Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
При реостатном пуске добавочное сопротивление RД вводится в цепь якоря ступенчато. Очевидно, что чем больше число ступеней, тем выше плавность. Однако увеличение числа ступеней приведет соответственно к увеличению количества аппаратуры управления (контакторов) и поэтому, как правило, число ступеней ограничено тремя.
Пуск начинают при полностью введенных добавочных сопротивлениях (ступенях) RД, которые по мере разгона двигателя поочередно ступенчато выводят.
При этом процесс пуска может управляться в функции времени f(t), в функции тока якоря f(I) или в функции угловой скорости f(ω). Пуск заканчивается на естественной механической характеристике при полностью выведенных ступенях RД, в рабочей точке а, которая характеризуется координатами (МНОМ; ωНОМ).
Схема реостатного пуска представлена на рисунке 2.9.
U
-
+
-
+
ФНОМ
ОВ
Е
RЯ
I
КЛ
RП1
RП2
RП3
RП
КУ1
КУ2
КУ3
– Схема реостатного пуска
Пусковое сопротивление представлено на схеме в виде трехступенчатого реостата, ступени которого вводятся или выводятся с помощью так называемых контакторов ускорения КУ1, КУ2 и КУ3.
Пуск начинается замыканием линейного контактора КЛ при полностью введенных ступенях пускового сопротивления, то есть контакты КУ1, КУ2 и КУ3 разомкнуты. Проиллюстрируем это при помощи семейства характеристик (рисунок 2.10).
ω
ω0
МНОМ
0
a
М1
М2
естественная характеристика
RЯ
f
М
ωНОМ
1
3
5
7
2
6
4
RЯ+RП1+ RП2+ RП3
RЯ+RП1+ RП2
RЯ+RП1
Рисунок 2.10 – Механические характеристики при реостатном пуске
Под действием пускового момента двигатель ускоряется. При некоторых значениях угловой скорости и момента электромагнитный момент становится недостаточным для обеспечения необходимого ускорения двигателю (рисунок 2.10, т. 2).
Для того чтобы увеличить момент необходимо вывести третью ступень для чего замыкают контактор КУ3. Рабочая точка “переходит” на следующую характеристику (рисунок 2.10, т. 3). После этого двигатель разгоняется по следующей реостатной характеристике.
По мере дальнейшего разгона двигателя (увеличение скорости) момент уменьшается и в некоторой т. 4 (рисунок 2.10) становится недостаточным для обеспечения необходимого ускорения двигателю. Для того чтобы увеличить электромагнитный момент отсекают вторую ступень RП2, замыкая КУ2. рабочая точка “переходит” на следующую характеристику (рисунок 2.10, т. 5).
После этого разгон происходит по первой реостатной характеристике до т. 6 (рисунок 2.10), в которой величина момента становится недостаточной для необходимого ускорения. Поэтому чтобы вновь увеличить момент отсекают первую ступень реостата RП1 и переходят на естественную характеристику т. 7 (рисунок 2.10). После чего окончательный разгон двигателя до ω = ωНОМ завершается на естественной механической характеристике.
Итак, для обеспечения необходимых качеств процессу запуска при расчете пусковых сопротивлений необходимо соблюдать следующие принципы:
Таким образом, ступени пускового сопротивления рассчитывают так, чтобы на каждой ступени запуска обеспечивалось равенство между собой моментов переключения и пиковых моментов. Кроме того, необходимо чтобы на протяжении всего процесса запуска пиковые моменты не превышали величину
,
а моменты переключения не были бы меньше чем
.
2.1.9 Принципы расчета ступеней пусковых реостатов ДПТ НВ.
Обычно при расчете пусковых реостатов число ступеней является заданным и определяется стандартной аппаратурой управления. В зависимости от требований, предъявляемых к длительности процесса запуска, различают два вида пуска: нормальный и форсированный.
Под нормальным понимают такой пуск, при котором не предъявляется повышенных требований к продолжительности пуска. Так запускают двигатели, работающие в продолжительном режиме с редкими пусками и остановками, например, двигатели магистральных насосов. В этом случае расчет начинают с выбора момента переключения М2. Обычно его принимают равным
М2 = (1,1 1,2) МС.
А затем исходя из заданного числа ступеней определяется пиковый момент М1. При этом в любом случае обязательным условием является
М1 2,5 МНОМ.
Под форсированным понимают такой пуск, при котором по технологическим условиям необходимо, чтобы двигатель запустился как можно быстрее. Такой способ применяется для двигателей, работающих в режиме частых пусков и остановок. Примером является двигатель буровой лебедки. При форсированном пуске расчет начинают с выбора пикового момента М1. При этом его обычно выбирают равным предельному пиковому моменту
М1=2,5МНОМ.
Затем, исходя из заданного числа ступеней, подбирают момент переключения М2. Однако в любом случае обязательным условием является
М2 (1,1 1,2) МС.
Существует два способа расчета ступеней пусковых реостатов: графический и аналитический.
Графический расчет ступеней пусковых реостатов
Графический расчет производится в следующей последовательности:
Рассмотрим пример:
1
1
0
a
B
c
d
e
1
2
естественная характеристика
f
По паспортным данным строим естественную механическую характеристику в относительных единицах (рисунок 2.11)
Рисунок 2.11 – Механические характеристики при графическом расчете пусковых реостатов при форсированном пуске
Задаемся пиковым моментом 1 в относительных единицах. Примем, что 1=2,5.
Значение момента переключения 2 определяется графически, исходя из заданного числа ступеней. Обычно приходится выполнять построение несколько раз. При построении исходят из равенств между собой пиковых моментов 1 и моментов переключения 2 на каждой ступени.
По построенным механическим характеристикам графически измеряют сопротивления ступеней в относительных единицах:
rЯ = ab,
rp1 = bc,
rp2 = cd,
rp3 = de,
rp1+rp2+rp3+rя = ae,
af = 1 = rНОМ.
В именованных единицах (Ом):
RЯ = rЯRном,
Rp1 = rp1Rном,
Rp2 = rp2Rном,
Rp3 = rp3Rном,
где Rном=UНОМ/IНОМ.
1
2
1
1
0
a
b
c
d
e
естественная характеристика
f
По паспортным данным строим естественную механическую характеристику в относительных единицах (рисунок 2.12).
Рисунок 2.12 – Механические характеристики при графическом расчете пусковых реостатов при нормальном пуске
Задаемся моментом переключения 2=1,1.
Значение пикового момента 1 определяется графически, исходя из заданного числа ступеней. Обычно приходится выполнять построение несколько раз. При построении исходят из равенств между собой 1 (пиковых моментов) и 2 (моментов переключения) на каждой ступени.
Далее определяются сопротивления ступеней аналогично форсированному пуску.