Тема- Изучение методов дискретного описания непрерывных звеньев Вариант 3 Д

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

ОТЧЁТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №13

Дисциплина: Теория автоматического управления

Тема: Изучение методов дискретного описания непрерывных звеньев

Вариант №3

Д.А. Киселёв К.В. Никитин

Выполнил студент гр.4081/10

Преподаватель

Санкт-Петербург

2012

Цель работы:

Изучение методов получения дискретной передаточной функции непрерывной части цифровой системы управления.

Исследуемая схема:

Исходные данные:

k1 = 0.8; T = 1 c

k2 = 2.5; a0 = 0.4; a1 = 1.3

1. Точные дискретные передаточные функции

1.1. Первое непрерывное звено

1.1.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.1

1.1.2. Схема моделирования

Период дискретизации (Sample time) h задаётся в блоках Step и Discrete Transfer Fcn. Блок Gain введён для определения ошибки между точками дискретизации, период его дискретизации задаётся существенно меньше h (в 1000 раз).

1.1.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

Ошибка в точках дискретизации равна нулю.

1.2. Второе непрерывное звено

1.2.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Т1,2 – постоянные времени, обратные полюсам передаточной функции W2(p).

В соответствии с теоремой разложения:

Период дискретизации h = 0.05

1.2.2. Схема моделирования

1.2.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

Ошибка в точках дискретизации равна нулю.

2. Приближенные дискретные передаточные функции по явному методу Эйлера

2.1. Первое непрерывное звено

2.1.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.1

2.1.2. Схема моделирования

2.1.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

2.2. Второе непрерывное звено

2.2.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.05

2.2.2. Схема моделирования

2.2.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

3. Приближенные дискретные передаточные функции по неявному методу Эйлера

3.1. Первое непрерывное звено

3.1.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.1

3.1.2. Схема моделирования

3.1.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

3.2. Второе непрерывное звено

3.2.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.05

3.2.2. Схема моделирования

3.2.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

4. Приближенные дискретные передаточные функции по методу трапеций

4.1. Первое непрерывное звено

4.1.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.1

4.1.2. Схема моделирования

4.1.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

4.2. Второе непрерывное звено

4.2.1. Теоретический расчёт дискретной передаточной функции

Период дискретизации h = 0.05

4.2.2. Схема моделирования

4.2.3. Переходный процесс

Зависимость ошибки от времени:

5. Сравнение результатов моделирования различных дискретных моделей

Способ получения W(z)	первого звена	второго звена
точный метод	0.0080704	0.012423
явный метод Эйлера	0.0068683	0.014353
неявный метод Эйлера	0.0064488	0.013756
метод трапеций	0.0039735	0.0062244

6. Выводы

Дискретная передаточная функция, рассчитанная по точному методу, совпадает с непрерывной передаточной функцией в точках дискретизации. При этом среднее отклонение от переходного процесса непрерывной передаточной функции не является наименьшим. Наименьшее среднее отклонение для обоих заданных звеньев получается при построении дискретной передаточной функции по методу Тастина (метод трапеций).

Метод Эйлера (метод прямоугольников) наиболее прост в расчете, и даже даёт среднее отклонение для первого звена меньше, чем точный метод. Хотя для второго звена метод Эйлера даёт наибольшее среднее отклонение из всех полученных.

1. правові аспекти застосування В історії суспільства проблема смертної кари ніколи не отримувала однозначн
2. Налоговое законодательство РФ
3. Лабораторная работа 11 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИРАЩЕНИЯ ЭНТРОПИИ ПРИ НАГРЕВАНИИ И ПЛАВЛЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА
4. Корпускулярно-волновой дуализм
5. Расчет и проектирование турбины приводного газотурбинного двигателя
6. правового характера применяются к лицам их совершающим
7. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата філологічних наук5
8. Я. Гельман Внимательное изучение российского избирательного законодательства и его применения обнаружив
9. кафедри ЕЕБ проф
10. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата юридичних наук Київ
11. Прикладна хімія для спеціальності 5
12. Использование системного и прикладного программного обеспечения в деятельности органов внутренних дел
13. клеточку или ячейку в которой можно вскрыть зачатки всех элементов психологии в их единстве
14. Древнейшие времена
15. О MIDI, GM, XG и прочем
16. своему трактуют вопрос о происхождении денег
17. НИЖЕГОРОДСКИЙ МЕДИЦИНСКИЙ БАЗОВЫЙ КОЛЛЕДЖ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПРАКТИКИ ПО П
18. Коммуникации в менеджменте и их роль Коммуникации между организацией и ее средой Организация функцион
19. Лабораторная работа ’1 Аттестация рабочих мест.html
20. Просветительская деятельность Кирилла и Мефодия

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе