дверь с запорным устройством. Габариты шкафа 2200600600 мм. Масса шкафа составляет не более 250 кг.

Субблоки СЦПУ и СБС изготовлены на базе модулей МК с габаритами 233,3522040,32 мм, с установленной процессорной платой 686Е.

БУСО состоит из трех 19” кассет, в каждой из которых размещается кросс-плата и до 20 модулей (МР, МСИ, МВУ) с габаритами 233,3522020,32 мм, образующих канал УСО.

БУБКО состоит из 19” кассеты, содержащей от 3 до 27 модулей МБКО с габаритами 10022020,32 мм.

Блоки, субблоки и модули соединены между собой при помощи кабелей внутреннего монтажа с использованием стандартных разъемов. Однотипные субблоки, модули и кабели УВК РА взаимозаменяемы.

В УВК РА обеспечена защита от несанкционированного доступа к оборудованию, размещенному внутри шкафов УВК РА: на дверях шкафов имеются замки, а при открытии двери формируется соответствующий сигнал.

Платы входов и выходов обеспечивают подключение внешних кабелей к модулям и блокам шкафа УВК РА. Внешние кабели вводятся через цоколь и крышу в шкаф УВК РА.

Напряжение питания подается на модули питания БЦПУ, БУСО через сетевые фильтры.

Электропитание шкафов УВК РА осуществляется от трех вводов (отдельный ввод для каждого вычислительного канала) через систему бесперебойного питания. Питающее напряжение подается на модули питания БС, БЦПУ, БУСО через сетевые фильтры, расположенные в верхней части шкафа УВК РА.

2.6. Описание и работа составных частей УВК РА

2.6.1. Комплект РМ ДСП

Рабочее место ДСП (РМ ДСП) предназначено для управления стрелками и светофорами и контроля состояния объектов электрической централизации, а также результатов диагностирования микропроцессорных средств системы. Комплект РМ ДСП обеспечивает ввод управляющих директив со стороны оператора и визуальное отображение данных, получаемых в ходе реализации процессов управления. Комплект РМ ДСП позволяет также вести протокол команд дежурного по станции и состояния объектов управления и передачу информации о состоянии объектов управления в системы верхнего уровня.

В состав РМ ДСП станции Масловка входят три ПЭВМ, три коммутационные коробки и принтер. В аппаратной размещается выносной щиток вспомогательного управления (ЩВУ).

Структура технических средств РМ ДСП станции Масловка представлена на рисунке 2.7.

На экранах мониторов ПЭВМ РМ ДСП отображается оперативная информация о ходе приема, пропуска и отправления поездов по станции и состоянии объектов управления. Информация поступает по последовательным каналам из шкафа УВК РА, содержащего БЦПУ. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие директивы (УД) при помощи органов управления ПЭВМ РМ ДСП. Принтер, входящий в состав РМ ДСП, обеспечивает печать протокола работы ЭЦ-ЕМ.

Каждая из ПЭВМ рабочего места ДСП физически связана с двумя вычислительными каналами УВК РА. При этом в штатном режиме работы УВК РА при функционировании всех вычислительных каналов связь 1 ПЭВМ осуществляется с 1 и 2 вычислительными каналами, 2 ПЭВМ - с 3 и 2 вычислительными каналами, 3 ПЭВМ - с 1 и 3 вычислительными каналами.

В штатном и вспомогательном режимах работы системы ЭЦ-ЕМ управление объектами осуществляется путем ввода дежурным по станции управляющих директив при помощи ручного манипулятора «мышь» или клавиатуры. Если передача управляющих директив происходит с одной из ПЭВМ, то УД принимает соответствующий вычислительный канал и, по межканальным связям, передает ее в остальные вычислительные каналы. Таким образом, все три вычислительных канала УВК РА получат на обработку одну и ту же УД в одно и то же время.

При выходе из строя какой-либо из ПЭВМ, находящейся в рабочем режиме, подключается в рабочий режим ПЭВМ, находящаяся в холодном резерве.

Рисунок 2.7. Структура технических средств РМ ДСП станции Масловка.

При выходе из строя одного из вычислительных каналов УВК РА персональная ЭВМ, осуществляющая с ним связь, продолжает функционировать в полном объеме за счет оставшейся связи с другим вычислительным каналом. Отсутствие связи по любому каналу отражается индикацией на мониторе соответствующей ПЭВМ.

Контроль за ходом приема, пропуска и отправления поездов по станции в штатном и вспомогательном режимах функционирования системы ЭЦ-ЕМ, а также за результатами диагностирования микропроцессорных средств системы осуществляется по информации, отображаемой на мониторе ПЭВМ.

Электрическая структурная схема комплекта РМ ДСП приведена на рисунке 2.1.

ПЭВМ РМ ДСП являются IBM - совместимыми компьютерами в настольном исполнении. ПЭВМ осуществляет прием и передачу информации по четырем гальванически развязанным последовательным каналам RS-422. Для передачи информации используется четырехпроводное подключение (полный дуплекс). Интерфейсные кабели подключаются к двум шестнадцатиконтактным соединителям, расположенным в передней части модуля.

ПЭВМ осуществляет прием от УВК и передачу к УВК информации по независимым кабельным линиям. ПЭВМ являются основным органом управления и контроля системы ЭЦ-ЕМ. При этом в соответствии с очередностью графика одна ПЭВМ должна находиться в рабочем режиме, другая - в горячем резерве, третья - в холодном резерве, т.е. выключена. Включенные комплекты РМ-ДСП архивируют текущее и предоставляют возможность ретроспективного просмотра состояния поездной обстановки.

Рисунок 2.1. Электрическая структурная схема РМ ДСП.

Каждая ПЭВМ включает в свой состав следующие основные компоненты (см. рисунок 2.2.):

Рисунок 2.2. Структура ПЭВМ РМ ДСП

системный блок (содержит центральный процессор, память, дисковые накопители, порты ввода/вывода);
клавиатура (используется для ввода управляющих директив в систему и для переключения режимов работы дисплея);
ручной манипулятор типа «мышь» (используется для упрощения ввода управляющих директив вместо клавиатуры или совместно с ней);
цветной дисплей (предназначен для вывода сообщений, отображения состояния напольных объектов, вывода помощи ДСП, индикации особых режимов работы системы). Имеет несколько режимов работы;
активные звуковые колонки (предназначены для выдачи речевого и звукового сопровождения при работе ПЭВМ РМ ДСП). Подключение внешних кабелей к ПЭВМ РМ ДСП осуществляется при помощи коммутационной коробки.

Оперативная информация о ходе технологического процесса и состоянии объектов управления передается в ПЭВМ, входящие в состав РМ ДСП, и отображается на экранах их мониторов и плазменной панели. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие команды при помощи клавиатуры или манипулятора «мышь», распечатать при помощи принтера протокол работы устройств и действий ДСП.

2.6.2. Шкаф ЦПУ и шкаф УСО

Шкаф ЦПУ и шкаф УСО обеспечивают управление объектами низовой локальной автоматики станции Масловка за счет реализации алгоритмов управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности.

Каждый шкаф выполнен в виде несущего стального каркаса, на котором укреплены съемные стальные панели и одностворчатая дверь с запорным устройством.

Шкаф ЦПУ содержит:

- БЦПУ, выполняющий основные функции УВК РА;

- блок фильтров.

Шкаф УСО содержит:

- БУСО, осуществляющее управление объектами низовой локальной автоматики;

- БУБКО обеспечивает питание каналов управления объектами низовой локальной автоматики;

- блок фильтров.

В целях повышения отказоустойчивости и отказобезопасности блоки, составляющие УВК РА (БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО), выполнены трехканальными. Блоки БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО конструктивно выполнены в виде кассет, представляющих собой каркасы с установленными в них модулями. Каналы одинаковы по составу и функционируют под управлением входящих в БЦПУ и БС вычислительных устройств. Вычислительные устройства обеспечивают синхронизацию каналов и периодическое сравнение результатов их работы.

Соответствующие МВУ и МСИ в трех каналах вместе составляют триаду, а одиночные входы МСИ в одной триаде и выходы МВУ одной триады соединяются между собой.

Конструктивно БЦПУ представляет собой модуль МК с габаритами 233,3522040,32 мм, и установленной процессорной платой 686Е, и модуль питания МИП на каждый канал.

БЦПУ является мажоритарно резервированным управляющим микропроцессорным устройством, в состав которого входят следующие компоненты:

- каркас ЦПУ;

- плата КП ЦПУ МДВВ;

- плата КП ЦПУ ВВ;

- три субблока ЦПУ;

- три модуля МИП.

Субблок ЦПУ (СЦПУ) представляет собой модуль контроллера с установленным ПО ЦПУ. Модель контроллера имеет двойную толщину для обеспечения установки мезонина. В качестве дополнительной (мезонинной) платы выступает плата процессора, которая подключается к стандартному байтовому разъему шины ISA (ряды А и В). Мезонинная плата имеет дополнительные точки крепления.

СЦПУ имеет на лицевой панели восемь светодиодов для отображения служебной и диагностической информации.

Микротумблер S1, расположенный на плате модуля контроллера, предназначен для очистки адресного кода СЦПУ при манипуляциях по выходу из безопасного необратимого состояния (БНС). Положение движка в сторону от лицевой панели соответствует состоянию очистки (при этом во всех разрядах кода адресного СЦПУ устанавливается единица).

БУСО состоит из трех кассет. Вкаждой из кассет размещаются следующие компоненты, образующие один канал БУСО:

- каркас УСО;

- плата КП УСО;

- субблок БС (СБС);

- модуль МИП;

- пять модулей МСИ;

- пять модулей МВУ.

СБС является частью мажоритарно - резервированного микро-процессорного устройства.

СБС представляет собой модуль контроллера с установленным ПО в БС. Конструкция СБС аналогична конструкции СЦПУ.

Каждый модуль БУСО снабжен экстрактором, а также микропереключателем, переводящим его в отключенное от МДВВ состояние во время установки в кассету или извлечения из нее. Микропереключатель срабатывает при нажатии рукоятки экстрактора на передней панели модуля, предотвращая выдачу ложных сигналов в процессе замены модуля.

Модули сбора информации (МСИ) входят в состав БУСО и являются пассивными устройствами, функционирующими под управлением БС.

МСИ предназначен для преобразования сигналов, поступающих от 56 свободных контактов реле в восьмиразрядный код, передаваемый в СБС по МДВВ. Информация о состоянии реле хранится в программно доступных регистрах.

МСИ содержит узел развязки, обеспечивающий гальваническое разделение (напряжение пробоя 2,5 кВ) датчиков и электрических цепей модуля.

Выходные сигналы УВК РА формируются триадами модулей выходных усилителей (МВУ). Каждая триада обеспечивает вывод управляющих воздействий по 48 отказоустойчивым выходам. Выходы модулей МВУ, образующих одну триаду, объединены по «монтажному ИЛИ», что дает возможность функционирования при выходе из строя или отсутствии одного из МВУ. МВУ предназначен для формирования сигналов управления 48 исполнительными устройствами и управления МБКО по командам, получаемым от СБС.

Информация о состоянии выходов МВУ может быть использована БС для выявления неисправностей блока устройства связи с объектом БУСО.

На лицевой панели МСИ и МВУ размещены два светодиода – красный и зеленый. При нормальном функционировании модулей зеленый светодиод светится, а красный погашен. Одновременное свечение двух светодиодов рассматривается как неисправность модуля. Попеременное мигание красного и зеленого светодиодов говорит об обрыве одного из входных проводов МСИ.

Электропитание каждого канала БУСО (кроме выходных каскадов) осуществляется МИП (один канал преобразования), обеспечивающим преобразование постоянного напряжения от 18 до 36 В в постоянное напряжение 5В. Максимальный ток нагрузки в одном канале 8А без принудительного охлаждения. На печатной плате модуля расположен предохранитель (вставка плавкая) и светодиоды красного и зеленого цвета. Свечение красного светодиода свидетельствует о наличии первичного напряжения, а свечение зеленого светодиода свидетельствует о нормальном выходном напряжении.

БУБКО состоит из 19 кассет размером 3U. Каждая кассета содержит плату КП УБКО. Эти кассеты содержат 15 МБКО.

Блок осуществляет электропитание выходных каскадов БУСО. БУБКО содержит три идентичных канала, каждый из которых обеспечивает электропитание МВУ одного соответствующего канала БУСО.

Модули выходных усилителей (МВУ) и модули безопасного контроля и отключения (МБКО) входят в состав БУСО. Указанные модули являются пассивными устройствами, функционирующими под управлением БС.

МБКО является специализированным источником электропитания для выходных каскадов МВУ. Соответствующие модули МБКО в трех каналах составляют триаду.

Каждому МБКО соответствует одноименный МВУ в БУСО. Напряжение электропитания Uвых поддерживается на уровне от 17 до 30В только при условии, если на входы МБКО поступают с выходов МВУ одной триады сигналы Uвх1, Uвх2 или Uвх3. Эти сигналы имеют вид импульсных последовательностей с периодом следования импульсов, не првышающим 48мс. Импульсные последовательности вырабатываются МВУ по командам, поступающим от СБС. МБКО отключает напряжение электропитания выходных каскадов одноименного МВУ в следующих случаях:

- параметры импульсной последовательности, вырабатываемой одноименным МВУ не соответствуют заданным (импульсы отсутствуют или их период больше допустимого);

параметры импульсных последовательностей одного из соседних в триаде МВУ не соответствуют заданным.

Каждый МБКО обеспечивает выработку напряжения электропитания Uпит выходных каскадов формирователя импульсных последовательностей одноименного МВУ. Сигнал Uпит формируется при наличии сигналов Uвх1, Uвх2 или Uвх3. Таким образом, при отсутствии Uпит на выходе МБКО не может быть сформирована последовательность Uвх1, а следовательно отсутствуют условия формирования Uвых.

Первоначальное включение МБКО производится при нажатии кнопки, расположенной на его передней панели. При этом формируется импульс Uпит длительностью не более 1,5 с, т.е. создаются условия для появления Uвх1. При наличии сигналов Uвх2 или Uвх3 начинается функционирование МБКО. В противном случае напряжение электропитания выходные каскады МВУ не поступает.

Пуск МБКО может осуществляться также от кнопки «Запуск», расположенный на пульте управления дежурного по станции.

Связь с объектами низовой локальной автоматики по управляющим сигналам и сигналам контроля осуществляется через разъемы, расположенные на платах ввода – вывода шкафа УСО. Для ввода сигналов контроля в МСИ используются кабели МСИ (для первого МСИ первой триады МСИ) и для всех остальных МСИ соответственно. Для вывода сигналов управления из МВУ используются кабели МВУ (для первого МВУ первой триады МВУ) и для всех остальных МСИ соответственно.

Напряжение 24В подается на БУСО, БЦПУ, УБКО через блок фильтров. Каждый фильтр обеспечивает электропитанием один канал БУСО, БУБКО и БЦПУ.

2.6.3. Функционирование аппаратуры шкафа УСО и шкафа ЦПУ

Аппаратура шкафа УСО и шкафа ЦПУ осуществляет:

- сбор, предварительную обработку и хранение информации от датчиков;

- вывод информации о состоянии технологического процесса в комплекте РМ ДСП и прием от комплекта РМ ДСП дежурного по станции;

- формирование команд управления выходными усилителями (осуществляющими управление исполнительными устройствами) в соответствии с заданными алгоритмами управления и командами дежурного по станции;

- выдачу управляющих воздействий на исполнительные устройства (через входные усилители).

Блоки шкафа УСО и шкафа ЦПУ выполняют функции, связанные с обеспечением отказоустойчивости (отказ любого из компонентов вычислительного ядра маскируется за счет аппаратно – программной избыточности) и отказобезопасности (отказ любого компонента УВК РА не приводит к ложному срабатыванию исполнительных устройств низовой и локальной автоматики).

Решение указанных задач осуществляется при соблюдении основных требований концепции безопасности к УВК РА:

-одиночные дефекты аппаратных и программных средств не должны приводить к опасным отказам, должны обнаруживаться и блокироваться с заданной вероятностью при рабочих и тестовых воздействиях не позднее, чем в УВК РА возникнет второй дефект;

- не должно происходить накопление отказов хотя бы в одном канале;

- недопустимо возникновение такого количества эквивалентных отказов, которое больше или равно кратности резервирования.

Трехканальная резервированная ЭВМ БЦПУ обеспечивает реализацию технологических алгоритмов системы ЭЦ-ЕМ. БЦПУ осуществляет:

прием от БС информации о состоянии датчиков;
передачу в РМ ДСП информации о состоянии объектов низовой и локальной автоматики на станции;
прием от РМ ДСП команд дежурного по станции;
решение задач централизации и блокировки стрелок и сигналов на станции;
формирование и передачу в БС команд управления выходными усилителями в соответствии с заданными технологическими алгоритмами и командами дежурного по станции;
передачу в РМ ДСП диагностической информации о состоянии составных частей УВК РА.

БЦПУ функционирует в соответствии с установленным ПО.

Трехканальная резервированная ЭВМ БС обеспечивает согласование между блоком центрального постового устройства БЦПУ и блоком устройства связи с объектом БУСО. БС осуществляет:

сбор, предварительную обработку, хранение и передачу в ЦПУ информации от датчиков;
прием от БЦПУ команд управления выходными усилителями и выдачу управляющих воздействий на исполнительные устройства (через выходные усилители).

Блок связи осуществляет управление модулями блока устройства связи с объектом (БУСО). Каждый субблок БС связан с одним каналом устройства сопряжения с объектом (УСО). Кроме того, СБС периодически производят тестирование блока устройства связи с объектом (БУСО) и блок устройства безопасного контроля и отключения (БУБКО).

Функционирование БС организовано циклически со временем цикла, равным примерно 1 секунде. В течение секундного цикла решаются диагностические задачи, задачи, связанные с вводом и выводом дискретных сигналов, а также осуществляется обмен информацией с ЦПУ. Кроме того, несколько раз в течение секундного цикла СБС, входящие в состав БС, выполняют взаимную синхронизацию.

Каждый модуль БУСО снабжен микровыключателем, переводящим его в отключенное состояние во время установки в кассету или извлечения из нее. Микровыключатель срабатывает при откидывании экстрактора на лицевой панели модуля, предотвращая выдачу ложных сигналов в процессе замены модуля.

Модуль МВУ выполняет следующие функции:

формирование сигналов управления 48 исполнительными устройствами по командам, получаемым по магистрали дискретного ввода – вывода от субблока БС (в качестве исполнительных устройств могут быть использованы реле с сопротивлением обмотки не менее 1600 Ом - например, реле РЭЛ1-1600, Д3/2700, РЭЛ2-2400);
управление модулями МБКО по командам, получаемым по по магистрали дискретного ввода – вывода от субблока БС.

Модули безопасного контроля и отключения МБКО являются специализированными источниками питания выходных каскадов МВУ и входят в состав блока устройства безопасного контроля и отключения (БУБКО). БУБКО содержит три идентичных канала, каждый из которых обеспечивает питание модулей МВУ одного канала БУСО. СБС, вырабатывая команды на формирование импульсных последовательностей, принимает участие в управлении всеми МБКО триады, а также контролирует сигналы управления данным МБКО со стороны других СБС. Каждый МВУ принимает участие в управлении модулем МБКО, питающим его выходные каскады, а также МБКО, питающими МВУ соседних каналов.

МБКО отключает питающее напряжение выходных каскадов соответствующего МВУ (то есть переводит его в безопасное состояние) в случае несоответствия параметров импульсной последовательности, вырабатываемой МВУ данного или соседнего каналов. Вывод управляющих воздействий в любой из модулей МВУ осуществляется СБС при условии, что в триаде включено не менее двух МБКО.

Если в процессе функционирования в результате сбоев или каких-либо неисправностей на выходах УВК РА появляются ошибочные управляющие сигналы, этот потенциально опасный отказ выявляется при регулярном (каждые 40-45 мс) опросом цепей обратной связи выходов МВУ. С целью предотвращения перехода такого потенциально опасного отказа в опасный БС, при помощи МБКО, осуществляет оперативное (в течение 2-3 мс) снятие питающих напряжений с выходных каскадов неисправного МВУ, что позволяет снять ложный управляющий сигнал с выхода УВК РА раньше, чем сработает исполнительное устройство – интерфейсное реле.

Тестирование модулей МВУ и МБКО производится один раз в каждом секундном цикле.

МСИ осуществляет преобразование и передачу в СБС по магистрали дискретного ввода – вывода сигналов от 56 дискретных датчиков. В качестве датчиков, подключаемых к входам МСИ, используются контакты реле. Информация от каждого датчика считывается дважды: сначала с нормально разомкнутого (фронтового) контакта, а затем с нормально замкнутого (тылового). Каждый вход МСИ опрашивается трижды в течение одного секундного цикла, и по результатам обработки трехкратного опроса формируется интегральная оценка состояния датчика в данном цикле.

Ввод информации от каждого датчика производится одновременно тремя модулями МСИ разных каналов УСО, образующими триаду, что позволяет продолжить нормальное функционирование БУСО при выходе из строя или отсутствии одного модуля в каждой триаде. Каждая триада обеспечивает ввод сигналов от 56 датчиков.

Тестирование МСИ производится один раз в каждом секундном цикле.

2.7. Сопряжение модулей МСИ с релейными устройствами управления и контроля объектов

Схема сопряжения модулей МСИ с релейными устройствами управления и контроля представлена на рисунке 2.9.

Рисунок 2.9. Схема сопряжения модулей съема дискретной информации (МСИ) с постовыми устройствами контроля объектов ЭЦ.

При помощи модулей МСИ осуществляется сбор информации о текущем состоянии объектов ЭЦ. В качестве датчиков, подключаемых к входам МСИ, используются контакты реле. Подключение датчиков к системе производится через разъемы УВК РА и статив согласования.

Для повышения работоспособности УВК РА ввод информации от каждого датчика производится одновременно тремя однотипными модулями МСИ, расположенными в разных каналах УСО и образующих триаду модулей ввода. Это позволяет БУСО продолжить функционирование в полном объеме при выходе из строя одного модуля в каждой триаде. Каждая триада МСИ дает возможность ввода сигналов до 56 датчиков.

Контрольная информация от каждого датчика считывается дважды: сначала с нормально разомкнутого (фронтового) контакта, а затем с нормально замкнутого (тылового). Для этого при помощи ключей напряжение подается в цепи «Направление 1» (1НП) и «Направление 2» (2НП) соответственно. В формировании сигнала каждого из направлений участвуют шесть ключей, находящихся в трех модулях МСИ, которые расположены в разных каналах УСО и составляют триаду ввода.

Внешнее питание нагрузки ±24В подключается к модулям МСИ через разъемы УВК РА.

Схема подключения внешнего питания нагрузки ±24В к триадам ввода УВК РА представлена на рисунке 2.10.

2.8. Сопряжение модулей вывода (МВУ) с релейными устройствами управления и контроля объектами

Схема сопряжения модулей МВУ с релейными устройствами управления и контроля представлена на рисунке 2.11.

При помощи модулей МВУ осуществляется формирование сигналов управления исполнительными устройствами, в качестве которых могут использоваться реле с сопротивлением обмотки не менее 1600 Ом (например, Д3-2700, РЭЛ1-1600 или РЭЛ2-2400). Исполнительные устройства подключаются к системе через разъемы УВК РА.

Для повышения отказоустойчивости выходные сигналы УВК РА формируются одновременно тремя однотипными модулями МВУ, расположенными в разных каналах УСО и образующими триаду модулей вывода. Выходы модулей МВУ, образующих одну триаду, объединяются по «монтажному ИЛИ», что позволяет БУСО продолжать функционирование в случае выхода из строя (или отсутствии) одного из МВУ в каждой триаде. Каждая триада МВУ обеспечивает вывод управляющих воздействий по 48 отказоустойчивым выходам.

Внешнее питание нагрузки ±24В подключается к модулям МВУ через разъемы УВК РА. В системе ЭЦ-ЕМ предусмотрена возможность принудительного отключения и подключения шин питания нагрузки любой из триад МВУ с помощью кнопок «Откл. Пит.» на ЩВУ. При переходе системы в аварийный режим работы шины питания нагрузки всех модулей МВУ отключаются автоматически контактами реле ОАУ.

Включение выходов МВУ производится при нажатии кнопки «Запуск МБКО» на ЩВУ.

Таблица обозначений каналов контроля и управления УВК РА станции Масловка приведена в приложении 3.

Рисунок 2.11. Схема сопряжения модулей вывода управляющих воздействий (МВУ) с постовыми устройствами

управления объектами ЭЦ.

2.9. Щиток вспомогательного управления

Выносной щиток вспомогательного управления размещается в аппаратной независимо от наличия пульта аварийного управления. На ЩВУ размещены ключи-жезлы для прилегающих перегонов с кнопками их изъятия, кнопка отключения питания всех устройств СЦБ, кнопки отключения питания УВК РА и запуска модуля безопасного контроля и отключения (МБКО), коммутатор макета стрелки с тремя светодиодами.

2.10. Постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ

Постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ реализованы на реле 1 класса надежности и конструктивно оформлены в виде типовых релейных стативов с расположенными и смонтированными на них реле согласно монтажным схемам проекта.

Принципиальные схемы включения реле постовых устройств управления и контроля объектами низовой и локальной автоматики в основном аналогичны принципиальным схемам включения реле устройств управления и контроля низовой и локальной автоматики релейных систем электрической централизации, за исключением некоторых особенностей.

2.10.1. Устройства управления и контроля стрелками

Управление стрелочными электроприводами осуществляется при помощи интерфейсных реле по команде из УВК, в котором проверяются все зависимости электрической централизации.

Для управления стрелочным электроприводом применена типовая пятипроводная схема управления электродвигателем переменного тока, без контроля контактами реле свободности стрелочной секции и замыкания стрелки в маршруте, так как эти функции контролирует УВК РА. Управление схемой осуществляет УВК при помощи при помощи управляющих реле ПУ и МУ, подключенных к выходам модулей вывода МВУ. Контроль положения стрелки осуществляется контактами реле ОК и ППС, подключенными к входам модулей ввода МСИ (через разъемы УВК).

Схема сопряжения УВК РА с устройствами управления и контроля стрелкой переменного тока приводится в приложении 4.

Проверка всех условий безопасности при выдаче управляющих воздействий на перевод стрелки осуществляется технологическими программами и не требует введения в цепи включения управляющих реле контактов каких-либо других реле.

Включение контактов реле СП в цепи проверки перевода стрелки необходимо для аварийного управления стрелкой с проверкой свободности рельсовых цепей или с нажатием кнопки-счетчика вспомогательного перевода. В остальном реализация постового устройства управления и контроля стрелкой, а также напольного оборудования стрелок аналогична системам релейных ЭЦ.

2.10.2. Устройства управления и контроля светофорами

Схема сопряжения УВК РА с устройствами управления и контроля маневровым светофором приводится в приложении 4.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

по управлению - при помощи управляющего реле МС, подключенного к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;
по контролю - через контакты реле МС и МО, подключенные к входам модулям ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Проверка всех условий безопасности при выдаче управляющих воздействий на управление огнями маневрового светофора осуществляется технологическими программами и не требует введения в цепи включения управляющего реле контактов каких-либо других реле.

Реализация схемы управления и контроля огнями маневровых светофоров аналогична релейным системам ЭЦ.

Схема сопряжения УВК РА с устройствами включения выходного светофора при 3-значной сигнализации приводится в приложении 4.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

по управлению - при помощи управляющих реле С основного сигнального реле), МС, ЗС, МГС, ПС и ГМ, подключенных к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;
по контролю - через контакты реле С, МС, ПС1, ГМ, О и СО, подключенные к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Реализация схемы управления и контроля огнями выходных светофоров аналогична релейным системам ЭЦ.

Схема сопряжения УВК РА с устройствами включения входного светофора приводится в приложении 4.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

- по управлению - при помощи управляющих реле С (основного сигнального реле), ЗС (сигнального реле зеленого показания), МГС (реле мигающего сигнала), ПС (реле пригласительного сигнала) и ГМ (главного маршрутного реле), подключенных к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;

- по контролю - через контакты реле С, ПС, ГМ, РУ, КПС, КО и А, подключенные к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Реализация схемы управления и контроля огнями входного светофора имеет свои особенности по сравнению с аналогичной схемой релейной централизации – отсутствует реле выключения неправильного показания (ВНП).

Действительно, при перегорании одной из ламп разрешающих показаний (два желтых; два желтых, верхний мигающий) в ЭЦ-ЕМ отсутствует возможность получения более разрешающего показания (желтого или желтого мигающего) в течение 6-7 сек, как это было бы в релейной ЭЦ при отсутствии реле ВНП. В ЭЦ-ЕМ это время не будет превышать 2 сек, что вполне допустимо.

В остальном реализация схемы управления и контроля огнями входных светофоров, а также их напольного оборудования (релейных шкафов входных светофоров) аналогична релейным системам ЭЦ.

2.10.3. Устройства контроля состояния рельсовых цепей

Сопряжение УВК РА с устройством контроля состояния рельсовых цепей осуществляется по контролю - через фронтовые контакты общих повторителей путевых реле рельсовых цепей: стрелочных секций, участков путей, путей, подключаемых к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

2.10.4. Устройства управления включением кодирования

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется по управлению:

для каждого кодируемого маршрута контактами общих кодово-включающих реле (Н1КВ, ЧОКВ и т.д.), подключенных к выходам модулей вывода МВУ через кросс УВК РА;
для каждой кодируемой с питающего конца станционной рельсовой цепи контактами стрелочных кодовключающих реле (СКВ) и кодовключающих реле участков пути (НАПКВ) и приемо-отправочных путей (ПКВ), подключенных к выходам модулей вывода МВУ через кросс УВК РА.

Реализация устройства управления включением кодирования и его сопряжение со станционными рельсовыми цепями в основном аналогична устройствам релейных систем ЭЦ, за исключением того, что секционные кодово-включающие реле включаются не за одну до вступления на нее рельсовую цепь, а за две.

Указанная особенность обусловлена некоторой инерционностью ЭЦ-ЕМ из-за цикличности работы УВК РА (продолжительность цикла 1 секунда). С целью исключения сбоев в кодировании с питающего конца рельсовой цепи при движении поезда с большой скоростью реле СКВ (ПКВ) рельсовой цепи возбуждается не за одну до вступления на нее рельсовую цепь, а за две, с тем, чтобы реле СКВ (ПКВ) гарантированно было возбуждено при занятии рельсовой цепи. Это, в свою очередь, вызывает изменения схемы включения кодируемых трансформаторов рельсовых цепей, связанные с тем, что при движении поезда одновременно находятся под током три реле СКВ (ПКВ), а не два, как было раньше.

Вторая особенность обусловлена экономией количества управляющих реле УВК РА.

2.10.5. Увязка с устройствами управления и контроля перегонной автоматикой

Схемы сопряжения УВК РА с устройствами управления и контроля релейной трехзначной двухпутной автоблокировкой приводятся в приложении 5.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

по управлению – при помощи управляющих реле КС, З, ВИП, СНК, ДС, ОВ, ПВ, ПП подключенных к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;
по контролю - через контакты реле СНП, С1У, С1П, 1У, 2У, КП, подключенные к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Указанные цепи контроля дают полную информацию для УВК РА, необходимую для решения технологических задач ЭЦ, связанных с приемом и отправлением поездов на перегон, оборудованный автоблокировкой, а также полную информацию для индикации состояния автоблокировки дежурному по станции.

Устройства самой релейной автоблокировки (напольное оборудование и оборудование на посту ЭЦ) изменений не претерпевает.

2.11. Устройства электропитания на станции

На станции применены устройства бесперебойного питания (УБП1, УБП2, УБП3), обеспечивающие бесперебойность электропитания на время отсутствия напряжения во всех фидерах за счет преобразования постоянного напряжения резервного источника питания в требуемое переменное напряжение.

Схема устройств энергоснабжения на станции Масловка приведена в приложении 6.

Система электропитания, которая состоит из: щита автоматического распределения нагрузки (РЩ), устройств бесперебойного питания (УБП) и трансформаторного щита (ТЩ), размещенных в модуле питания (МП) транспортабельного модуля (ТМ) осуществляет электропитание устройств ЭЦ-ЕМ. Контроль изоляции основных цепей питания выведен на монитор ПЭВМ РМ ДСП.

Напряжение подается в РЩ от независимых внешних источников электроснабжения на вход схемы АВР, которая обеспечивает присутствие напряжения на её выходе, если хотя бы на одном из вводов оно удовлетворяет установленным параметрам. С выхода АВР напряжение поступает к нагрузкам, требующим гарантированного питания, и через изолирующий трансформатор TV 1- на вход системы бесперебойного питания СБП.

УБП необходимы для питания нагрузки ЖАТ, подключенной к шине ШБП, от аккумуляторных батарей (=380В) при отсутствии питания на вводах. Номинальная мощность УБП выбрана из расчета работы на полную нагрузку бесперебойной шины. Нагрузки устройств ЖАТ через индивидуальные автоматы защиты подключаются к РЩ и ТЩ.

Распределительный щит предназначен для ввода кабелей внешних источников питания, защиты от перенапряжений 1 и 2 ступени всех подключенных нагрузок, учета потребляемой электроэнергии, распределения нагрузок по различным шинам. В РЩ реализована схема автоматического включения резерва АВР.

Трансформаторный щит предназначен для организации основных полюсов питания, необходимых для работы постовых и напольных устройств ЖАТ.

Изолирующий трансформатор предназначен для дополнительной защиты входа УБП и гальванической развязки внешних источников питания от устройств СЦБ.

Два ввода внешних источников питания – фидер1, фидер2 подключаются на щит выключения питания (ЩВПУ). Состояние питающих фидеров контролируется на мониторе ПЭВМ РМ ДСП.

Нормально ЭЦ-ЕМ питается от 1-го фидера. При пропадании основного фидера устройства автоматически переключаются на резервный фидер. При отключении электроэнергии с обоих фидеров питание гарантированной нагрузки осуществляется от устройств бесперебойного питания (УБП), которое рассчитано на питание нагрузки на время, не менее 4 часов.

Контроль за работой фидеров питания выведен на монитор ПЭВМ РМ ДСП.

2.12. Расчет показателей безотказности и безопасности систем МПЦ

2.12.1 Дублированная и мажоритарная структуры МПЦ

Дублированная система является одной из самых распространенных систем резервирования.

Схема работает следующим образом. На входы микропроцессорных комплектов М1 и М2 от генераторов тактовых импульсов синхронизировано поступают кодовые комбинации. Микропроцессорные комплекты их обрабатывают по одной программе, и на выходе осуществляется сжатие этих сигналов в последовательный поток.

На вход элемента М2 синхронно поступают либо «0», либо «1». Он работает как сумматор инверсный по модулю два. На выходе элемента сигнал подается на ключ К. Если данные совпадают, то ключ разрешает всей системе выдачу обработанного сигнала дальше («1» – К открывается, «0» – К заперт, выдает информацию об ошибке).

Мажоритарная структура является вторым типом наиболее распространенных на практике систем. Она построена на трех одинаковых микропроцессорных комплектах М1, М2 и М3, работающих синхронно и синфазно по одной программе. На их входы поступает одинаковая кодовая комбинация. В микропроцессорных комплектах выполняется обработка сигналов, на выходах А осуществляется сжатие выходного сигнала до одного разряда (последовательного потока «0» и «1»). Далее сигнал подают на элементы М2, работающие как сумматоры инверсные по модулю два.

С элементов сигнал поступает на входы элементов сравнения, которые работают по схеме «ИЛИ».

С элементов сравнения сигнал поступает на ключи К1 и К2. Если на входах Б ключей К будет «0», тот ключ К – запирается, если «1» – открывается и разрешается выдача информации с выходов В.

2.12.2 Сравнительный расчет показателей безотказности и безопасности дублированной и мажоритарной структуры МПЦ

Вероятность безотказной работы дублированной системы определяется по формуле:

(2.1)

где Рмп1 - вероятность безотказной работы М1 элемента;

Рмп2 - вероятность безотказной работы М2 элемента;

Если вероятности безотказной работы М1 и М2 равны, то можно записать формулу:

(2.2)

Вероятности безотказной работы мажоритарной структуры МПЦ если вероятности безотказной работы микропроцессоров М1, М2 и М3 равны, определяется по формуле для случая, когда М1, М2 и М3 все работоспособны:

(2.3)

Тогда для случая, когда один из микропроцессорных комплектов отказал

можно записать:

(2.4)

В итоге для троированной системы запишем формулу вероятности безотказной работы, сложив формулы (2.3) и (2.4):

(2.5)

Если вероятность отказа одного микропроцессора в дублированной структуре

(2.6)

то вероятность опасного отказа

(2.7)

а вероятность отсутствия опасного отказа

(2.8)

Аналогично составляется формула для вероятности отсутствия опасного отказа для мажоритарной структуры. В конечном виде она выглядит так

(2.9)

Результаты расчетов вероятности отсутствия отказа и вероятности отсутствия опасного отказа в виде двух таблиц графиков представлены в приложении 7.

На основании таблиц и графиков можно сделать вывод:

Дублированные структуры обеспечения безопасности систем МПЦ по сравнению с мажоритарными обладают более высокими показателями безопасности, но менее высокими показателями безотказности.

3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

3.1 Основные экономические аспекты выбора варианта модернизации устройств электрической централизации

При обновлении устройств ЭЦ путем их полной замены на новые, традиционные релейные системы обеспечивают минимальный экономический эффект, который достигается за счет снижения потока отказов и затрат на восстановление и капремонт устройств. При этом максимальный уровень снижения затрат на содержание и обслуживание не превышает 30 %. При таком варианте обновления основное значение имеют качественные показатели – повышение безопасности движения поездов и надежности работы устройств.

Одним из условий, обеспечивающих решение задач по созданию оптимальной структуры средств ЖАТ и максимальному сокращению эксплуатационных затрат, является максимальное использование новых систем, построенных на микропроцессорной базе с встроенными системами диагностики и контроля, с расширенными функциональными возможностями.

Обновление устройств ЭЦ, выработавших свой ресурс, путем их замены на микропроцессорные системы обеспечивает:

оптимизацию работы оперативного персонала по управлению поездной работой на станциях и перегонах за счет расширения функциональных возможностей;
снижение потребности в строительстве зданий для размещения устройств;
повышение уровня информационного обеспечения оперативного и эксплутационного персонала;
снижение потребности в кабельно-проводниковой продукции;
диагностику и контроль работы устройств и оперативного персонала;
повышение надежности работы устройств, снижение потока отказов;
повышение безопасности движения поездов за счет частичного исключения влияния человеческого фактора;
возможность интеграции устройств МПЦ с другими устройствами и системами;
сокращение постового и напольного оборудования;
возможность внедрения малолюдных и ресурсосберегающих технологий обслуживания;
совершенствование эксплуатационной работы и повышения уровня централизации, управление перевозочным процессом;
снижение количества оборудования, требующего периодической проверки и ремонта;
создание оптимальной структуры станционных систем ЖАТ.

При модернизации устройств ЭЦ на релейные системы предусматривается максимальное внедрение тональных рельсовых цепей и стрелочных электроприводов переменного тока. При этом обеспечивается повышение эксплуатационной надежности устройств, безопасности движения поездов, снижаются затраты на содержание рельсовых цепей в хозяйствах пути и СЦБ и эксплуатационные затраты на содержание и обслуживание электроприводов.

Вышеперечисленные факторы обеспечивают сокращение:

потребных капвложений на обновление устройств;
сокращение эксплуатационных затрат на содержание и обслуживание устройств ЖАТ до 60 %;
сокращение эксплуатационных затрат на содержание оперативного персонала станций;
сокращение эксплуатационных затрат за счет совершенствования технологии работы станции.

3.2 Расчет сравнительной экономической эффективности

Рассчитаем сравнительную экономическую эффективность систем электрической и микропроцессорной централизации на примере релейной системы МРЦ-13 (базовый вариант). В качестве альтернативного проекта рассмотрим замену устаревшей ЭЦ на систему МПЦ ЭЦ-ЕМ, техническое задание на которую утверждено ЦШ МПС РФ. Эта система совмещает в себе функции автоблокировки с централизованными размещением аппаратуры, переездной сигнализации, местного управления стрелками и др.

При расчете сравнительной экономической эффективности используются изменяющиеся по сравниваемым вариантам стоимостные части. В данном случае критерием для выбора наилучшего варианта инвестиций выберем коэффициент сравнительной экономической эффективности Эр, рассчитываемый по формуле:

, (3.1)

где  – доля налоговых отчислений от прибыли;

Сб, Сн – годовые эксплуатационные расходы производства при базовом и новом вариантах, тыс. руб., С = Сб – Сн;

Кб, Кн – капитальные вложения соответственно при базовом и новом вариантах, тыс. руб., К = Кн – Кб.

В случае, если внедрение одного из вариантов не требует дополнительных капитальных вложений (К  0), но приводит к экономии эксплуатационных расходов (С > 0), то данный проект следует считать эффективным.

В случае, если реализация одного из сравниваемых инвестиционных проектов требует дополнительных капитальных вложений (К > 0), что приведет к положительному результату инвестиционных вложений (С > 0), расчетное значение коэффициента эффективности Эр сравнивается с нормативным значением Е, соответствующим удовлетворяющего инвестора норме дохода на капитал. При Эр > Е, принимают более инвестиционноемкий проект [8].

3.2.1 Расчёт единовременных инвестиционных вложений

Капитальные вложения определяются на основе сметной стоимости на строительно-монтажные работы, приобретение инструмента, инвентаря, монтаж оборудования, а также прочие работы и затраты.

В качестве исходных данных для расчёта используются укрупнённые удельные затраты на строительство систем МРЦ-13 и ЭЦ-ЕМ для станций с различным количеством стрелок, представленные в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Укрупнённые удельные затраты на строительство систем МРЦ-13 и ЭЦ-ЕМ для различного количества стрелок, в текущих ценах, тыс. руб. без НДС.

Система	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
МРЦ-13	1551	1230	1137	981	831	747
ЭЦ-ЕМ	2175	1675	1569	1336	1147	1028

Эти затраты включают в себя стоимость постового и напольного оборудования, и стоимость монтажа, а для системы ЭЦ-ЕМ также стоимость программного обеспечения.

В соответствии со структурой инвестиционных затрат на строительство релейных систем ЭЦ от 30 до 40 % расходов связано с возведением здания поста ЭЦ.

Для размещения постового оборудования системы микропроцессорной централизации ЭЦ-ЕМ требуется существенно меньший объём дополнительных площадей, следовательно, вариант реализации МПЦ ЭЦ-ЕМ позволяет исключить затраты на строительство здания поста ЭЦ.

Расчет капитальных затрат на оборудование станции системой МРЦ-13 с учетом строительства поста ЭЦ и системой ЭЦ-ЕМ приведен в таблице 3.2. Значения показателя ΔК со знаком «минус» показывают отсутствие дополнительных капитальных вложений для нового варианта.

Таблица 3.2 – Результаты расчёта капитальных вложений для альтернативных вариантов строительства систем ЭЦ

Капитальные затраты, тыс. рублей	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
Кб (МРЦ-13)	21714	31980	40932	49050	64818	67230
К’б (МРЦ-13 с постом ЭЦ)	28228	41574	55258	66218	90745	94122
Кн (ЭЦ-EМ)	30450	43550	56484	66800	89466	92520
К = Кн – К’б	+2222	+1976	+1226	+583	-1279	-1602

Как видно из таблицы 3.2, внедрение системы МПЦ ЭЦ-EМ на крупных станциях не требует дополнительных капвложений по сравнению с базовым вариантом. На станциях же с небольшим количеством стрелок строительство МПЦ обходится дороже, чем строительство релейной системы электрической централизации.

На рисунке 3.1 показаны стоимости строительства систем МРЦ-13 и ЭЦ-ЕМ и изменение значения показателя ΔК на станциях с разным количеством стрелок.

Рисунок 3.1 – Сравнение стоимости строительства систем МРЦ-13 и ЭЦ-ЕМ и изменение показателя ΔК для станций с разным количеством стрелок

3.2.2 Расчёт сокращения эксплуатационных расходов

Эксплуатационные расходы по хозяйству СЦБ, связанные с содержанием и обслуживанием технических средств, мало зависят от размеров движения и рассчитываются с использованием удельных эксплуатационных расходов Су, определенных на основе фактических результатов экономической деятельности хозяйства сигнализации и связи:

С = Су ּ В, (3.2)

где С – эксплуатационные расходы, тыс.руб.

Су – удельные эксплуатационные расходы, тыс.руб./тех.ед.

В – количество технических единиц. Техническая единица – количество технических устройств, на обслуживание которого затрачивается месячный труд одного работника. Десяти стрелкам ЭЦ соответствует 1,78 тех. ед. Пересчет количества стрелок ЭЦ в количество технических единиц приведен в таблице 3.3.

Таблица 3.3 – Количество технических единиц для разного количества стрелок ЭЦ

Количество технических единиц	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
В, тех. ед.	2,492	4,628	6,408	8,900	13,884	16,020

Сокращение эксплуатационных расходов С за счет модернизации системы электрической централизации на микропроцессорную определяется как произведение удельных эксплуатационных затрат Су, объема модернизируемых устройств В и коэффициента , определяющего снижение эксплуатационных затрат на вводимые устройства по сравнению с устройствами эксплуатируемыми:

(3.3)

Коэффициент  использован в связи с отсутствием нормативной базы на обслуживание новых устройств, и величина его установлена на основе расчетов, анализа и сопоставления с базовой системой технических и эксплуатационных показателей, функционального состава, объема аппаратуры трудозатрат, методов обслуживания и др., выполненных институтом ВНИИАС.

Методика расчета основана на использовании укрупненных единичных расходных ставок и удельных затрат на измерители эксплуатационной работы.

Для расчета количественных показателей использованы следующие исходные данные:

Сокращение расхода реле при внедрении МПЦ на 1 стр. (шт.): R = 80;

Количество реле, сокращаемых за счет интеграции МПЦ с АБ: R2 = 30;

Средний уровень снижения эксплуатационных расходов:

- при МПЦ γ1 = 0,5;

- при МРЦ γ2 = 0,2;

Удельные затраты на капитальный ремонт устройств СЦБ (тыс.руб./тех.ед.): Сук = 93,7

Удельные эксплуатационные расходы на содержание и обслуживание одной тех. ед. устройств СЦБ (тыс.руб./тех.ед.): Су = 299,6

Мощность потребления электроэнергии реле СЦБ (кВт): р = 0,0004

Средняя зарплата оперативного персонала (тыс. руб.): з = 14,91

Объемы выводимого оборудования при внедрении МПЦ:

Кр = (R + R2) ּ NМ, (3.4)

где NМ – количество стрелок МПЦ. Результаты сведем в таблицу 3.4.

Таблица 3.4 – Объемы выводимого оборудования при внедрении МПЦ

	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
Кр, шт.	1540	2860	3960	5500	8580	9900

Количество высвобождаемого персонала на ремонт аппаратуры (чел.):

(3.5)

Результаты расчета сведем в таблицу 3.5.

Таблица 3.5 – Количество высвобождаемого персонала на ремонт аппаратуры

	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
Чр, чел.	0,33	0,62	0,86	1,19	1,86	2,14

Рассчитаем сокращение эксплуатационных расходов при внедрении устройств МПЦ ЭЦ-EМ.

1) На содержание и обслуживание технических средств за счет внедрения устройств МПЦ (тыс. руб.):

ΔСм = Су ּ В ּ γ1, (3.6)

где Су – удельные эксплуатационные затраты, тыс. руб./тех.ед.;

В – количество технических единиц МПЦ (из табл. 3.3);

γ1 – средний уровень снижения эксплуатационных расходов при внедрении МПЦ. Результаты расчета сведем в таблицу 3.6.

2) На ремонт аппаратуры и электроэнергию за счет сокращения количества реле (тыс. руб.):

ΔСп = Кр ּ р ּ 24 ּ 365 ּ 0,4 + Чр ּ з ּ 1,38 ּ 12, (3.7)

где Кр – количество выводимого оборудования при внедрении МПЦ, шт. (из табл. 3.4). ;

р – мощность потребления электроэнергии реле СЦБ, кВт;

Чр – количество высвобождаемого персонала на ремонт аппаратуры, чел. (из табл. 3.5);

з – средняя заработная плата оперативного персонала, тыс. руб.

Результаты расчета сведем в таблицу 3.6.

3) На капитальный ремонт (тыс. руб.):

ΔСк = Сук ּ В, (3.8)

где ΔСук – удельные затраты на капитальный ремонт устройств СЦБ, тыс.руб./тех. ед. Результаты расчета сведем в таблицу 3.6.

4) На содержание оперативного персонала на станции при внедрении МПЦ (тыс. руб.):

ΔСо = 0,5 ּ 5 ּ з ּ 12 ּ 1,38, (3.9)

ΔСо = 617,3 тыс.руб. на станцию.

Результат расчета занесем в таблицу 3.6.

Таблица 3.6 – Сокращение эксплуатационных расходов при внедрении МПЦ ЭЦ-EМ

Сокращение эксплуатационных расходов, тыс. руб.	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
На содержание и обслуживание технических средств за счет внедрения устройств МПЦ, ΔСм	373,3	693,3	959,9	1333,2	2079,8	2399,8
На ремонт аппаратуры и электроэнергию за счет сокращения количества реле, ΔСп	83,6	157,1	217, 9	301,5	471,3	542,3
На капитальный ремонт, ΔСк	233,5	422,6	600,4	833,9	1300,9	1501,1
На содержание оперативного персонала на станции при внедрении МПЦ, ΔСо	617,3	617,3	617,3	617,3	617,3	617,3
Суммарное сокращение эксплуатационных расходов, ΔСΣм	1307,7	1890,3	2177,6	3085,9	4469,3	5060,5

Рассчитаем сокращение эксплуатационных расходов при внедрении устройств электрической централизации системы МРЦ.

1) На содержание и обслуживание технических средств при внедрении устройств МРЦ (тыс. руб.):

ΔСр = Су ּ В ּ γ2, (3.10)

где В – количество технических единиц МРЦ (из табл. 3.3);

γ2 – средний уровень снижения эксплуатационных расходов при внедрении МРЦ. Результаты расчета сведем в таблицу 3.7.

2) На капитальный ремонт (тыс. руб.):

ΔСк = Сук ּ В (3.11)

Результаты расчета сведем в таблицу 3.7.

Таблица 3.7 – Сокращение эксплуатационных расходов при внедрении системы МРЦ

Сокращение эксплуатационных расходов, тыс. руб.	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
На содержание и обслуживание технических средств при внедрении устройств МРЦ, ΔСр	149,3	277,3	384,0	533,3	831,9	959,9
На капитальный ремонт ΔСк	233,5	422,6	600,4	833,9	1300,9	1501,1
Суммарное сокращение эксплуатационных расходов, ΔСΣр	382,8	699,9	984,4	1367,2	2132,8	2461,0

Итоги расчетов сокращения эксплуатационных расходов при внедрении систем МРЦ-13 и МПЦ ЭЦ-EМ сведем в таблицу 3.8.

Таблица 3.8 – Сравнительные показатели сокращения эксплуатационных расходов при внедрении систем МРЦ-13 и ЭЦ-EМ

Сокращение эксплуатационных расходов, тыс. руб.	Количество стрелок
	14	26	36	50	78	90
Суммарное сокращение эксплуатационных расходов при внедрении ЭЦ-EМ, ΔСΣм	1307,7	1890,3	2177,6	3085,9	4469,3	5060,5
Суммарное сокращение эксплуатационных расходов при внедрении МРЦ-12, ΔСΣр	382,8	699,9	984,4	1367,2	2132,8	2461,0
ΔС = Сб – Сн = ΔСΣм - ΔСΣр	+924,9	+1190,4	+1193,2	+1718,7	+2336,5	+2599,5

Как видно из таблицы 3.8, величина ΔС = Сб – Сн при любом количестве стрелок положительна. Это означает, что внедрение МПЦ приводит к экономии эксплуатационных расходов на любых станциях.

Так как для малых и средних станций внедрение МПЦ ЭЦ-EМ требует дополнительных капвложений по сравнению с базовым вариантом, необходимо для этих станций произвести сравнение коэффициента сравнительной эффективности Эр, рассчитанного по формуле (3.1), с нормативным значением нормы дисконта, которое примем равным Е = 0,15. Результаты расчета сведем в таблицу 3.9.

Таблица 3.9 – Значения коэффициента Эр для малых и средних станций

	Количество стрелок
	14	26	36	50
Значение коэффициента Эр	0,32	0,46	0,74	2,24

Как видно из таблицы 3.9, значения коэффициента Эр превышают значение нормы дисконта Е. Это позволяет сделать вывод об эффективности проекта внедрения микропроцессорной централизации ЭЦ-EМ по сравнению с традиционной релейной системой.

4 ОХРАНА ТРУДА

ОСВЕЩЕНИЕ ТРАНСПОРТАБЕЛЬНОГО МОДУЛЯ ЭЦ-ТМ

При оборудовании станции Масловка ЭЦ-ЕМ электромеханики СЦБ выполняют трудовые операции на путях и в служебных помещениях в разное время суток. При выполнении работ должны быть созданы условия для обеспечения безопасности труда. Большую роль в создании безопасных условий труда играет освещение производственных помещений и территорий.

Рациональное освещение производственных помещений и территорий – один из основных вопросов охраны труда. Хорошее освещение – это условие для снижения производственного травматизма, обеспечения высокопроизводительного труда и безопасности движения поездов.

От освещения зависит работоспособность глаз человека, которая определяется контрастной чувствительностью, остротой зрения, быстротой различения деталей, устойчивостью ясного видения.

Контрастной чувствительностью называется способность глаза различать минимальную разность в освещенностях (контраст) фона и деталей. Она повышается с увеличением яркости фона, но до известного предела, за которым яркость оказывает слепящее действие.

Слепящая яркость называется блескостью. Различают прямую и отраженную блескости. Источниками первой являются находящиеся в поле зрения самосветящиеся предметы: нить накала, зеркало прожектора и др. Отраженная блескость наблюдается, когда в поле зрения находятся гладкие полированные поверхности, отражающие свет.

Контраст между рассматриваемыми деталями и фоном определяется процентным отношением разности их яркостей к большей из них и оценивается как малый (до 20%), средний (до 50%) и большой (более 50%) контрасты. Кроме яркостей, на контрастную чувствительность влияют размеры рассматриваемых деталей. Способность глаз различать мелкие предметы называется остротой зрения. Она, так же как и контрастная чувствительность, увеличивается вместе с улучшением освещенности.

У лиц, не имеющих дефектов зрения, нормальная острота его достигается при 50 – 75лк. Напряженная зрительная работа при недостаточном освещении способствует развитию близорукости.

В производственных условиях часто необходимо различать детали за наикратчайшее время. Это обеспечивает быстрота различения деталей (скорость зрительного восприятия). Увеличение освещения позволяет различать детали в наименьшее время. Быстрота различения деталей возрастает даже при освещенности 1000 – 1200лк и более.

При работе, требующей напряженного рассматривания мелких предметов, постепенно развивается зрительное утомление.

Степень его обычно определяется состоянием устойчивости ясного видения. При пристальном рассматривании ясное отчетливое видение какого-либо мелкого предмета чередуется с неясным. Устойчивость ясного видения выражается отношением времени ясного видения ко всему времени рассматривания деталей – обычно 3 мин. Заметно повышается устойчивость ясного видения при уровне освещенности до 200лк.

Хорошее освещение способствует повышению производительности труда и снижению усталости. Превышение известных пределов освещенности может вызвать ослепление, отрицательно сказывающееся на работоспособности.

Производственные операции, выполняемые работниками в хозяйстве СЦБ относятся к зрительным работам высокой точности, требующим соответствующих уровней освещенности и надлежащего качества освещения.

Электромеханики СЦБ выполняют трудовые операции на путях и в служебных помещениях в темное время суток в условиях различной освещенности. Их зрительный аппарат, переключаясь с одной освещенности на другую, приспосабливается каждый раз к иным условиям освещения. Это свойство глаза называется адаптацией. Различают адаптацию к темноте – при переходе от сильного освещения к слабому и к свету – при переходе от слабого освещения к сильному. Характер адаптации к низкой и высокой освещенности различен, но всегда в первый момент человек ничего не видит.

Процесс адаптации к темноте протекает длительнее, чем к свету, причем максимум чувствительности наступает через 50 – 60 мин, а наибольший рост ее происходит в течение первых 30 мин. Адаптация к свету наступает через 2 – 3 мин, но сильное ослепление вызывает раздражение и резь в глазах, головные боли, повреждение органов зрения. После адаптации к темноте даже небольшая яркость появившихся в поле зрения поверхностей вызывает ослепление.

В производственных условиях частая переадаптация, ослепление слишком ярким источником света утомляют глаза, снижают их защитные реакции – человек теряет контрастную чувствительность и остроту зрения. Это может привести к профессиональным заболеваниям и способствовать увеличению числа несчастных случаев. Поэтому необходимо на путях и в производственных помещениях обеспечить равномерное и рациональное освещение, постоянную и достаточную освещенность всех рабочих мест, устранить возможность частой переадаптации зрения.

Источник света, расположенный в поле зрения, оказывает вредное воздействие на зрительное восприятие исследуемого объекта. Величина такого воздействия зависит от углового положения источника относительно направления прямого видения. Наиболее целесообразнее расположение источника света по отношению к глазу является под углом более 50 от направления прямого видения. Источник яркого освещения, расположенный в нижней части поля зрения, особенно нарушает установившийся режим работы глаз.

Освещение транспортабельного модуля выполним потолочными светильниками с двумя люминесцентными лампами. Люминесцентные лампы характеризуются высокой световой отдачей (в 3-4 раза большей, чем у ламп накаливания), большим сроком службы, благоприятным для зрения спектральным составом света. Средняя продолжительность горения люминесцентных ламп составляет 10000 часов, что значительно превышает продолжительность горения лампы накаливания. Для зажигания и работы люминесцентных ламп необходима пускорегулирующая аппаратура.

Искусственное освещение рассчитывают по коэффициенту использования светового потока, удельной мощности и точечным методом.

Коэффициент использования светового потока применяют для помещений, освещаемых несколькими светильниками при равномерном их размещении. По этому методу наиболее удобно рассчитывать освещенность горизонтальных поверхностей для помещений со светлым потолком и стенами. При таком расчете в зависимости от класса пожаро-, взрывоопасности и характеристики помещения по условиям окружающей среды выбирают тип светильника и способ электропроводки. По выбранному типу светильника и рекомендуемым соотношениям расстояний между светильниками и высотой подвеса их над рабочей поверхностью определяют расстояние между светильниками

м. (4.1)

Светильники с люминесцентными лампами в помещениях рекомендуется устанавливать рядами.

По размерам помещения и высоте подвески светильников hP определяют показатель помещения :

(4.2)

По типу светильника, показателю помещения и коэффициентам отражения потолка и стен определяют коэффициент использования светового потока n.

По запыленности и задымленности помещения (с учетом цвета пыли) выбирают коэффициент запаса и устанавливают сроки чистки светильников.

По типу светильника и отношению определяют коэффициент , учитывающий неравномерность освещения

По характеру выполняемой работы и размерам различаемых деталей, фону и контрасту определяют разряд и подразряд работы и необходимую минимальную освещенность .

Расчетный (потребный) световой поток одной лампы определяют по формуле:

лм, (4.3)

Где - минимальная освещенность, лк;

- коэффициент запаса;

- коэффициент, учитывающий неравномерность освещения;

- площадь освещаемого помещения, м2;

- общее расчетное количество светильников;

- коэффициент использования светового потока.

По напряжению сети и световому потоку одной лампы выбирают стандартную лампу необходимой мощности со световым потоком , ближайшим с .

Разница между табличным Фтабл и расчетным потоком , как правило, допускается в пределах (-10) – (+20)%. Определяем действительную освещенность

(4.4)

Сравнивают полученную по расчету освещенность с нормируемой . В случае если производят корректировку числа светильников [10].

Расчет искусственного освещения транспортабельного модуля ЭЦ-ТМ.

Исходные данные:

Напряжение сети 220В

Размеры модуля 6 м х 17м х 3м

Светильники типа ЛСПО2 с лампами ЛБ

Световой поток одной лампы 3000лм

Необходимая минимальная освещенность

Коэффициент запаса

Коэффициент, учитывающий неравномерность освещения .

Определим индекс помещения :

По типу светильника, индексу помещения и коэффициентам отражения потолка и стен определяем коэффициент использования светового потока : ,

Определяем необходимое число светильников:

Установим 16 светильников.

Расчетный (потребный) световой поток одной лампы :

лм,

Разница между табличным Фтабл и расчетным потоком составляет 6%. Определяем действительную освещенность

Так как , то количество светильников рассчитано верно.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В эксплуатационной части проекта рассмотрен обзор современных микропроцессорных систем “Ebilock-950” ООО АББ Даймлер-Бенц Транспорейшн и “ЭЦ-ЕМ” АО «Радиоавионика» (Санкт-Петербург), описана история развития микропроцессорных систем в России, а также внедрение современных микропроцессорных систем. Затронута проблема обеспечения безопасности микропроцессорных систем. Описана система МПЦ ЭЦ-ЕМ, а также технико-эксплуатационные требования к ней.

В технической части проекта описана эксплуатационная характеристика оборудуемой станции и функционирование аппаратуры УВК РА.

Рассмотрен принцип работы дублированных и мажоритарных структур МПЦ, представлен расчет и сравнительный анализ показателей безотказности и безопасности этих систем.

В экономической части проекта рассмотрена сравнительная экономическая эффективность систем микропроцессорной и релейной централизации при их новом строительстве и выполнен расчет сравнительной экономической эффективности.

В разделе охраны труда и техники безопасности описана роль освещения производственных помещений и территорий в создании безопасных условий труда и методика расчета искусственного освещения помещений, выполнен расчет искусственного освещения транспортабельного модуля ЭЦ-ТМ.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

В. Н. Алёшин. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы “ЭЦ-ЕМ” // Автоматика, связь, информатика. 2006. №3. с. 13-17.
Ф. Лекута. Микропроцессорная централизация на железных дорогах России // Железные дороги мира. 2003. №5. с. 63-69.
Станционные системы автоматики и телемеханики / Под ред. Вл. В. Сапожникова. – М.: Транспорт, 1997.
В. Н. Алёшин. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы “ЭЦ-ЕМ” // Автоматика, связь, информатика. 2003. №1. с. 13-17.
ЭЦ-ЕМ. Руководство по эксплуатации. ЧАСТЬ 2 .
“Ebilock-950”. Описание системы. ООО АББ Даймлер-Бенц Транспорейшн (Сигнал), 2000.
ЭЦ-ЕМ. Руководство по эксплуатации. ЧАСТЬ 2.
Волков Б.А. Экономическая эффективность инвестиций на железнодорожном транспорте в условиях рынка. - М.: Транспорт, 1996. 191 с.
Ю.Г. Сибаров. Охрана труда на железнодорожном транспорте. Москва “Транспорт” 1981 год.
А.В. Лощинин, Ю.Г. Сибаров, В.С. Терешин. Охрана труда на железнодорожном транспорте. Москва “Транспорт” 1977 год.

410209-ТМП Микропроцессорная электрическая централизация стрелок и сигналов ЭЦ-ЕМ. Типовые материалы для проектирования.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Однониточный план станции Масловка

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Структурная схема МПЦ

станции Масловка

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Таблица обозначений каналов контроля и управления УВК РА станции Масловка

Триада МСИ №1 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
а	1		Дверная кнопка	б	29	НА	Светофор Н
	2		Контроль вентил.		30	НОТКС
	3				31	НКСб
	4				32	НКСд
	5	КФ	Переключ. Фидеров		33	НКЗК
	6	КФМ			34	НГПСНП	Перегон НГП
	7	КМГ	Контроль мигания		35	НГПСН
	8	А1	Контроль фидеров		36	НГПС1У
	9	А2			37	НГП1У
	10	А3			38	НГП2У
	11	1ВФ	Включение фидеров		39	НГПКП
	12	2ВФ			40
	13	3ВФ			41
	14	КПА	Контр.перегор.Предохр.		42	НДС	Светофор НД
	15	ОК	Контроль земли		43	НДПС
	16	ДН	День-ночь		44	НДГМ
	17	ДСН	Двойн.сниж.напр.		45	НДРУ
	18	РНП	Контроль батареи		46	НДКПС
	19	КТПС	Ток перевода		47	НДКО
	20	КЭО	Электрообогрев		48	НДА
	21	КИ			49	ЧОГПСНП	Перегон ЧОГП
	22	АПУ	Авар.пит.уст.		50	ЧОГПСН
б	23	НС	Светофор Н		51	ЧОГПС1У
	24	НПС			52	ЧОГП1У
	25	НГМ			53	ЧОГП2У
	26	НРУ			54	ЧОГПКП
	27	НКПС			55	ЧОГПКЖ
	28	НКО			56
		1Н(1)	Пит.МСИ			1Н(1)	Пит.МСИ
		2Н(1)				2Н(1)

Условные обозначения:

а - общестанционная информация

б – ЭЦ нечетной горловины

Триада МСИ №2 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
а	1			б	29	Ч5О	Светофор Ч5
	2				30	Ч5СО
	3	КФдубл	Перекл. Фидеров		31	М1С	Светофор М1
	4	КФМдубл			32	М1О
б	5	Ч1С	Светофор Ч1		33	М3С	Светофор М3
	6	Ч1МС			34	М3О
	7	Ч1ПС			35	М5С	Светофор М5
	8	Ч1О			36	М5О
	9	Ч1СО			37	1СП	РЦ
	10	Ч2С	Светофор Ч2		38	3СП
	11	Ч2МС			39	5-9СП
	12	Ч2ПС			40	7СП
	13	Ч2ГМ			41	11СП
	14	Ч2О			42	13СП
	15	Ч2СО			43	НАП
	16	Ч3С	Светофор Ч3		44	НДП
	17	Ч3МС			45	1ПК	Стр.1
	18	Ч3ПС			46	1МК
	19	Ч3О			47	3ПК	Стр.3
	20	Ч3СО			48	3МК
	21	Ч4С	Светофор Ч4		49	5ПК	Стр.5 Стр.1 Стр.1 Стр.1
	22	Ч4МС			50	5МК
	23	Ч4ПС			51	7ПК	Стр.7
	24	Ч4О			52	7МК
	25	Ч4СО			53	9ПК	Стр.9
	26	Ч5С	Светофор Ч5		54	9МК
	27	Ч5МС			55	11ПК	Стр.11
	28	Ч5ПС			56	11МК
		1Н(2)	Пит.МСИ			1Н(2)	Пит.МСИ
		2Н(2)				2Н(2)

Условные обозначения:

а - общестанционная информация

б – ЭЦ нечетной горловины

Триада МСИ №3 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
б	1	13ПК	Стр.13	с	29	ЧГПСНП	Перегон ЧГП
	2	13МК			30	ЧГПСН
с	3	ЧДС	Светофор ЧД		31	ЧГПС1У
	4	ЧДПС			32	ЧГП1У
	5	ЧДГМ			33	ЧГП2У
	6	ЧДРУ			34	ЧГПКП
	7	ЧДКПС			35	ЧГПСН
	8	ЧДКО			36	ЧГПС1У
	9	ЧДА			37	Н1С	Светофор Н1
	10	НОГПСНП	Перегон НОГП		38	Н1МС
	11	НОГПСН			39	Н1ПС
	12	НОГПС1У			40	Н1О
	13	НОГП1У			41	Н1СО
	14	НОГП2У			42	Н2С	Светофор Н2
	15	НОГПКП			43	Н2МС
	16	НОГПКЖ			44	Н2О
	17				45	Н2СО
	18	ЧС	Светофор Ч		46	Н3С	Светофор Н3
	19	ЧПС			47	Н3МС
	20	ЧГМ			48	Н3ПС
	21	ЧРУ			49	Н3О
	22	ЧКПС			50	Н3СО
	23	ЧКО			51	Н4С	Светофор Н4
	24	ЧА			52	Н4МС
	25	ЧОТКС			53	Н4О
	26	ЧКСб			54	Н4СО
	27	ЧКСд			55	М2С	Светофор М2
	28	ЧКЗК			56	М2О
		1Н(3)	Пит.МСИ			1Н(3)	Пит.МСИ
		2Н(3)				2Н(3)

Условные обозначения:

б – ЭЦ нечетной горловины

с – ЭЦ четной горловины

Триада МСИ №4 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
с	1	М4С	Светофор М4	е	29	НМ5МС	Светофор НМ5
	2	М4О			30	НМ5ПС
	3	М6С	Светофор М6		31	НМ5О
	4	М6О			32	НМ5СО
	5	2-14СП	РЦ		33	М12С	Светофор М12
	6	4-12СП			34	М12О
	7	16СП			35	М14С	Светофор М14
	8	18-24СССП			36	М14О
	9	20-22СССП			37	М16С	Светофор М16
	10	ЧАП			38	М16О
	11	ЧДП			39	М18С	Светофор М18
	12	2ПК	Стр.2		40	М18О
	13	2МК			41	М20С	Светофор М20
	14	4ПК	Стр.4		42	М20О
	15	4МК			43	М20СК
	16	12ПК	Стр.12		44	М20СОК
	17	12МК			45	3АП	РЦ
	18	14ПК	Стр.14		46	3БП
	19	14МК			47	4АП
	20	16ПК	Стр.16		48	4БП
	21	16МК			49	1П
	22	18ПК	Стр.18		50	2П
	23	18МК			51	5П
	24	20/22ССПК	Стр. 20/22СС		52	1КНМ	Зона МП1
	25	20/22ССМК			53	2КНМ	Зона МП2
	26	24ССПК	Стр. 24СС		54
е	27	24ССМК			55
	28	НМ5С	Светофор НМ5		56
		1Н(4)	Пит.МСИ			1Н(4)	Пит.МСИ
		2Н(4)				2Н(4)

Условные обозначения:

с – ЭЦ четной горловины

е – ПО пути

Триада МСИ №5 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
	1	НАПкСАУТ	Контроль САУТ		29
	2	НДПкСАУТ			30
	3	ЧАПкСАУТ			31
	4	ЧДПкСАУТ			32
а	5	КТ	Топл.ДГА		33
	6	АПК	К.пит.кодир.		34
	7	ЭКВЩ	Контроль ЩВПУ ЭЦ		35
	8	ЭКВЫЩ			36
	9	ПТ	Пост ЭЦ		37
	10	ВСП			38
	11	НПТ			39
	12				40
	13				41
	14				42
	15				43
	16				44
	17				45
	18				46
	19				47
	20				48
	21				49
	22				50
	23				51
	24				52
	25				53
	26				54
	27				55
	28				56
		1Н(5)	Пит.МСИ			1Н(5)	Пит.МСИ
		2Н(5)				2Н(5)

Условные обозначения:

а - общестанционная информация

Триада МСИ №6 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
	1				29
	2				30
	3				31
	4				32
	5				33
	6				34
	7				35
	8				36
	9				37
	10				38
	11				39
	12				40
	13				41
	14				42
	15				43
	16				44
	17				45
	18				46
	19				47
	20				48
	21				49
	22				50
	23				51
	24				52
	25				53
	26				54
	27				55
	28				56
		1Н(6)	Пит.МСИ			1Н(6)	Пит.МСИ
		2Н(6)				2Н(6)

Триада МВУ №1 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
а	1		Сигнализация	б	25	НДГМ	Светофор НД
	2		Тестир.вент.		26	НДПС
	3	КБ	Макет стрелки		27	ЧОГПКС	Перегон ЧОГП
	4	ВФ	Выкл.фрикции		28	ЧОГПЗ
	5	ДН	День-ночь		29	ЧОГПВИП
	6	ДСН	Дв.сниж.напр.		30	ЧОГПСНК
	7	АСВ	Авт.Д/Н		31	ЧОГПДС
	8	ВО	Электрообогрев		32	ЧОГПОВ
	9	ОО			33	ЧОГППВ
б	10				34	Ч1С	Светофор Ч1
	11	НС	Светофор Н		35	Ч1МС
	12	НЗС			36	Ч1ПС
	13	НМГС			37	Ч1МГС
	14	НГМ			38	Ч2С	Светофор Ч2
	15	НПС			39	Ч2МС
	16	НГПКС	Перегон НГП		40	Ч2ПС
	17	НГПЗ			41	Ч2ЗС
	18	НГПВИП			42	Ч2ГМ
	19	НГПСНК			43	Ч2МГС
	20	НГПДС			44	Ч3С	Светофор Ч3
	21	НГПОВ			45	Ч3МС
	22	НГППВ			46	Ч3ПС
	23	НДС	Светофор НД		47	Ч3ЗС
	24	НДМГС			48
		М1	Общ.(-)			М1	Общ.(-)

Условные обозначения:

а - общестанционная информация

б – ЭЦ нечетной горловины

Триада МВУ №2 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
б	1	Ч4С	Св.Ч4	б	25	1ПНСКВ	Код.нечет.марш.на 1П
	2	Ч4МС			26	Н2КВ	Код.нечет.марш. на 2П
	3	Ч4ПС			27	НДПНСКВ
	4	Ч4ЗС			28	1НСКВ
	5	Ч5С	Св.Ч5		29	7НСКВ
	6	Ч5МС			30	11НСКВ
	7	Ч5ПС			31	2ПНСКВ
	8	Ч5ЗС			32	1ПУ	Стр.1
	9	М1С	Св.М1		33	1МУ
	10	М3С	Св.М3		34	3ПУ	Стр.3
	11	М5С	Св.М5		35	3МУ
	12	НГПКВ	Код.чет. марш. на НГП		36	5ПУ	Стр.5
	13	5-9ЧСКВ			37	5МУ
	14	3ЧСКВ			38	7ПУ	Стр.7
	15	НАПЧСКВ			39	7МУ
	16	ЧОГПКВ	Код.чет. марш. на ЧОГП		40	9ПУ	Стр.9
	17	11ЧСКВ			41	9МУ
	18	7ЧСКВ			42	11ПУ	Стр.11
	19	1ЧСКВ			43	11МУ
	20	НДПЧСКВ			44	13ПУ	Стр.13
	21	Н1КВ	Код.нечет. марш.на 1П		45	13МУ
	22	НАПНСКВ			46
	23	3НСКВ			47
	24	5-9НСКВ			48
		М2	Общ.(-)			М2	Общ.(-)

Условные обозначения:

б – ЭЦ нечетной горловины

Триада МВУ №3 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
с	1	ЧДС	Светофор ЧД	с	25	Н1МС	Светофор Н1
	2	ЧДМГС			26	Н1ПС
	3	ЧДГМ			27	Н1ЗС
	4	ЧДПС			28	Н1УС
	5	НОГПКС	Перегон НОГП		29	Н2С	Светофор Н2
	6	НОГПЗ			30	Н2МС
	7	НОГПВИП			31	Н3С	Светофор Н3
	8	НОГПСНК			32	Н3МС
	9	НОГПДС			33	Н3ПС
	10	НОГПОВ			34	Н3ЗС
	11	НОГППВ			35	Н4С	Светофор Н4
	12	ЧС	Светофор Ч		36	Н4МС
	13	ЧЗС			37	М2С	Светофор М2
	14	ЧМГС			38	М4С	Светофор М4
	15	ЧГМ			39	М6С	Светофор М6
	16	ЧПС			40	Ч2КВ	Код.чет.маршр. на 2П
	17	ЧГПКС	Перегон ЧГП		41	ЧАПЧСКВ
	18	ЧГПЗ			42	2-14ЧСКВ
	19	ЧГПВИП			43	2ПЧСКВ
	20	ЧГПСНК			44	Ч1КВ
	21	ЧГПДС			45	ЧДПЧСКВ
	22	ЧГПОВ			46	4-12ЧСКВ
	23	ЧГППВ			47	1ПЧСКВ
	24	Н1С	Светофор Н1		48	НОГПКВ
		М1	Общ.(-)			М1	Общ.(-)

Условные обозначения:

с – ЭЦ четной горловины

Триада МВУ №4 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
с	1	4-12НСКВ	Код.нечет. марш. на НОГП	е	25	НМ5ЗС	Светофор НМ5
	2	ЧДПНСКВ			26	М12С	Светофор М12
	3	ЧГПКВ	Код.нечет. марш. на ЧГП		27	М14С	Светофор М14
	4	2-14НСКВ			28	М16С	Светофор М16
	5	ЧАПНСКВ			29	М18С	Светофор М18
	6	2ПУ	Стр.2		30	М20С	Светофор М20
	7	2МУ			31	М20СК
	8	4ПУ	Стр.4		32	4АПЧСКВ	Кодирование зоны СТРП
	9	4МУ			33	20-22ССЧСКВ
	10	12ПУ	Стр.12		34	4БПЧСКВ
	11	12МУ			35	3АПЧСКВ
	12	14ПУ	Стр.14		36	16ЧСКВ
	13	14МУ			37	3БПЧСКВ
	14	16ПУ	Стр.16		38	3БПНСКВ
	15	16МУ			39	16НСКВ
	16	18ПУ	Стр.18		40	3АПНСКВ
	17	18МУ			41	4БПНСКВ
	18	20/22ССПУ	Стр.20/22СС		42	20-22ССНСКВ
	19	20/22ССМУ			43	4АПНСКВ
	20	24ССПУ	Стр.24СС		44	1РРМ	Район МП1
	21	24ССПМУ			45	1ОМ	Зона МП1
е	22	НМ5С	Светофор НМ5		46	2РРМ	Район МП2
	23	НМ5МС			47	2ОМ	Зона МП2
	24	НМ5ПС			48
		М1	Общ.(-)			М1	Общ.(-)

Условные обозначения:

с – ЭЦ четной горловины

е – ПО пути

Триада МВУ №5 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
	1	НАПз	Замыкание РЦ		25
	2	НДПз			26
	3	ЧАПз			27
	4	ЧДПз			28
а	5	ЗДГА	Запуск ДГА		29
	6	ОДГА	Остан. ДГА		30
	7				31
	8				32
	9				33
	10				34
	11				35
	12				36
	13				37
	14				38
	15				39
	16				40
	17				41
	18				42
	19				43
	20				44
	21				45
	22				46
	23				47
	24				48
		М5	Общ.(-)			М5	Общ.(-)

Условные обозначения:

а – общестанционная информация

Триада МВУ №6 (шкаф №1)

Каналы контроля	Каналы контроля
Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта	Принадлежн.	№ канала	Наиме-нование канала	Наименование объекта
	1				25
	2				26
	3				27
	4				28
	5				29
	6				30
	7				31
	8				32
	9				33
	10				34
	11				35
	12				36
	13				37
	14				38
	15				39
	16				40
	17				41
	18				42
	19				43
	20				44
	21				45
	22				46
	23				47
	24				48
		М6	Общ.(-)			М6	Общ.(-)

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Схемы сопряжения УВК РА с напольными устройствами

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Схемы сопряжения УВК РА с релейной трехзначной двухпутной автоблокировкой

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

Схема устройств энергоснабжения станции Масловка

ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Результаты расчета показателей безотказности и безопасности систем МПЦ

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Заявка ШЧ

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Рецензия

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Отзыв руководителя

1. Классификация гласных В зависимости от положения языка в горизонтальной плоскости и степени его подъема
2. тематические модели на 4 семестр очная форма обучения Рабочую про
3. Лекция ПРЕПАРАТЫ ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ ЛЕЧЕНИЯ ОНКОЛОГИЧЕСКИХ ЗАБОЛЕВАНИЙ
4. О Дмитрии Ивановиче Писареве
5. Что иное может это означать как не начало любви если ктото пробуждает в нас интерес и какимто неведомым об
6. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук Донецьк ~ 2006
7. 2012 на первую пару опоздал
8. пояснительная записка
9. ПанАмерикан летевшего рейсом 103 над шотландским городком Локерби унес 259 жизней и стал самой ужасной катас
10. Анализ деятельности предприятия по добыче золота
11. Вильямс 2002 704 с
12. то поднимается пламя
13. Богиня Востока 2014 Организаторы фестиваля- Ирина Шевченко ~ руководитель школы восточного танца Дали
14. это внешне неожиданная внезапно возникающая и быстро изменяющаяся обстановка при промышленных авариях и к
15. Введение Среди преступлений связанных с незаконным оборотом оружия перечисленных в УК РФ наиболее
16. Самодержавие неограниченная единодержавная власть
17. Криптография (блочный шифр)
18. тема подготовки ученых университеты научные сообщества научные издания и др
19. Архимед (rhimedes)
20. Разработка информационной системы интеллектуального здания на примере музея-усадьбы НЕ Жуковского

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе