Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Экзаменационные вопросы по дисциплине «Автоматизация судовождения»:
Классификация систем автоматического управления. Классификационные признаки. Примеры систем.
Вероятностные и статистические характеристики воздействий и процессов. Группы погрешностей.
Обработка результатов измерений. Качество оценок статистической обработки результатов измерений.
Основные понятия и определения ТАУ. Концептуальная схема САУ движением судна.
Виды автоматического управления. Общие определения и структурные схемы.
Системы автоматической стабилизации, закон регулирования, принципиальная электрическая и структурная схемы, назначение узлов.
Системы программного управления, закон регулирования, принципиальная электрическая и структурная схемы, назначение узлов.
Задачи линейной теории автоматического управления. Уравнения динамики САУ и их решения.
Основные типы входных воздействий для исследования САУ.
Основные показатели качества работы САУ, исходя из графика переходного процесса.
Типовое динамическое звено, определение. Основные характеристики звена.
Безинерционное (усилительное) динамическое звено, его характеристики, примеры.
Идеально интегрирующее динамическое звено, его характеристики, примеры. Влияние параметров звена на переходную характеристику.
Апериодическое динамическое звено первого порядка, его характеристики, примеры. Влияние параметров звена на переходную характеристику.
Реальное интегрирующее динамическое звено, как упрощенная математическая модель движения судна.
Система автоматического управления курсом судна. Режимы работы, структурные схемы, графики переходных процессов.
Принцип действия блока коррекции системы автоматического управления курсом судна.
Устойчивость САУ. Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ. Критерий Рауса-Гурвица
Устойчивость САУ. Частотные критерии устойчивости линейных САУ. Критерий Найквиста-Михайлова.
Оптимальная САУ курсом судна. Основные понятия.
Адаптивная САУ курсом судна. Основные понятия.
Законы распределения погрешностей измерений. Нормальный гауссовский закон. Числовые статистические характеристики погрешностей измерений.
Спектральная плотность погрешностей измерений. Общие понятия, связь с алгоритмами обработки радионавигационных измерений.
Математические модели погрешностей радионавигационных измерений. Уравнение измерений вероятностного алгоритма обработки результатов измерений.
Постановка задачи ОМС. Построение алгоритма обработки результатов избыточных измерений.
Примеры построения алгоритмов обработки результатов измерений для случаев: а) двумерного вектора состояния, б)двумерного вектора состояния с использованием матричных функций, в) алгоритма Холецкого для случая избыточных измерений.
Методы обработки радионавигационных измерений. Критерии эффективности. Метод компенсации погрешностей радионавигационных измерений (фильтр Калмана).
Структурная схема управляющей микро-ЭВМ. Назначение основных блоков. Виды интерфейса управляющей микро-ЭВМ. Электрический и логический протоколы передачи данных.
Внешние устройства бортовой ЭВМ. Назначение, основные характеристики, особенности использования.
Виды информации, представление информации внутри встраиваемой микро-ЭВМ (GPS, ARPA, AIS, ECDIS). Системы счисления.
Операционная система встраиваемой микро-ЭВМ. Назначение, состав, особенности использования.
Международные морские базы данных. Назначение, особенности использования. Современные морские телекоммуникационные системы. Основные характеристики.
Структура современной интегрированной навигационной системы. Особенности функционирования. Концепция OMB.
Системы позиционирования подвижного объекта. Судовые радарные комплексы. Системы отображения электронных морских навигационных карт. Системы динамического позиционирования.
Береговая инфраструктура обеспечения безопасности судоходства в прибрежной зоне. Примеры в зоне порта Новороссийск.
Общие принципы автоматизации процесса швартовки судов. Примеры систем швартовки к стационарным причалам, ВПУ, танкеру накопителю.
Надежность бортовых электронных систем управления движением. Основные понятия, числовые параметры.
Понятие надежности технического изделия. Количественные показатели надежности.
Требования Регистра Морского Судоходства России к судовому радио- и навигационному оборудованию, его монтажу, эксплуатации.