Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
4 вопрос. Регулирование в системах управления.
Связь между обьектами системы осуществляет регулирование. Регулирование является частным случаем управления, при котором желаемой течение процесса обеспечивается путем стабилизации одного или нескольких параметров (переменных) относительно их заданных значений. Системы с такими алгоритмами работы принято называть системами регулирования или контроля.
Если только прямой канал( прямая связь) то будет уязвимость для помех.Если обратный канал связи работает в условиях помех,то связь для сравнения.
канал обратной связи и аппарат сравнения.В системах управления любой физической природы обратная связь служит для обеспечения сравнения некоторого параметра на выходе системы с его заданным значением. В некоторых системах обратная связь имеет устройство обратной связи (УОС). Назначение УОС – преобразовывать значения выходного параметра (А) в величину такой физической природы (А`), которую можно сравнивать с заданным значением (D). Е –сравнивающее устройство-разность Д и А. для получения разности обратная связь должна быть отрицательной. В системах могут присутствовать местные обратные связи, охватывающие отдельные элементы, которые могут быть как положительными, так и отрицательными, но главная обратная связь, обеспечивающая сравнение выхода с входом системы всегда выполняется отрицательной. Если A выходит за границы допустимого, т. е. фактическое выполнение выше или ниже заданного значения, то это рассогласование должно быть устранено с помощью субъекта управления (СУ), который вырабатывает корректирующее воздействие Z, которое поступает на объект управления (ОУ). Существуют системы с открытым контуром управления, в которых обратная связь отсутствует. Например, если в некоторой системе фактическая температура отклоняется от 70°, то устройство управления включает или выключает печь. Если бы вход видоизменялся в результате непосредственного восприятия реальных возмущающих воздействий вне помещения, то система была бы открытой. Системы с открытым контуром могут быть более эффективными в определенных хозяйственных ситуациях, так как в отличие от систем, в которых регулирование осуществляется на основе значений ошибки, они теоретически могут осуществлять более совершенный контроль. В комбинированных системах имеется обратная связь, но в них присутствует также канал, с помощью которого парируют вредное влияние одного из возмущающих воздействий.
В живых системах следует различают Обратную связь. типа взаимной стимуляции (положительная О. с.) или подавления в ответ на стимуляцию (отрицательная О. с.), поддающиеся хотя бы приближённой количественнной оценке, и качественно сложные О. с., когда, например в Онтогенезе, один орган способствует дифференцировке другого, а последний, на новом этапе, определяет качественно развитие первого. Общие принципы О. с. сформулированы в основном для отношений первого типа. Отрицательная О. с. обеспечивает поддержание системы в устойчивом равновесии, т.к. увеличение воздействия управляющего органа на объект (регулируемый орган, систему, процесс) вызывает противоположное воздействие объекта на управляющий орган. Физиологический смысл отрицательной О. с. заключается в том, что увеличение регулируемой величины (например, активности органа) сверх некоего предела вызывает понижающее воздействие со стороны сопряжённой с нею подсистемы; резкое уменьшение регулируемой величины обусловливает противоположное воздействие. При положительной О. с. информация об увеличении регулируемой величины вызывает в связанной с нею подсистеме реакцию, обеспечивающую дальнейшее увеличение этой величины. У высокоорганизованных животных деятельность центральной нервной системы в норме всегда включает как необходимое условие наличие О. с. Так, любое действие животного, например погоня за добычей, сопровождается импульсами, поступающими от центральной нервной системы к мышцам (бег, схватывание добычи), и обратными сигналами от органов чувств (зрение, проприорецепторы и др.), позволяющими учитывать результаты усилий и корректировать их в связи с ходом событий.
Регул.на уровне целостности организма. 4 регул.системы( Н.И. Амосов)
1-химическая,неспецифическая систем.взаимодействие через продукт обмена.2- эндокринная ( гормоны) 3-вегетативная ( поддеражние гомеостаза) 4- цнс.( взаимод.с внешней средой).
Функциональные системы организма —динамические, саморегулирующиеся центрально-периферические организации, обеспечивающие своей деятельностью полезные для метаболизма организма и его приспособления к окружающей среде результаты.