специальная функция называемая единичной и определяемая следующим образом- т
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Изображение по Лапласу единичной функции
В этом случае y(t) = 1(t), где 1(t) - специальная функция, называемая единичной и определяемая следующим образом: т. е. эта функция принимает всего лишь два значения: 0 - при отрицательных значениях аргумента t; 1 - при t>0. При t= 0 эта функция не определена, в чем, как это увидим в дальнейшем,
просто-напросто нет необходимости. Заметим, что имеются и другие определения единичных функций.
Итак:
Поскольку при t= 0 подынтегральное выражение не определено,
то интегрирование можно выполнить, используя предельный переход
где Е - любое положительное число.
Как видно из рис. 12, на всем бесконечном интервале времени е=<t=<°° функция 1(t) = 1, а потому из предидущ уравн последовательно получаем, что
Далее, как и в предыдущем примере, ограничимся рассмотрением случая, когда Re р > О. В таком случае получим: , а потому
Так называется звено с передаточной функцией
5,20
где Т-постоянная времени; £,- коэффициент демпфирования, причем 0<£<1. Выясним прежде всего, чем объясняются ограничения, накладываемые на коэффициент демпфирования £. Оказывается, что при любых других
значениях этого коэффициента передаточная функция W(p) распадается на передаточные функции, которые уже были рассмотрены. Действительно, найдем корни полинома знаменателя передаточной функции , т.е. решим уравнение
Рассмотрим, например, вариант, когда £>1. В этом случае согласно
т.е. эта передаточная функция представляет собой произведение трех передаточных функций.
Аналогично обстоит дело и с другими значениями параметра £, т-е-
со значениями £=<0 и £=1 .
Условимся для (5.20) в дальнейшем рассматривать и значения £=0, и £=1 , которые к колебательному звену отношения не имеют, но в качестве предельных для этого звена их удобно привлекать к рассмотрению.
Передаточной функции соответствует дифференциальное уравнение
Для получения переходного процесса уравнение (5,22) проинтегрируем при x9K(t)=A\(t) и начальных условиях:
В таком случае, опуская выкладки, запишем, что
Заметим, что всплеск характеристик на рис. 54 при £—»0 объясняется явлением резонанса.
Для колебательных звеньев, как и для апериодических, часто пользуются приближенной асимптотической характеристикой (рис. 56).
Сравнивая характеристики рис. 54 и 56, замечаем, что при малых £ асимптотическая ЛаХ существенно отличается от L(w) (5.24) при (w)=1/T.
Величина этой погрешности, как это следует из (5.24), при (w) =1/T
Очевидно, что величина δ неограниченно возрастает при £--->0.
Считается, что асимптотической характеристикой можно пользоваться для 0,4 <£ <0,7. В таком случае δ не превышает трех децибел.
2. методическое пособие Набережные Челны ~ 2013 УДК 159
3. котороемедленно и неуклонно сдвигает горы открывает неведомые глубины и выводит их на солнечную ясность.
4. КОСМОПОИСК ПОЛОЖЕНИЕ О СТРУКТУРЕ ОНИОО КОСМОПОИСК разработано в соответствии с решением Совета
5. Приборы и средства контроля и учета энергоносителей 7
6. тема представляющая единство трех составляющих- 1 биологического анатомофизиологические задатки тип н
7. ТЕМА ВЗГЛЯДОВ НА ВЗАИМООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ сестрой и пациентом сестрой и окружающей средой сестрой
8. Технология строительных процессов
9. реферату- Роль Івана Мазепи в розвитку української культуриРозділ- Історія України Роль Івана Мазепи в розв
10. ПОАД 2 Проектирование торгового комплекса ~ мобильный рынок Специальность 5В0421
11. Политическое учение ВИ Ленин
12. вторых важны экономические затраты на выделение белка его очистку от нежелательных веществ и придание ему
13. реферату Розвиток європейської прози на межі 1920 столітьРозділ Література світова Розвиток європейської
14. го курса педиатрического факультета на осенний семестр 2013 2014 учебного года
15. How do blind bithletes shootrdquo; We shoot the specil lser rifles
16. Реферат- Cлова с размытой семантической структурой во французской разговорной речи
17. Учет и анализ оплаты труда (на примере ООО Меравит)
18. Решение задач с помощью современых компьютерных технологий
19. Уголовный процесс
20. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА N3 РАСШИРЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ИЗМЕРЕНИЯ АМПЕРМЕТРА 5