Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
23. Приведите структурные схемы дискретных и цифровых САУ, поясните назначение звеньев и преобразования сигнала.
Все системы управления с точки зрения процессов, протекающих в них и их математического описания, можно разделить на 2 класса:1) аналоговые (время непрерывно); 2) дискретные: дискретные, импульсные, цифровые.
Wцр(p)=W(p)*Wву(p)*Wф(p)
Дискретный сигнал – это сигнал квантованый по времени и непрерывный по уровню.
На рис сигнал S(t) представлен дискретными отсчетами. Аналитическое представление такого сигнала: ST(t)={0; 1.3; 2.0; 2.7; 4.2; 5.0}
Цифровой сигнал – это сигнал дискретный по времени и квантованный по уровню.
Аналитическое представление.
Рассмотрим структурные схемы СУ:
Непрерывная СУ :
Дискретная СУ:
Цифровая СУ:
Во всех системах осуществляется преобразование: непрерывный сигнал в дискретный, обработка дискретного сигнала и обратное преобразование дискретного сигнала в непрерывный.
Таким образом, процесс на выходе дискретного элемента представляет собой результат математических или логических преобразований информации по предписанной программе. Дискретный элемент состоит при этом из преобразователя (преобразует непрерывный сигнал в дискретный, цифровой), вычислительного устройства и формирующего преобразователя, преобразовывающего дискретный, цифровой сигнал в непрерывный.
В качестве дискретного элемента рассматривается элемент, представляющий собой следующую структуру:
W(p) - -модулятор;
Wву(p) – вычислительное устройство;
Wф(p) – формирователь.
Тогда передаточная функция цифрового регулятора примет вид:
Wцр(p)=W(p)*Wву(p)*Wф(p).