Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
83. Фильтрация. На аналоговые сигналы обычно накладывается помеха; она либо обусловлена влиянием других источников, либо присутствует в самом сигнале. Например, сигналы, соответствующие значению уровня жидкости, склонны содержать помеху, обусловленную волнами на поверхности.
Простейший способ уменьшить влияние помехи заключается в использовании фильтра первого порядка, который может быть описан математическим уравнением где x-входной сигнал, y-отфильтрованный сигнал, Т-постоянная времени. Непосредственно в ПЛК такое уравнение реализовать трудно, поэтому используется другой вариант, основанный на дискретном представлении сигнала как показано на рисунке:
Входной сигнал с наложенной на него помехой подвергается квантованию с интервалом 𝞓t (обычно от 0,1 до 5с. В зависимости от конкретного случая). Значение сигнала после фильтрации вычисляется при каждой выборке в соответствии с выражением:
Значение после фильтрации = Значение после фильтрации + К* (Исходное значение – Значение после фильтрации), где К- постоянный коэффициент.
Это выражение приводит к реакции показанной на рисунке 9.13, достаточно близкой к реакции простого фильтра первого порядка. При грубом приближении постоянная времени фильтра = 𝞓t / K (например в случае ступенчатого изменения входного сигнала ,при шаге квантования по времени 0,5 и К=0,1 потребуется 10 шагов, чтобы выходной сигнал достиг 66 % от своего конечного значения, т.е. постоянная времени = приблизительно 5с. К выбору параметров 𝞓t и К следует подходить очень осторожно. Выборки необходимо производить очень часто, чтобы отслеживать все изменения входного сигнала(обычно 𝞓t берут от 0,1 до 5с),а К выбирают от 0,01 до 0,1. При очень малых 𝞓t возрастает объём вычислений, требующихся от ПЛК. Малое значение К говорит о том, что частота квантования является слишком большой.
85. Автоматизация процессов коагуляции, флокуляции, флотации.
Флокуляция - образование рыхлых хлопьевидных агрегатов (флокул) из мелких частиц дисперсной фазы, находящихся во взвешенном состоянии в жидкой или газовой среде. Флокуляция — разновидность коагуляции. В жидких дисперсных системах (золях, суспензиях, эмульсиях, латексах) флокуляция вызывается специальными добавками — флокулянтами и реагентами.
Регулирование подачи коагулянта. Для лучшего отстаивания некоторых веществ в суспензию добавляют коагулянт — вещество, способствующее коагулированию (укрупнению) твердой фазы. Расход коагулянта изменяют в зависимости от высоты границы раздела между зонами уплотнения и осаждения или в зависимости от расхода исходной суспензии.
Регулирование режима работы гребкового механизма. Плотность осадка можно регулировать и по косвенному параметру— нагрузке на валу гребкового устройства, которая связана прямой зависимостью с плотностью сгущенной суспензии в нижней части отстойника. Регулятор нагрузки в этом случае последовательно воздействует сначала на исполнительный механизм на магистрали сгущенной суспензии, а затем на привод подъема гребков. При перегрузке привода происходит подъем скребкового устройства, и наоборот.
Управление процессом противоточного отстаивания. В случае если один отстойник не справляется с поставленной задачей, устанавливают несколько аппаратов, соединяя их по противоточной схеме. Такую схему применяют, например, на калийных предприятиях. Степень извлечения твердой фазы, обеспечиваемая всей схемой, во многом определяется работой первого отстойника, поэтому для управления процессом отстаивания в нем регулируют плотность сгущенной суспензии и высоту раздела зон (подачей коагулянта); контролируют расход суспензии и щелоков, мутность осадка. Требования к работе следующих отстойников менее жесткие, поэтому на них установлены только регуляторы плотности сгущенной суспензии, а расход коагулянта изменяется вручную.
Управление отстойником периодического действия. В промышленности находят применение отстойники периодического действия, в которых выгрузка осадка является отдельной операцией. Для автоматического перевода отстойника с режима отстаивания на режим выгрузки на определенной высоте аппарата устанавливают датчик прозрачности, который дает сигнал на закрытие трубопровода исходной суспензии и включение откачивающего насоса.
Переработка калийных руд может осуществляться различными способами обогащения. Разделение водорастворимых солей в виде природных кристаллов относится к процессам обогащения полезных ископаемых и основан на различии физико-химических свойств и электропроводимости поверхности солевых минералов или разнице в плотностях. Возможность ведения процесса при нормальной температуре щелоков, низкий расход теплоты, простота применяемого оборудования обусловили широкое применение для переработки калийных руд флотационного метода. В основе последнего лежит изменение смачиваемости водой поверхности разделяемых минералов при обработке их специальными реагентами, селективное закрепление гидрофобных частиц на пузырьках воздуха и извлечение их в пенный продукт. Флотацию применяют как для разделения солевых минералов, так и для предварительного выделения из руды глинисто-карбонатных шламов, резко ухудшающих процесс флотационного выделения хлорида калия.
Автоматизация процесса флотации калийных удобрений
Переработка калийных руд может осуществляться различными способами обогащения. Разделение водорасворимых солей в виде природных кристаллов относится к процессам обогащения полезных ископаемых и основан на различии физико-химических свойств и электропроводимости поверхности солевых минералов или разнице в плотностях. Возможность ведения процесса при нормальной температуре щелоков, низкий расход теплоты, простота применяемого оборудования обусловили широкое применение для переработки калийных руд флотационного метода. В основе последнего лежит изменение смачиваемости водой поверхности разделяемых минералов при обработке их специальными реагентами, селективное закрепление гидрофобных частиц на пузырьках воздуха и извлечение их в пенный продукт. Флотацию применяют как для разделения солевых минералов, так и для предварительного выделения из руды глинисто-карбонатных шламов, резко ухудшающих процесс флотационного выделения хлорида калия. Процесс электросепорации калийных руд имеет ряд преимуществ перед флотационным обогащением (меньший расход электроэнергии, проведения процесса в сухом виде, создающее возможность для сухого складирования отходов производства и следствие этого значительно улучшающее охрану окружающей среды), однако применение в промышленных условиях сдерживается отсутствием высокопроизводительного оборудования в опытно-промышленных условиях. Галургический метод можно применять для извлечения KCI из руды мелких классов, для переработки низкокачественных флотоконцентратов в продукт с высоким содержанием KCI, для выделения KCI путем кристаллизации из щелоков, получаемых в замкнутых схемах обессоливания илисто-солевых шламов, производства KCI по флотационному методу.
При использовании флотационного метода выявлены следующие его преиму-щества перед галургическим: обогащение осуществляется в суспензии при обычной температуре, что резко снижает коррозию аппаратуры, а также улучшает условия труда; хлористый калий получается менее слеживающимся; как правило, снижают-ся капитальные затраты; требуется значительно меньший расход технологического пара. Однако флотационный метод производства хлористого из сильвинита обладает по сравнению с галургическим и рядом недостатков. Наличие в измельченных рудах тонкодисперсных глинисто-карбонатных шламов существенно влияет на технологическую схему переработки, крупность флотируемых зерен, расход депрессора, качество готового продукта и способы обезвоживания продуктов обогащения. Технологическая схема флотационного обогащения и флотационного обесшламливания осуществляется в открытом цикле. Для флотации сильвина применяются реагенты: собиратели, депрессоры и пенообразователи. Флотационный процесс состоит из следующих стадий: а) диффузия в растворе и селективная адсорбция собирателя на поверхности сильвина; б) столкновение минеральных частиц с пузырьками в пульпе; в) закрепление на пузырьках столкнувшихся с ними частиц; г) образование минерализованной пены, вынос частиц с пеной на поверхность в виде концентрата. Схема флотации состоит из основной, двух перечистных и контрольной операций.
87. Основные процессы и особенность автоматизация целлюлозно-бумажной производств.
Производство вискозного волокна, как и большинство производств других химических волокон, состоит из отделения, где получают прядильный раствор и подготавливают его к формованию, и прядильно-отделочного участка, в котором волокно формуют и сушат. Процесс изготовления прядильного раствора (вискозы) состоит из процессов мерсеризации, предсозревання, ксантогенирования, растворения и подготовки вискозы к формованию.
Процесс мерсеризации (кратковременная обработка ткани концентрированным раствором едкого натра с последующей промывкой её горячей и холодной водой) целлюлозы представляет собой химическую реакцию получения щелочной целлюлозы путем обработки исходной целлюлозы раствором едкого натра. Обработка проводится при 40—60 °С в баке-мерсеризаторе, куда транспортером подают ленты целлюлозы и рабочую щелочь. Последняя лоступает через бачок-дозатор и нагреватель из емкости. Готовится она в смесителе S смешением отработанной (рециркулирующей) и укрепительной щелочи, а также умягченной воды. В баке-мерсеризаторе 3 целлюлоза и щелочь перемешиваются, получается щелочная целлюлоза. Одновременно происходит набухание целлюлозы. Это приводит к вымыванию гемицеллюлоз и равномерной диффузии сероуглерода внутрь целлюлозной нити при образовании ксантогената иа следующей стадии производства.Полученная щелочная целлюлоза подается в буферную емкость, где происходит дополнительное взаимодействие целлюлозы и щелочи.
Щелочная целлюлоза содержит избыточное количество щелочи, которую удаляют в прессе. На поверхности отжимных валов пресса образуется плотный слой щелочной целлюлозы, через который под давлением 0,012—0,03 МПа фильтруется щелочь. Образовавшаяся лента щелочной целлюлозы дробится в измельчителе и подается в аппарат предсозреваиия. Процесс предсозревания проводят для уменьшения молекулярной массы щелочной целлюлозы путем изменения степени ее полимеризации (в результате окислительной деструкции макромолекул щелочной целлюлозы под влиянием кислорода воздуха). Процесс ксантогенирования служит для перевода нерастворимой в воде и щелочах щелочной целлюлозы в растворимый ксантогенат целлюлозы. Для этого щелочную целлюлозу обрабатывают сероуглеродом в ксантогенаторе. Реакция образования ксантогената обратима; побочными продуктами реакции являются серосодержащие соединения Na2S и Na2CS3.
После окончания процесса в ксантогенатор (для предварительного растворения полученного ксантогената) подают раствор щелочи, а затем умягченную воду. После выгрузки продуктов реакции ксантогенатор промывают раствором щелочи. Процесс растворения. Для окончательного растворения ксантогената в щелочи их интенсивно перемешивают в емкости 24 (см. рис. 11.1) с помощью насоса 25, работающего в замкнутом цикле. Растворению препятствует наличие комков, поэтому ксантогенат предварительно пропускают через растиратель Подготовка вискозы к формованию. Для получения при формовании качественной нити растворенный ксантогенат целлюлозы должен пройти подготовительиые операции. Первоначально смешивают партии ксантогената, полученные в разных ксантогенаторах. Между смесителями установлен фильтр-пресс для отделения от вискозы волокон целлюлозы, не полностью растворимых частиц ксантогената, органических компонентов целлюлозы и продуктов их превращений, минеральных примесей, поступающих с исходным сырьем, и т. п. Для лучшей фильтруемости вискозы ее нагревают в смесителях. Продолжительность процессов подготовки вискозы составляет несколько часов. За это время изменяется химический состав вискозы, что приводит к повышению степени этерификации, увеличению количества побочных сернистых соединений и т. д. Этот комплекс изменений вискозы в процессе подготовки назван созреванием. Процессы формования и сушки волокна. Подготовленную вискозу подают на формование в формовочную машину. Формование происходит при вытекании вискозы из фильеры в трехкомпоиентную «осадительиую ваину». В процессе формования волокна «осадительная ванна» разбавляется водой, поступающей с вискозой. Для восстановления концентрации «осадительной ванны» производят выпаривание избыточного количества воды. Волокно, полученное в прядильной машине в виде «куличей», сушат в сушильной камере периодического действия.
Автоматизация процесса мерсеризации целлюлозы. Показателем эффективности процесса является количество связанной щелочи в целлюлозе и равномерность замещения гидроксильных групп целлюлозы едким натром. Необходимо получать щелочную целлюлозу стабильного качества, что является целью управления. Для выполнения поставленной задачи следует стабилизировать тепловой режим в баке-мерсеризаторе, отношение объема щелочи к массе исходной целлюлозы, содержание в мерсеризационном растворе NaOH. Тепловой режим в баке-мерсеризаторе 3 стабилизируют регулированием температуры реакционной массы; регулирующее воздействие вносят изменением количества тепла, которое несет с собой мерсеризациоииый раствор в бак-мерсеризатор. Стабилизация концентраций едкого натра и гемицеллюлоз в мерсеризациоином растворе осуществляется изменением их расхода с помощью регулирующих блоков соотношения с коррекцией по составу мерсеризационного раствора. Материальный баланс в емкости 4 поддерживают регулированием уровня и изменением расхода укрепительной щелочи. Процесс предсозревания следует вести таким образом, чтобы разброс степени полимеризации не превышал определенного значения; это обеспечивает микрооднородность целлюлозы, а в дальнейшем и необходимые вязкость и концентрацию вискозы. Степень полимеризации определяется в основном температурой процесса, степенью отжима и свойствами щелочной целлюлозы. Для обеспечения нормального хода процесса ксантогенирования температуру в зоне реакции в начале процесса следует поддерживать на уровне 20—22 °С; в ходе реакции она начнет повышаться. Сначала это повышение положительно влияет на показатель эффективности, однако чрезмерное повышение температуры приводит к увеличению расхода сероуглерода на побочные реакции и появлению неоднородного ксантогената. Поэтому температуру в ксантогенаторе поддерживают в соответствии с заранее заданной программой.
Основное требование, предъявляемое к регуляторам процесса сушки, — поддержание определенной и равномерной остаточной влажности высушиваемой нити. Ввиду отсутствия качественных влагомеров и сложности определения того кулича, температура и влажность которого характеризуют состояние всей массы куличей, в сушилке регулируют температуру сушильного агента после калорифера и его влажность.
88.
Виды исполнения приборов автоматизации: ГСП- Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации, совокупность устройств получения, передачи, хранения, обработки и представления информации о состоянии и ходе различных процессов и выработки управляющих воздействий на них.
В ГСП входят электрические, пневматические и гидравлические приборы и устройства в обыкновенном, виброустойчивом, герметичном, пыле- и влагозащищённом исполнении.
Датчики положения. В зависимости от конструкции и принципа действия датчики положения имеют различный диапазон срабатывания, различную точность и рассчитаны на обнаружение объектов из различных материалов. Различают:1) Емкостные датчики положения 2) Фотоэлектрические датчики положения 3) Оптоволоконные датчики положения 4) Ультразвуковые датчики положения 5) Оптические ИК датчики положения. 5) Магнитные датчики пневмоцилиндров. 6) Электромеханические датчики положения: концевые выключатели.
Нулевая защита - исключает возможность самопроизвольных пусков двигателей, отключенных вследствие срабатывания защитных устройств или перерыва подачи электроэнергии. После срабатывания любого из аппаратов защиты или конечных выключателей вновь включить схему в работу можно лишь после возврата всех контроллеров в нулевое положение. Т.е. защита выполняется с помощью контактов силовых контроллеров и командоконтроллеров , замкнутых только в нулевом положении рукояток управлений.
Оптореле (Твердотельные Реле) как правило применяются для коммутации цепей с большим током коммутации. В качестве коммутирующего элемента используется как правило пара встречно включенных MOSFET транзисторов, благодаря чему оптореле способно работать в цепях переменного тока. Применяются например: В модемах, В измерительных устройствах, IC тестеры, Для сопряжения с исполнительными устройствами, В автоматических телефонных станциях, Счетчики электричества, тепла, газа; Коммутаторы сигналов.
Сторожевой таймер -представляет собой таймер, который периодически сбрасывается контролируемой системой. Если сброса не произошло в течение некоторого интервала времени, происходит принудительная перезагрузка системы. В некоторых случаях сторожевой таймер может посылать системе сигнал на перезагрузку («мягкая» перезагрузка), в других же — перезагрузка происходит аппаратно (замыканием сигнального провода.
Магнитный пускатель — это низковольтное электромагнитное (электромеханическое) комбинированное устройство распределения и управления предназначенное для пуска и разгона электродвигателя до номинальной скорости, обеспечения его непрерывной работы, отключения питания и защиты электродвигателя и подключенных цепей от рабочих перегрузок. Пускатель представляет собой контактор, комплектованный дополнительным оборудованием: тепловым реле, дополнительной контактной группой или автоматом для пуска электродвигателя, плавкими предохранителями.
Предназначение реле нулевой последовательности: применяются в схемах релейной защиты и автоматики энергетических систем в качестве реле максимального напряжения и предназначены для применения в схемах поперечных дифференциальных защит, дистанционных защит с В.Ч. блокировкой, ОАПВ и т.д.
IP – пыле-влагозащита прибора
I
0 – Прибор не защищен
1 – Защита от проникновения твердых посторонних предметов диаметром 50 мм и более
2 – Защита от проникновения твердых посторонних предметов диаметром 12,5 мм и более
3 – Защита от проникновения твердых посторонних предметов диаметром 2,5 мм и более
4 – Защита от проникновения твердых посторонних предметов диаметром 1 мм и более
5 – Прибор пылезащищен, проникновение пыли полностью не устранено, но пыль не проникнет внутрь прибора в количествах, способных служить препятствием удовлетворительной работе прибора или ухудшить безопасность эксплуатации
6 – Прибор пыленепроницаем
P
0 – Прибор не защищен
1 – Защита от вертикально падающих капель воды
2 – Защита от вертикально падающих капель воды (при наклоне корпуса прибора до 15°)
3 – Защита от водных брызг, водные брызги, распыляемые под углом до 60° к любым вертикальным поверхностям прибора, не окажут вредного воздействия на прибор
4 – Защита от распыления воды5 – Защита от попадания струй воды
6 – Защита от сильных струй воды
7 – Защита от временного погружения в воду
8 – Защита от продолжительного погружения в воду
Климатизация электротехнических шкафов: При воздействии факторов окружающей среды (на пример, жара, холод, влажность, и тому подобное) возможны перегрев, выпадение конденсата или образование плесени в шкафу. Таким образом возникает задача поддержания климата внутри шкафа.
Имеются следующие устройства поддержания климата внутри шкафа:
При выборе ундивидуального устройства необходимо учитывать температуру окружающей среды, рассеиваемую мощность аппаратов, максимально допустимую температуру аппаратов, а так же величину рассеиваемого тепла самим шкафом.Кроме этого, следует учитывать обеспечение требуемой степени защиты.
Отличительные особенности современной кабельной продукции:
Кабельные лотки – подвесные (настенные) стальные или алюминиевые конструкции для поддержки кабеля. Конструкции их могут быть: лестничными, с единственным (одно- и многоярусным) несущим элементом, а также проволочные.
Проблемы выбора: Выбор лотка осуществляется с подсчетом числа инсталлируемых в здании кабелей, поэтому нужно реально оценить, сколько же кабелей выходят из телекоммуникационной комнаты.
89.
При разработке программного обеспечения для встраиваемых систем ключевую роль играет выбор операционной системы. Именно от него зависит всё дальнейшее развитие системы и стоимость проекта в целом. Не стоит делать акцент только на стоимости самой операционной системы, ведь стоимость проекта ещё входит стоимость средств разработки, время потраченное на разработку и стоимость поддержки системы.
VxWorks: Главный акцент разработчики системы делают на надёжность и отказоустойчивость. Именно поэтому данная операционная система стала стандартом для всей космической электроники NASA. VxWorks производства компании Wind River применяется в миссиях NASA Pathfinder, Deep Space One, Mars Odyssey, Stardust в спутнике PROBA Европейского Космического Агенства ESA и на челноке Lifeboat Международной Космической Станции.
К недостаткам системы можно отнести её медленное развитие. Основной акцент делается на старые проверенные программы и драйверы. Возникают проблемы с поддержкой нового оборудования.
Это довольно дорогая операционная система. Выбор её оправдан либо при больших объёмах выпускаемой продукции либо в системах, требующих высокой надёжности.
QNX: Для некоммерческого использвания операционная система QNX распространяется бесплатно. Стоимость системы для при коммерческом использовании зависит от конкретной задачи.
На базе QNX строятся высоконадежные решения для управления медицинским и промышленным оборудованием, сетевыми маршрутизаторами, бортовыми системами. Широкое распространение QNX получила и в военной промышленности США
К недостаткам системы можно отнести то, что лицензия QNX Neutrino прямо запрещает проведение сертификаций продуктов, производных от исходного кода QNX Neutrino, без письменного разрешения компании QSS/
Wind River: Главной отличительной особенностью данной системы является полное открытие исходных кодов как самого ядра системы, так и большинства прикладных программ.
Данная операционная система абсолютна бесплатна. Разработка ведётся как отдельными разработчиками, так и заинтересованными фирмами.
К достоинствам системы следует отнести огромное количество библиотек и программ с открытым исходным кодом. Использование готовых модулей позволяет существенно упростить и ускорить разработку своего программного обеспечения.
Другим достоинством системы является развитое сообщество разработчиков.
В стандартной конфигурации ядра реальное время не предусмотрено. Система может прерывать только пользовательские приложения. Но при конфигурации ядра можно включить параметр, позволяющей системе прерывать выполнение системных функций. Таким образом реализуется т.н. "мягкое реальное время". Для систем, требующих малое время отклика данная операционная система не подходит.
К недостаткам системы следует отнести отсутствие службы поддержки. Все возникающие проблемы и вопросы придётся решать своими силами.
Windows Embedded: это семейство встраиваемых операционных систем Microsoft Windows для применения в специализированных устройствах. Существует 4 основных категории продуктов для создания широкого спектра устройств, начиная от простых контроллеров реального времени и заканчивая ПОС системами, такими как киоск самообслуживания или кассовый аппарат. Windows Embedded доступен через специализированных дистрибьюторов Майкрософт и должен поставляться OEM-производителями в составе готовой встраиваемой системы, предустановленной на аппаратную платформу.
RTOS-32: RTOS-32 - операционная система жесткого реального времени для специализированных встраиваемых устройств на базе архитектуры x86. Ядро RTOS-32 реализует подмножество Win32 API с расширениями реального времени, что позволяет переносить в нее прикладной код, разработанный для Windows, и одновременно обеспечивать предсказуемость выполнения и высокую скорость реакции. В сочетании с высокой компактностью это делает RTOS-32 идеальным выбором для "глубоко встраиваемых" систем реального времени - например, промышленных контроллеров и спецвычислителей.
Особенности и преимущества:
Эффективная модель памяти с поддержкой защиты страниц;
"Жесткое" реальное время: переключение контекста / реакция на прерывание - от сотен нс;
Поддержка Win32 API;
Поддерживаемые процессоры: х86;
О реальной стоимости Linux: Расчеты показывают, что для того чтобы «с нуля» разработать систему, аналогичную Fedora 9, потребовалось бы затратить 10.8 млрд. долларов. Стоимость же только одного ядра оценивается $1.4 млрд.
90.
Преимущества цифровых систем: 1) Стандартная аппаратура; 2)Нет дрейфа параметров; 3) Гибкость, легкость настройки; 4) Возможность реализации сложных законов управления; 5) Возможность адаптации.
Недостатки:
HART протокол использует метод частотного сдвига для наложения цифровой связи на токовый сигнал 4—20 мА, идущий по цепи, соединяющей центральную систему с первичными датчиками. Для представления двоичных 1 и 0 используются две разные частоты (1200 Гц и 2200 Гц соответственно).
LonWorks — сетевая платформа для достижения производительности, гибкости, соответствия инсталляционным и эксплуатационным потребностям в задачах активного мониторинга и управления. Задачу построения системы управления зданием системный интегратор решает в несколько этапов, выполняя проектирование системы, конфигурирование сети, конфигурирование приложений и инсталляцию оборудования. На каждом из этих этапов многие задачи выполняются с использованием пакета программ LonMaker для Windows.
EtherCAT — стандарт промышленной сети, относимый к семейству Industrial Ethernet и технологиям используемым для распределенного управления в режиме реального времени. Управляемые EtherCAT устройства не занимаются приёмом и отправкой дейтаграмм в классическом смысле слова. Вместо этого, каждая полученная дейтаграмма считывается «на лету» одновременно с отправкой дальше. Вставка данных происходит сходным образом. За счёт такого подхода удаеться добиться малого времени обработки дейтаграммы. Все устройства в сети адресуется одной дейтаграммой, которая последовательно обрабатывается каждым устройством.
У́мный дом — жилой автоматизированный дом современного типа, организованный для удобства проживания людей при помощи высокотехнологичных устройств. Под «умным домом» следует понимать систему, которая должна уметь распознавать конкретные ситуации, происходящие в здании, и соответствующим образом на них реагировать: одна из систем может управлять поведением других по заранее выработанным алгоритмам. Основной особенностью интеллектуального здания является объединение отдельных подсистем в единый управляемый комплекс.
Подходы к реализации системы управления: общий алгоритм разработки (или совершенствования) новой системы управления заключается в выполнении перечисленных далее шагов:
Внедрение новой системы управления.