Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Тема № 8. Механизмы управления.
Занятие № 1.
2.1. Особенности устройства рулевого управления ВАТ.
Рулевое управление автомобиля совокупность устройств, служащих для поворота управляемых колес автомобиля, при воздействии водителя на рулевое колесо.
Рулевая колонка (РК) – часть рулевого управления, осуществляющая передачу усилий от водителя к рулевому приводу. Рулевое управление автомобиля снабжено гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом, клапаном управления гидроусилителем и угловым редуктором.
Рулевое управление включает в себя:
- колонку рулевого управления с рулевым колесом;
- карданный вал рулевого управления;
- насос гидроусилителя рулевого управления в сборе с бачком гидросистемы;
- радиатор;
- трубопроводы высокого и низкого давления;
- тяги рулевого привода.
Рулевая колонка состоит из:
Рулевое управление
2.2. Рулевой механизм, рулевой привод, усилитель рулевого управления.
Рулевой механизм (РМ) – часть рулевого управления, изменяющая усилие водителя по величине и направлению и передающая его на рулевой привод.
Рулевой привод – часть рулевого управления, служащая для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам.
Усилитель рулевого привода (УР) – часть рулевого управления автомобиля, служащая для создания дополнительного усилия, способствующего повороту управляемых колес.
Рулевое управление автомобиля ЗиЛ-131
На автомобиле ЗиЛ-131 устанавливается рулевой механизм с двумя рабочими парами:
- винт - шариковая гайка
- рейка - зубчатый сектор.
Передаточное отношение рулевого механизма равно 20.
Редуктор рулевого механизма состоит из:
- картера с крышками
- поршня-рейки
- винта
- гайки с шариками
- зубчатого сектора с валом сошки
- регулировочного устройства
- деталей крепления и уплотнения
Рулевой привод состоит из:
- сошки
- продольной рулевой тяги (с регулируемыми шарнирами)
- поворотных рычагов
- поперечной рулевой тяги ( с нерегулируемыми шарнирами)
На автомобиле ЗИЛ-131 усилитель гидравлический с встроенным в рулевой механизм силовым цилиндром и распределителем. В качестве рабочей жидкости применяется масло, емкость системы 3,2л.
Рулевой усилитель состоит из :
- гидравлического насоса (источника энергии)
- распределителя
- силового цилиндра (исполнительный механизм)
- радиатора
- трубопроводов и шлангов
Гидравлический насос служит для создания давления масла и подачи его через распределитель в силовой цилиндр. На автомобиле Зил-131 устанавливается лопастной насос двойного действия. Производительность - 10л/мин.
Рабочее давление - 6,5...7,0 мПа (65...70 кгс/см3)
Гидронасос состоит из :
- корпуса с крышкой
- статора
- ротора с лопастями
- вала ротора со шкивом
- распределительного диска
-бачка
- клапанов (перепускного и предохранительного)
- деталей крепления и уплотнения.
Распределитель служит для распределения потока масла в гидросистеме в зависимости от положения рулевого колеса. Тип – золотниковый с реактивными плунжерами. Распределитель состоит из:
- корпуса с крышкой
- золотника
- 12-ти плунжеров с 6-ю пружинами
- 2-х упорных подшипников
- обратного клапана
- деталей крепления и уплотнения
Силовой цилиндр служит для преобразования давления масла в дополнительное усилие с целью облегчения поворота управляемых колес. Силовой цилиндр встроен в рулевой механизм.
Радиатор служит для охлаждения масла, поступающего из распределителя в бачок насоса. Тип – трубчатый.
Работа усилителя рулевого привода:
а) При прямолинейном движении автомобиля:
- рулевое колесо занимает среднее, не вращается
- золотник занимает среднее положение
Состояние рабочей жидкости:
давление жидкости равномерно передается в обе полости силового цилиндра в результате чего управляемые колеса устанавливаются для движения прямо.
б) При повороте автомобиля направо:
- рулевое колесо вращается вправо
- золотник распределителя перемещается вверх.
Состояние рабочей жидкости:
жидкость под давлением через распределитель поступает в полость силового цилиндра, в результате чего создается дополнительное усилие для поворота управляемых колес направо.
Кинематическим следящим действием гидроусилителя называется обеспечение пропорциональности угла поворота рулевого колеса углу поворота управляемых колес.
Силовое следящее действие гидроусилителя – это обеспечение пропорциональности усилия на рулевом колесе величине сопротивления повороту управляемых колес.
Работу усилителя рулевого привода при:
в) При разрыве шины.
г) При неработающем гидронасосе усилителя.
изучить самостоятельно.
Конструктивно рулевое управление автомобиля Урал -4320 выполнено аналогично рулевому управлению автомобиля ЗиЛ-131 и включает в себя те же основные элементы.
Рулевое управление автомобиля Урал-4320
На автомобиле Урал-4320 установлен рулевой механизм с одной рабочей парой: цилиндрический, двухзаходный червяк – боковой сектор со спиральными зубьями. Передаточное отношение – 21,5
Рулевой механизм состоит из:
- картера с боковой крышкой,
- червяка с валом и подшипниками,
- зубчатого сектора с валом;
- регулировочной шайбы;
- деталей крепления и уплотнения.
Особенности устройства рулевого привода:
В картере рулевого механизма имеется контрольно-заливное отверстие для заливки масла в объёме 1,45л.
На автомобиле Урал-4320 применяется усилитель гидравлический. В качестве рабочей жидкости используется масло марки «Р» ёмкостью 4,5.
Гидроусилитель состоит из:
- гидравлического насоса
- распределителя
- силового цилиндра
- трубопроводов и шлангов
На автомобиле Урал-4320 устанавливается насос двойного действия производительностью 10 л/мин., рабочим давлением 6,5 …7,0 МПа. На автомобиле Урал-4320 установлен распределитель золотникового типа с реактивными плунжерами.
Особенности устройства распределителя:
- наличие двух неподвижных и 2-х подвижных колец
- размеры золотника таковы, что позволяют ему относительно корпуса на величину 2,08...2,2 мм в каждую сторону.
Силовой цилиндр предназначен для преобразования давления масла в усилие, необходимое для поворота управляемых колес.
На автомобиле Урал-4320 установлен силовой цилиндр – поршневой двойного действия.
Силовой цилиндр состоит из:
- корпуса
- штока с поршнем
- деталей крепления и уплотнения
Рулевое управление автомобилей КамАЗ
Колонка рулевого управления прикреплена к верхней части к кронштейну, установленному на внутренней панели кабины, в нижней — к фланцу на поду кабины. Колонка соединена с рулевым механизмом карданным валом.
Вал колонки вращается в двух шарикоподшипниках. Вал карданный с двумя шарнирами на игольчатых подшипниках, в которые при сборке вкладывается смазка. В эксплуатации подшипники не нуждаются в пополнении смазки.
Карданный вал рулевого управления
Скользящее шлицевое соединение карданного вала обеспечивает возможность изменения расстояния между шарнирами при опрокидывании кабины и служит для компенсации неточностей установки кабины с колонкой рулевого управления относительно рамы с рулевым механизмом, а также их взаимных перемещений.
Рулевой механизм объединен с гидравлическим усилителем. Рабочие пары: винт с гайкой на циркулирующих шариках и поршень-рейка, зацепляющаяся с зубчатым сектором сошки. Передаточное число рулевого механизма 20.
Привод от вала рулевой колонки с рулевым колесом к рулевому механизму через карданный вал и угловую передачу. Передаточное число угловой передачи 1.
Насос гидроусилителя рулевого управления пластинчатый, двойного действия, левого вращения. Привод насоса гидроусилителя рулевого управления шестереночный, от коленчатого вала двигателя. Передаточное число привода насоса 1,25.
Рулевой механизм со встроенным гидроусилителем
Насос гидроусилителя рулевого управления
Угловой редуктор
Редуктор угловой с двумя коническими шестернями со спиральным зубом передает вращение от карданного вала на винт рулевого механизма.
Механизм рулевой, со встроенным гидроусилителем, прикреплен к переднему кронштейну передней левой рессоры. Кронштейн закреплен на раме автомобиля.
Картер рулевого механизма, в котором перемещается поршень-рейка, служит одновременно рабочим цилиндром гидроусилителя.
Количество циркулирующих шариков в замкнутом винтовом канале тридцать один, восемь из которых находятся в обводном канале. Винтовая канавка на винте в ее средней зоне выполнена так, что между винтом, гайкой и шариками образуется небольшой натяг. Это необходимо для обеспечения беззазорного сопряжения деталей в этой зоне.
Поскольку передача осевого усилия от винта к гайке осуществляется посредством шариков, потери на трение в винтовой паре минимальны.
В корпусе клапана управления установлен также предохранительный клапан, соединяющий линии нагнетания и слива при давлении в системе, превышающем 7357,5 ... 7848 кПа (75 ... 80 кгс/см2), и предохраняющий, таким образом, насос от перегрева, а детали механизма от чрезмерных нагрузок.
Предохранительный клапан размешен в отдельной бобышке, что дает возможность произвести проверку, регулировку или замену его деталей при необходимости.
В картере рулевого механизма имеются сливная пробка с магнитом, служащая для улавливания стальных и чугунных частиц, и перепускной клапан, использующийся при заправке и прокачке гидросистемы рулевого управления.
От насоса к корпусу клапана управления подведены рукава и трубопроводы высокого и низкого давления. По первым масло направляется к механизму, а по вторым возвращается в бачок гидросистемы.
Клапан управления гидроусилителем рулевого управления
В бачке гидросистемы, отштампованном из листовой стали, размещены разборный сетчатый фильтр, представляющий собой пакет отдельных фильтрующих элементов, который при значительном засорении отжимается вверх возросшим давлением. При этом масло непосредственно поступает в бачок. Кроме того, в бачке имеется заливной фильтр и предохранительный клапан.
Привод рулевой включает продольную и поперечную рулевые тяги.
Продольная тяга соединяет сошку рулевого механизма с верхним рычагом левого поворотного кулака и представляет собой цельнокованую деталь с нерегулируемыми шарнирами.
Продольная рулевая тяга
Поперечная рулевая тяга
Основные неисправности рулевого управления и работы по уходу.
Неисправности рулевого управления
Люфт при работе гидронасоса не должен превышать:
Для Зил-131 –35о
Для Урал-4320 –12о
Основными причинами неисправности являются:
Уход за РУ включает:
2.3. Особенности устройства системы тормозов.
Тормозное управление предназначено для изменения скорости движения автомобиля, а так для удержания его на месте при стоянке
Автомобили и автопоезда КамАЗ оборудованы четырьмя автономными тормозными системами:
Хотя эти системы имеют общие элементы, работают они независимо и обеспечивают высокую эффективность торможения в любых условиях эксплуатации. Кроме того, автомобиль оснащен приводом аварийною растормаживания, обеспечивающим возможность возобновления движения автомобиля (автопоезда) при автоматическом его торможении из-за утечки сжатого воздуха, аварийной сигнализацией и контрольными приборами, позволяющими следить за работой пневмопривода.
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Рулевая колонка
рулевой механизм
рулевой привод
Усилитель рулевого привода