Программирование микроконтроллера
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ»
Кафедра радиотехнических устройств
Контрольная работа
по дисциплине «Микропроцессорные устройства РЭО»
студента 4 курса заочного факультета
Храпова Владимира Алексеевича
Специальность 160905
Шифр: РС-071511
Адрес: Ростовская область, Чертковский район, пгт Чертково
Москва 2010
Исходные данные.
Таблица 1.
|
№
|
Номер варианта задания
|
Адресация при пересылке данных из ОЗУ в РОНы
|
Адресация при пересылке данных из РОНов в ОЗУ
|
SP
|
|
1
|
1
|
Прямая
|
косвенная
|
10F1
|
Таблица 2.
|
№
|
A1
|
A2
|
A3
|
A4
|
A5
|
A6
|
M1
|
M2
|
M3
|
M4
|
|
1
|
17
|
5
|
67
|
76
|
65
|
12
|
0041
|
0043
|
0044
|
0045
|
Задание на контрольную работу
- Сложить два числа 17, 5 и 67 (без учета единица переноса), результат уменьшить на единицу и записать в ячейку ОЗУ 0041.
- Загрузить ячейки ОЗУ 0043 и 0044 числами 76 и 65 соответственно, используя косвенную адресацию (регистровые пары Y и Z).
- Записать в регистр R16 число 12.
- Осуществить вызов подпрограммы, в которой требуется:
- сохранить указатели Y, Z и содержимое регистра R16 в стеке. Начальный адрес стека 10F1;
- записать в регистр R16 содержимое ячейки ОЗУ 0045 и сравнить с содержимым ячейки ОЗУ 0043, в случае неравенства прибавить к содержимому регистра R16 на единицу;
- извлечь сохраненные данные из стека, поменяв содержимое указательных регистров X и Y местами.
- При пересылке данных из ОЗУ в РОНы использовать прямую адресацию, при пересылке данных из РОНов в ОЗУ использовать косвенную адресацию (если вид адресации не указан в задании явно).
- Все числа и адреса – шестнадцатеричные.
- Выбор команд для программы.
В начале программы необходимо задать адрес стека, где будут сохранены необходимые данные при вызове подпрограммы. Указатель стека реализован в виде двух регистров ввода–вывода, для записи данных в регистры необходимо использовать команду OUT:
- для записи в регистр SPL (младший разряд):
OUT SPL, Rr ;
- для записи в регистр SPH (старший разряд):
OUT SPH, Rr ,
где r – номер регистра, из которого пересылаются данные в стек (r=0…31).
- Для непосредственной записи операндов в РОНы используем команду LDI Rd, k ,
где d – номер регистра, в который записывается операнд (d=16…31);
k – операнд.
- Для пересылки данных из ОЗУ в РОНы используем команду косвенной адресации
LD Rr, X ;
LD Rr, Y ;
LD Rr, Z ,
где X, Y, Z – 16-ти разрядные регистры для хранения адреса ячейки ОЗУ, из которой пересылаются данные. Каждый из этих регистров имеет в своем составе два РОНа. Структура регистров представлена в таблице 3.
Таблица 3
|
16-ти разрядный регистр
|
Младший разряд
|
Старший разряд
|
|
X
|
R26
|
R27
|
|
Y
|
R28
|
R29
|
|
Z
|
R30
|
R31
|
|
|
РОН
|
-
Перед использованием команды LD адрес ячейки ОЗУ должен быть предварительно записан в соответствующий регистр, который используется в команде.
- Для прямой адресации данных из РОНов в ОЗУ используем команду STS n, Rr , где n – адрес ячейки ОЗУ.
- Для косвенной адресации данных из РОНов в ОЗУ используем команду
ST X, Rr ;
ST Y, Rr ;
ST Z, Rr .
- Адрес ячейки ОЗУ должен быть предварительно записан в один из регистров X, Y, или Z.
- Для выполнения операции сложения используем команду ADD Ra, Rb , где a, b – номера регистров, где хранятся операнды (a=0…31, b=0…31). Результат будет записан в регистр Ra.
- Для уменьшения содержимого регистра на единицу используем команду DEC Rr .
- Для выполнения требуемой в задании операции сравнения используем команду CPSE Ra, Rb .
- Команда сравнивает содержимое регистров Ra, Rb, и в случае равенства пропускает следующую команду.
- Для вызова подпрограммы используем команду CALL .
- Для выхода из подпрограммы и возврата в программу используем команду RET .
- В подпрограмме для сохранения содержимого регистра Rr в стеке используем команду PUSH Rr .
- Для извлечения из стека в регистр Rr используем команду POP Rr.
- При этом учитываем то, что данные должны извлекаться из стека в порядке, обратном загрузке – «последний вошел – первый вышел».
- Для «зацикливания» программы используем команду RJMP.
Текст программы.
Инициализация указателя стека:
Адрес стека 10F1, для его задания в регистр SPL помещаем младший байт ; F6, в регистр SPH – старший 10.
- LDI R20, $F1 ; загрузка регистра R20 младшим байтом адреса начала стека
- OUT SPL, R20 ; загрузка младшего байта указателя стека из регистра
- LDI R20, $10 ; загрузка регистра R20 старшим байтом адреса начала стека
- OUT SPH, R20 ; загрузка старшего байта указателя стека из регистра
Выполнение сложения чисел 17, 5 и 67:
- LDI R17, $17 ; загрузка регистра R16 числом 17
- LDI R18, $5 ; загрузка регистра R17 числом 5
- LDI R19, $67 ; загрузка регистра R18 числом 67
- ADD R17, R18; суммирование содержимого регистров R17, R18
- ADD R17, R19 ; суммирование содержимого регистров R17, R19
- DEC R17 ; уменьшение на единицу содержимого регистра R17
- LDI R30, $41 ;
- LDI R31, $00 ;
- ST Z , R17 ; загрузка ячейки ОЗУс адресом 0075 значением из регистра R17
Загрузка ячеек ОЗУ 0043 и 0044 числами 76 и 65 соответственно:
- LDI R20, $76 ; загрузка регистра R19 числом 76
- LDI R21, $65 ; загрузка регистра R20 числом 65
Загрузка в регистровую пару X адреса ячейки ОЗУ 0043:
- LDI R26, $43
- LDI R27, $00
Загрузка в регистровую пару Y адреса ячейки ОЗУ 0044:
- LDI R28, $44
- LDI R29, $00
- ST X, R20 ; загрузка ячейки ОЗУ с адресом 0043 значением из регистра R20
- ST Y, R21 ; загрузка ячейки ОЗУ с адресом 0064 значением из регистра R21
- LDI R16, $12 ; загрузка регистра R16 числом 12
- CALL ROUT ; вызов подпрограммы ROUT
Зацикливание программы:
ПОДПРОГРАММА:
Сохранение указателя X в стеке:
Cохранение указателя Y в стеке:
- PUSH R28
- PUSH R29
- LDS R16, $0045 ; загрузка регистра R16 содержимым ячейки ОЗУ с адресом 0045
- LDS R17, $0043 ; загрузка регистра R17 содержимым ячейки ОЗУ с адресом 0043
Загрузка в регистровую пару X адреса ячейки ОЗУ 0065:
- CPSE R16, R17 ; пропустить следующую команду, если значения регистров R16 и R17 равны
- INC R16 ; увеличить содержимое регистра R16 на единицу
Извлечение сохраненных данных из стека и замена содержимого указательных регистров:
Извлечение сохраненного содержимого Y в X:
Извлечение сохраненного содержимого X в Y:
- POP R29
- POP R28
- RET ; возврат из подпрограммы.
Литература
- Яманов Д.Н., Жаворонков С.С. Микропроцессорные устройства РЭО. Пособие по изучению дисциплины и выполнению контрольных работ. – М.: МГТУ ГА, 2008. – 24 с.
- Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учебное пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1988. – 368 с.