Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Контрольные (экзаменационные) вопросы
для студентов заочной формы обучения
по курсу «Теория автоматического управления»
Часть 1
1.Основные понятия и определения
1.1.Понятие об управлении. Кибернетика. Принцип обратной связи
1.2.Техническая кибернетика и ТАУ
1.3.Основные понятия и определения ТАУ
2.Основные принципы управления (регулирования)
2.1.Регулирование по отклонению
2.2.Регулирование по возмущению
2.3. Комбинированное регулирование
3.Классификация АСР
3.1.Классификация АСР по виду задающего воздействия
3.1.1.Системы стабилизации
3.1.2.Системы программного регулирования
3.1.3.Следящие системы
3.2.Статические и астатические системы
3.3.Системы прямого и непрямого регулирования
3.4.Самонастраивающиеся системы
3.4.1.Системы с самонастройкой параметров
3.4.2.Системы экстремального регулирования
3.5.Непрерывные и дискретные системы
3.6.Односвязные и многосвязные системы
4.Задачи курса ТАУ
5.Получение исходной информации для анализа и синтеза АСР
5.1.Математическая модель - основа для анализа и синтеза АСР
5.2.Расчленение АСР на звенья. Понятие динамического звена
5.4.Понятие о статическом, динамическом и установившемся режимах
5.5.Линейные модели. Принцип суперпозиции
5.6.Линеаризация уравнений статики (упрощение моделей)
6.*Математический аппарат ТАУ
6.1.*Преобразования Лапласа
6.2.*Примеры изображений по Лапласу
6.3.*Основные теоремы преобразования Лапласа
6.4.*Обратное преобразование Лапласа. Метод разложения изображения на простые дроби
7.Линейные системы. Общая характеристика
7.1.Линейное дифференциальное уравнение, как линейная модель реальной (нелинейной) АСР
7.2.Основные характеристики линейных ДУ (систем)
7.3.Понятие об устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости
8.Передаточная функция линейного звена
8.1.Понятие передаточной функции. Свойства
8.2.Операторное уравнение и структурная схема звена
9.Динамические характеристики линейных звеньев
9.1.Типовые входные сигналы. Их спектры и изображения
9.2.Временные характеристики
9.2.1.Импульсная характеристика
9.2.2.Переходная характеристика
9.3.Расчет переходных характеристик
9.4.Частотные характеристики
9.4.1.Определение (понятие) частотных характеристик
9.4.2.Комплексная частотная характеристика (амплитудно-фазовая). Вещественная и мнимая частотная характеристика
9.4.3.Связь АФХ с передаточной функцией. Свойства АФХ.
9.4.4.Расчет частотных характеристик по передаточной функции.
10.Типовые динамические звенья
10.1.Классификация динамических звеньев
10.2.Пропорциональные (статические) звенья
10.2.1.Усилительное звено
10.2.2.Апериодическое звено первого порядка (инерционное)
10.2.3.Апериодическое звено 2-го порядка
10.2.4.Колебательное звено
10.3.Дифференцирующие звенья
10.3.1.Идеальное дифференцирующее звено
10.3.2.Реальное дифференцирующее звено
10.4.Интегрирующие звенья
10.4.1.Идеальное интегрирующее звено
10.4.2.Реальное интегрирующее звено
10.5.Звено транспортного (чистого) запаздывания
11.Соединения звеньев и их характеристики
11.1.Звенья направленного действия (детектирующие)
11.2.Последовательное соединение
11.3.Параллельное соединение
11.4.Соединение с обратной связью
11.4.1.Отрицательная обратная связь
11.4.2.Положительная обратная связь
11.4.3.100% - обратная связь
11.5.Структурные преобразования
12.Характеристики замкнутых систем
12.1.Уравнения и структурные схемы регулятора и объекта
12.2.Структурная схема замкнутой АСР
12.3.Разомкнутая АСР и ее характеристики
12.4.Операторное уравнение и характеристики замкнутой АСР
12.5.Характеристики систем комбинированного регулирования
13.Анализ устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости
13.2.Необходимое и достаточные условия устойчивости - критерий Стодолы.
13.3.Критерий Гурвица
13.3.1.Критерий Гурвица для систем 1-4 - го порядков. Примеры
13.4.Понятие о критических параметрах. Критический коэффициент усиления
13.5.Частотные критерии устойчивости.
13.6.Критерий устойчивости Михайлова
13.7.Критерий устойчивости Найквиста
14.Выделение области устойчивости. Д-разбиение.
14.1.Понятие о Д-разбиении
14.2.Д-разбиение в плоскости двух действительных параметров