Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Здравствуйте, уважаемые председатель и члены государственной аттестационной комиссии.
Благодаря хорошим тяговым качествам, более высокой проходимости по сравнению с колесными тракторами, гусеничные тракторы получили широкое распространение в России, в связи с отсутствием развитой сети дорог.
Однако, гусеничные тракторы имеют трудности с навесоспособностью, смещением центра масс к задним колесами, забиваемостью почвой и пожнивными остатками, невозможность движения по асфальтовым дорогам.
Для устранения этих недостатков в настоящее время наиболее перспективным при создании сельскохозяйственных тракторов признано использование оригинальной компоновки с треугольной формой гусеничного обвода и резиноармированной гусеницы.
Но вопрос нагрузки на задний опорный каток не решается полностью. У трактора с треугольным гусеничным обводом со стороны ведущего участка гусеницы возникают значительно большие нагрузки на ЗОК по сравнению с классической схемой ходовой системы ,поэтому появляется необходимость применения регулируемой подвески заднего опорного катка.
Разработанная ходовая система перспективного трактора тягового класса 3 имеет треугольную форму гусеничного обвода, резиноармированную гусеницу, включает на борт пять опорных катков (с учетом заднего опорного направляющего колеса), высоко расположенное ведущее колесо, приподнятое натяжное направляющее колесо и подвеску, связывающую раму трактора с опорными катками.
Переднее направляющее колесо с диаметром 600 мм ,составное с креплением на кривошипе, выполнено двухободным, исключающим спадание гусеницы.
Опорные катки так же выполнены двухободными.
Четыре передних катка имеют 320 мм. Катки попарно имеют рычажно-балансирную торсионную подвеску. Каретка имеет сдвоенные опорные катки и через ось связана с балансиром, который через торсион связан с рамой трактора.
Задний опорный каток (ЗОК) 600 мм. Подвеска заднего опорного катка комбинированная торсионная с ограничителем хода. ЗОК через балансир связан с торсионом установленным в раме трактора.
Ограничитель хода предназначен для:
- предохранения торсиона от перегрузок;
- восприятия дополнительных нагрузок при движении с навесными орудиями в транспортном положении;
В качестве подрессоривания в ограничителе хода использованы 4 резиновых упругих элемента. На ходе сжатия упор включается в работу при динамическом ходе заднего колеса 35 мм, обеспечивает упругий ход 83 мм. На ходе отбоя упор включается в работу при статическом ходе колеса 30 мм.
Применение в качестве системы подрессоривания опорных катков двух балансирных кареток с торсионами обусловлено двумя основополагающими факторами:
-применение именно балансирной каретки на передних опорных катках, а не индивидуальной системы подрессоривания, обусловлено тем, что балансирная каретка позволяет более равномерно распределять давление на грунт, а также из-за возможности получить больший дорожный просвет
-наличие торсиона позволяет получить значительно больший ход подвески по сравнению с классическими балансирными каретками сельскохозяйственных тракторов. По данным исследований торсионная подвеска по сравнению с пружинной считается более надежной и долговечной. Кроме того, торсион находится в закрытом корпусе, что создает предпосылки к его лучшей работоспособности, так как в отличие от классической балансирной каретки нет опасности забивания упругого элемента грязью;
Для данной ходовой системы определена плавность хода трактора и приведена амплитудно-частотная характеристика .
На листах технологического раздела представлены:
- схема и маршрут сборки опорного катка;
- пневматический пресс для запрессовки подшипников
- наладки на сборку, характеризующие различные сборочные переходы: установка деталей, запрессовка подшипников, завертывание болтов.
Также определена программа выпуска 50000 шт./год, выбраны тип и метод производства, произведен анализ технологичности конструкции, определен уровень автоматизации процесса сборки, выбран тип сборочного оборудования и произведен расчет основных технико-экономических показателей изделия.
В организационно-экономической части определены состав, нормативная трудоемкость и продолжительность опытно-конструкторских работ, определена себестоимость узла, составлена сметная калькуляция затрат на выполнение ОКР и рассчитан экономический эффект .
По экологичности и безопасности конструкции произведена оценка низкочастотной вибрации на сидение трактора и воздействия движителя на почву. Рассчитанные параметры низкочастотной вибрации и уплотняющего воздействия ходовой системы соответствуют требованиям стандартов
Доклад окончен. Спасибо за внимание.
Выбор и расположение подшипников делались из принципа обеспечения высокой надежности подшипниковых узлов за счет снижения нагрузки на каждый подшипник.
Статический ход катка - перемещение опорного катка по вертикали из положения полностью разгруженного упругого элемента (например, при поднятии танка краном) в положение его нагружения под действием веса танка (после опускания на грунт) на ровной горизонтальной площадке.
Динамический ход катка - перемещение опорного катка по вертикали от статического положения до упора в ограничитель хода катка.
Полный ход катка - перемещение опорного катка по вертикали из положения полностью разгруженного опорного элемента до упора в ограничитель хода катка, определяется как сумма статического и динамического ходов катка.
Роликовый подшипник - радиальные нагрузки
Шариковый осевые
Колебания больше 3 Гц вредны для организма
Допустимые значения нормативных показателей уплотняющего воздействия на почву должны удовлетворять соотношению:
U 75 кН/м.
Пресс для выполнения операции запрессовки предназначен для облегчения условий труда сборщика, увеличения производительности труда и улучшения качества сборочного соединения.
Применяемый пресс рычажного типа состоит из: станины (1), пневмоцилиндра (6), шарнирно соединенного со станиной и с коромыслом (8). Работа пневмоцилиндра осуществляется через кран управления (5) от пневмосистемы цеха.
Шток (7) пневмоцилиндра (6) соединен через систему рычагов (8) с рабочим штоком (3), при помощи которого происходит запрессовка деталей.
Работает пресс следующим образом. Рабочий устанавливает на стол (2) сателлит, устанавливает подшипник в исходное положение по фаскам сопрягаемых поверхностей, одевает оправку (4) на шток (3) и поворачивает кран (5). Воздух из пневмосистемы цеха попадает в нижнюю полость (под поршень) цилиндра. Под давлением воздуха поршень поднимается вверх, и, действуя через рычаг (8), опускает вниз шток (3), выполняя запрессовку подшипника. После того как произойдет запрессовка подшипника, рабочий поворачивает ручку крана (5) в другую сторону. В этом случае, клапан в кране управления соединяет верхнюю полость пневмоцилиндра с пневмосистемой цеха, одновременно соединяя с атмосферой нижнюю полость цилиндра. Поршень перемещается вниз, поднимая шток (3).
Для того, чтобы уменьшить холостой ход поршня, а следовательно сократить расход воздуха, шток при помощи гаек регулируется по высоте, которая изменяется в зависимости от высоты детали.