Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ»
Васин А.В.
Интегральные уравнения.
Рекомендовано редакционно-издательским советом Санкт-Петербургского Государственного университета водных коммуникаций
Санкт-Петербург
2011 г.
УДК 517.7
ББК
Рецензенты
Кандидат физико-математических нау доцент Гулевич Н.М.
доктор технических наук, профессор Нырков А.П.
Васин А.В.
Интегральные уравнения: конпект лекций –СПб:СПБГУВК, 2011.-23 стр.
Учебно-методическое пособие содержит основной теоритический материал и конкретные примеры по дисциплине «Интегральные уравнения», и соответствует рабочим программам дисциплины, стандартам, указанной специальности, и может быть использовано при подготовке к экзамену студентами и преподавателями.
Предназначен для студентов четвертого курса (8-ой семестр) специальности 010501.65 «Прикладная математика и информатика».
УДК 517.7
ББК
Васин А.В, 2011
СПБГУВК, 2011
Уравнение
где – известные функции, – искомая функция, – числовой параметр, называется линейным интегральным уравнением Вольтерра 2-го рода. Функция называется ядром уравнения Вольтерра. Если , то уравнение (1) принимает вид
и называется однородным уравнением Вольтерра 2-го рода.
Уравнение
где – искомая функция, называют интегральным уравнением Вольтерра 1-го рода. Не нарушая общности, можем считать нижний предел равным нулю, что мы и будем предполагать в дальнейшем.
Решением интегрального уравнения (1), (2) или (3) называют функцию , которая, будучи подставлена в это уравнение, обращает его в тождество (по ).
Решение линейного дифференциального уравнения
с непрерывными коэффициентами ( при начальных условиях
может быть сведено к решению интегрального уравнения Вольтерра 2-го рода.
Покажем это на примере дифференциального уравнения 2-го порядка
Полагаем
Отсюда, принимая во внимание начальные условия (2’), последовательно находим
При этом мы использовали формулу
Учитывая (3) и (4), дифференциальное уравнение (1’) запишем так:
или
Полагая
приведем (5) к виду
т.е. придем к интегральному уравнению Вольтерра 2-го рода.
Существование единственного решения уравнения (8) следует из существования и единственности решения задачи Коши (1’) - (2’) для линейного дифференциального уравнения с непрерывными коэффициентами в окрестности точки
И наоборот, решая интегральное уравнение (8) с и , определенными по формулам (6) и (7), и подставляя выражение, полученное для , в последнее из уравнений (4), мы получим единственное решение уравнения (1’), удовлетворяющее начальным условиям (2’).
Задача 1. Составить интегральное уравнение, соответствующее дифференциальному уравнению
и начальным условиям
Решение. Полагаем
Тогда
Подставляя (9) и (10) в данное дифференциальное уравнение, найдем
или
Определение резольвенты
Пусть имеем интегральное уравнение Вольтерра 2-го рода
где есть непрерывная функция при а непрерывна при .
Будем искать решение интегрального уравнения (1) в виде бесконечного степенного ряда по степеням :
Подставляя формально этот ряд в (1), получим
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях , найдем
Соотношения (3) дают способ последовательного определения функций . Можно показать, что при сделанных предположениях относительно и полученный таким образом ряд (2) сходится равномерно по и при любом и и его сумма есть единственное решение уравнения (1).
Далее, из (3) следует:
где
Аналогично устанавливается, что вообще
Функции называются повторными или итерированными ядрами. Они, как нетрудно показать, определяются при помощи рекуррентных формул
Используя (4) и (5), равенство (2) можно записать так:
Функция , определяемая при помощи ряда
называется резольвентой (или разрешающим ядром) интегрального уравнения (1). Ряд (6) в случае непрерывного ядра сходится абсолютно равномерно.
Повторные ядра, а также резольвента не зависят от нижнего предела в интегральном уравнении.
Резольвента удовлетворяет следующему функциональному уравнению:
С помощью резольвенты решение интегрального уравнения (1) запишется в виде
Задача 2. Найти резольвенту интегрального уравнения Вольтерра с ядром .
Решение. Имеем Далее, согласно формулам (5)
Таким образом, согласно определению
Соотношения (3) дают способ последовательного определения функций Можно показать, что при сделанных предположениях относительно полученный таким образом ряд (2) сходится равномерно по при любом и его сумма есть единственное решение уравнения (1).
Далее, из (3) следует:
где
Аналогично устанавливается, что вообще
Функции называются повторными или итерированными ядрами. Они, как нетрудно показать, определяются при помощи рекуррентных формул
Используя (4) и (5), равенство (2) можно записать так:
Основные понятия
Линейным интегральным уравнением Фредгольма 2-го рода называется уравнение вида
где – неизвестная функция, – известные функции, – действительные переменные, изменяющиеся в интервале – числовой множитель.
Функция называется ядром интегрального уравнения (1); предполагается, что ядро определено в квадрате на плоскости и непрерывно в , либо его разрывы таковы, что двойной интеграл
имеет конечное значение.
Если , то уравнение (1) называется неоднородным; если же , то уравнение (1) принимает вид
И называется однородным.
Интегральное уравнение вида
не содержащее искомой функции вне интеграла, называется интегральным уравнением Фредгольма 1-го рода.
Пределы интегрирования в уравнениях (1), (2) и (3) могут быть как конечными, так и бесконечными.
Решением интегральных уравнений (1), (2) и (3) называется любая функция при подстановке которой в уравнения последние обращается в тождества относительно
Пусть имеем интегральное уравнение Фредгольма
Как и в случае уравнений Вольтерра, интегральное уравнение (1) можно решать методом последовательных приближений. Для этого полагаем
где определяются по формулам
Здесь
и вообще
, причем Функции определяемые по формулам (3), называются итерированными ядрами. Для них справедливо соотношение
где – любое натуральное число, меньшее
Резольвента интегрального уравнения (1) определяется через итерированные ядра формулой
где ряд, стоящий в правой части, называется рядом Неймана ядра . Он сходится для
где
Решение уравнения Фредгольма 2-го рода (1) выражается формулой
Граница (6) является существенной для сходимости ряда (5). Однако решение уравнения (1) может существовать и для значений .
Пример 1. Найти итерированные ядра для ядра , если
Решение. Пользуясь формулами (3), найдем последовательно:
Отсюда следует, что итерированные ядра имеют вид:
Где k = 1,2,3,…
Пример 2. Найти итерированные ядра и , если
Решение. По определению имеем
Поэтому данное ядро можно записать в виде
Это ядро, как легко проверить, является симметричным, т.е.
Имеем Находим второе итерированное ядро:
Здесь
Так как данное ядро симметрично, то достаточно найти только при
Имеем (рис. 2)
В интервале имеем , поэтому
В интервале имеем , поэтому
В интервале имеем , поэтому
Складывая найденные интегралы, получим
Выражение для при мы найдем, если поменяем местами аргументы в выражении для :
Итак, второе итерированное ядро имеет вид
Замечание. Если ядро , задаваемое в квадрате разными аналитическими выражениями, не является симметричным, то следует отдельно рассмотреть случай . При будем иметь (рис. 3)
Ядро интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода называется вырожденным, если оно является суммой конечного числа произведений функций только от на функции только от , т.е. если оно имеет вид
функции будем считать непрерывными в основном квадрате и линейно независимыми между собой. Интегральное уравнение с вырожденным ядром (1)
решается следующим образом.
Перепишем (2) в виде
и введем обозначения
Тогда (3) примет вид
где – неизвестная постоянная (так как функция неизвестна).
Таким образом, решение интегрального уравнения с вырожденным ядром сводится к нахождению постоянных Подставляя выражение (5) в интегральное уравнение (2), после несложных выкладок получим
В силу линейной независимости функций отсюда следует, что
или
Вводя для краткости записи обозначения
получим, что
или в развернутом виде:
Для нахождения неизвестных имеем линейную систему из алгебраических уравнений с неизвестными. Определитель этой системы равен
Если , то система (6) имеет единственное решение получаемое по формулам Крамера
Решением интегрального уравнения (2) будет функция , определенная равенством
где коэффициенты определяются по формулам (8).
Задача 3. Решить интегральное уравнение
Решение. Запишем уравнение в следующем виде:
Введем обозначения:
где – неизвестные постоянные. Тогда (9) примет вид
Подставляя выражение (11) в равенства (10), получим
Или
Вычисляя входящие в эти уравнения интегралы, мы получим систему алгебраических уравнений для нахождения неизвестных :
Определитель этой системы
Система (12) имеет единственное решение
Подставляя найденные значения получим решение данного интегрального уравнения:
Однородное интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода
всегда имеет очевидное решение которое называют нулевым (тривиальным) решением.
Значения параметра , при которых это уравнение имеет ненулевые решения называются характеристическими числами уравнения (1) или ядра , а каждое ненулевое решение этого уравнения называется собственной функцией, соответствующей характеристическому числу .
Число не является характеристическим числом, так как при из (1) следует, что
Если ядро непрерывно в квадрате или суммируемо с квадратом в , причем числа конечные, то каждому характеристическому числу соответствует конечное число линейно независимых собственных функций; число таких функций называется рангом характеристического числа. Разные характеристические числа могут иметь разные ранги.
Для уравнения с вырожденным ядром
характеристические числа являются корнями алгебраического уравнения
степень которого . Здесь – определитель однородной линейной системы
где величины имеют тот же смысл, что и в предыдущем параграфе.
Если уравнения (3) имеет корней (), то интегральное уравнение (2) имеет характеристических чисел; каждому характеристическому числу соответствует ненулевое решение
системы (4). Соответствующие этим решениям ненулевые решения интегрального уравнения (2), т.е. собственные функции, будут иметь вид
Интегральное уравнение с вырожденным ядром имеет не более характеристических чисел и соответствующих им собственных функций.
В случае произвольного (невырожденного) ядра характеристические числа являются полюсами резольвенты . Отсюда, в частности, следует, что интегральное уравнение Вольтерра не имеет характеристических чисел.
Пример 1. Найти характеристические числа и собственные функции интегрального уравнения
Решение. Имеем
Вводя обозначения
будем иметь
Подставляя (6) в (5), получим линейную систему однородных уравнений
Так как
то система (7) примет вид
Уравнение для нахождения характеристических чисел:
Характеристические числа:
При система (8) принимает вид
откуда произвольно. Собственная функция будет , или, полагая , получим .
При система (8) примет вид
откуда произвольно, и, значит, собственная функция будет , или, полагая , получим .
Итак, характеристические числа:
соответствующие им собственные функции:
Однородное интегральное уравнение Фредгольма может вообще не иметь характеристических чисел и собственных функций, либо же может не иметь действительных характеристических чисел и собственных функций.
Пример 2. Однородное интегральное уравнение
не имеет характеристических чисел и собственных функций.
В самом деле, имеем
Полагая
получим
Подставляя (10) в (9), получим
Но так как
то уравнение (11) дает , и, следовательно, .
Итак, данное однородное уравнение при любых имеет только одно нулевое решение , а значит, оно не имеет характеристических чисел и собственных функций.
Ядро интегрального уравнения называется симметричным, если выполняется условие .
Для интегрального уравнения Фредгольма
с симметричным ядром имеют место следующие теоремы.
Теорема 1. Уравнение (1) имеет по крайней мере одно действительное характеристическое число.
Теорема 2. Каждому характеристическому числу соответствует конечное число линейно независимых собственных функций уравнения (1), причем
Число называется рангом или кратностью характеристического числа.
Теорема 3. Каждая пара собственных функций , соответствующих различным характеристическим числам , ортогональна, т.е.
Теорема 4. В каждом конечном интервале оси находится конечное число характеристических чисел. Число характеристических чисел, лежащих в интервале , определяется неравенством
В том случае, когда ядро интегрального уравнения (1) является функцией Грина некоторой однородной задачи Штурма-Лиувилля, нахождение характеристических чисел и собственных функций сводится к решению указанной задачи Штурма-Лиувилля.
Если -е повторное (итерированное) ядро ядра есть симметричное ядро, то можно утверждать, что имеет по крайней мере одно характеристическое число (действительное или комплексное) и что -е степени всех характеристических чисел – числа действительные. В частности, для кососимметричного ядра все характеристические числа чисто мнимые: , где – действительное.
Задача 4. Найти характеристические числа и собственные функции однородного уравнения
где
Решение. Данное уравнение представим в виде
или
Дифференцируя обе части (15), находим
или
Повторное дифференцирование дает
Выражение в квадратных скобках равно , так что
Из равенств (15) и (16) находим, что
Так данное интегральное уравнение сводится к следующей краевой задаче:
Здесь возможны три случая.
, или . Уравнение (17) принимает вид . Его общее решение будет . Используя краевые условия (18), получим для нахождения неизвестных систему
которая имеет единственное решение , , а следовательно, интегральное уравнение имеет только тривиальное решение
2) , или . Общее решение уравнения (17) имеет вид
откуда
Для нахождения значений
Система имеет единственное решение . Интегральное уравнение имеет тривиальное решение . Итак, при интегральное уравнение не имеет характеристических чисел, а значит, и собственных функций.
3) , или . Общее решение уравнения (17) будет
Отсюда находим, что
В некоторых случаях неоднородное симметричное интегральное уравнение можно свести к неоднородной краевой задаче. Это можно сделать тогда, когда ядро интегрального уравнения является функцией Грина некоторого линейного дифференциального оператора. Покажем на примере, как это делается.
Пример 1. Решить уравнение
где
Решение. Данное уравнение перепишем в виде
Дифференцируя дважды, найдем
или .
Полагая в (10) x = 0 и x = 1, получим, что Искомая функция является решением неоднородной краевой задачи
Рассмотрим следующие случаи.
Учитывая краевые условия (12), получим для нахождения постоянных систему
решая которую находим и, следовательно,
Краевые условия (12) дают для нахождения систему
откуда
.
Искомая функция приведется к виду
Здесь, в свою очередь, возможны два случая.
а) не является корнем уравнения Тогда
и, следовательно,
б) ) является корнем уравнения Система (13) не совместна,а следовательно, данное уравнение (9) не имеет решений. В этом случае соответствующее однородное интегральное уравнение
имеет нетривиальные решения, т.е. числа являются характеристическими числами, а функции – собственными функциями уравнения (14).
Пример 2. Решить уравнение
где
Решение. Характеристические числа и соответствующие им собственные функции имеют вид
Если , то решением уравнения (7) будет
Вводим коэффициенты Фурье правой части уравнения:
Подставляя в (8), получим
При уравнение (7) не имеет решений, так как
Пример 3. Решить уравнение
где
Решение. Характеристические числа:
Соответствующие им собственные функции:
Если и , то решение данного уравнения будет иметь вид
и так как
то
При уравнение решений не имеет, так как его правая часть, т.е. функции , не ортогональна к соответствующим собственным функциям
Если же где то данное уравнение имеет бесконечное множество решений, которые даются формулой (6):
где – произвольная постоянная.
Список литературы: