Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
Кафедра гидропневмоавтоматики и гидропривода
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по курсу «ИНФОРМАТИКА »
на тему: «Проектирование пневматической схемы и системы управления автоматического устройства для запресовки зажимных втулок»
Выполнил ст. гр. МШ – 23
Локтионов Д.А.
Проверил
проф._________В.В.Седач
Харьков - 2014
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»
Кафедра гидропневмоавтоматики и гидропривода
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по курсу «ИНФОРМАТИКА »
на тему: «Проектирование пневматической схемы и системы управления автоматического устройства для запресовки зажимных втулок»
Выполнил ст. гр. МШ – 23
Синенко В.И.
Проверил
проф._________В.В.Седач
Харьков - 2014
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
2.1 Исходное положение
2.2 Работа пневмосхемы в цикле
2.3 Циклограмма работы пневмоприводов
Введение
Пневматической системой управления работой какого-либо механизма называют такую систему, в которой необходимый цикл работы полностью обеспечивается только пневматическими средствами, без применения других, например чисто электрических. Могут быть и комбинированные СУ.
Пневматические системы управления относительно просты и надежны в работе, что обусловливает все расширяющееся их применение в промышленности. Наряду с высокой надежностью эти системы управления позволяют обеспечить довольно высокую скорость срабатывания исполнительных механизмов - до 10 переключений в секунду.
Графически пневматические системы управления представляют в виде схем, включающих в себя аппаратуру, пневмодвигатели и воздухопроводы в условных изображениях.
При выборе схемы пневматического управления необходимо обеспечить надежность работы устройства и аппаратуры, применение нормализованных и серийно выпускаемых аппаратов и минимальное их число.
В этих схемах воздухораспределители изображены, как принято, в исходной позиции. Для понимания действия их в другой рабочей позиции мысленно переставляют соответствующий квадрат распределителя на место исходной позиции, оставляя линии связи в прежнем положении.
Вспомогательные распределители, управляющие основными (главными) распределителями, изображают в таких схемах в меньших размерах, чем основные. Отдельные виды аппаратуры, скомпонованные в блоки (или встроенные), обведены на схемах штрихпунктирной линией, т. е. заключены в общий контур. В целях упрощения приведенных схем в них не включена общепринятая аппаратура подготовки сжатого воздуха.
1.-ОПИСАНИЕ РАБОТЫ для Запрессовки зажимных втулок
краткое описание работы
Схема пневмоустройства приведена на рис.1
Заготовки вручную ставят на конвейер I, который затем подает их на позицию загрузки. Предварительно очередная зажимная втулка вручную устанавливается на позицию запрессовки. После этого ПЦ1 выдвигается и перемещает очередную заготовку на позицию запрессовки, упирая ее в призму мощного стопорного цилиндра ПЦ4, который служит промежуточным упором. Таким образом, между зажимными цилиндрами ПЦ2 и ПЦ3 установлен комплект из зажимной втулки и заготовки.
В процессе запрессовки вначале выдвигается ПЦ2 и прижимает заготовку к столу. После этого срабатывает ПЦ3 и впрессовывает зажимную втулку в зафиксированную заготовку. Затем ПЦ2 и ПЦ3 задвигаются и освобождают готовое изделие.
Для удаления изделия с позиции запрессовки вначале задвигается пневмоцилиндр ПЦ4, снимая промежуточный упор. При этом шток ПЦ1 движется вместе со штоком ПЦ4, постоянно поджимая готовое изделие к призме на штоке ПЦ4. После полного задвижения ПЦ4 конвейер II перемещается, забирая готовое изделие, а ПЦ1 задвигается полностью и готов к загрузке очередной заготовки.
2-ПОТАКТОВОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
2.1 Исходное положение
2.2 Работа пневмосистемы в цикле
2.3 Циклограмма работы пневмоприводов
1 4 2+3 2+3 4 1 1
3- СОТАВЛЕНИЕ БЛОК-СХЕМЫ ПНЕВМОПРИВОДА МАШИНЫ
По составленному в п.2 Потактовому описанию работы разрабатываем блок-схему пневмопривода, приведеную на рис.2
Рисунок 2 - блок-схема пневмопривода устройства
4.ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПНЕВМОСХЕМЫ В БУЛЕВЫХ ФУНКЦИЯХ
На базе блок-схемы пневмопривода (см. рис.2)и описания работы (см. П.2) составляем следующие уровнения булевых функций:
Y12 = XS
Y41 = X12
Y21 = X42
Y31 = X42
Y22 =X22 & X32
Y32 = X32 & X22
Y42 = X21 & X31
Y11 = X41
Y12 = X12 + XS
5-СОСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ПНЕВМОСХЕМЫ УСТРОЙСТВА
На базе блок-схемы и булевых функций составляем функциональную схему устройства на рис.3
Рисунок 3 — функциональная схема пневмопривода устройства
6-РЕАЛИЗАЦИЯ СУ НА ЭЛЕМЕНТАХ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ
Рисунок 4 — Принципиальная пневмосхема
Техническая характеристика B63-13A
Таблица 6
|
Параметр |
Величина |
|
Условный проход, мм |
10 |
|
Вид присоеденения |
резьбовое |
|
Номинальное давление, мПа (кгс/см^2) |
0,63(63) |
|
Минимальное давление питания, Мпа (кгс/см^2) |
0,25(2,5) |
|
Минимальное давление управления, Мпа (кгс/см^2) |
0,25(2,5) |
|
Пропускная способность м^3/ч, не менее |
1,9 |
|
Максимальное число включений в минуту |
250 |
|
Утечки вздуха из-под золотника при номинальном давлении см^3/мин, не более |
500 |
|
Полный 90%-ный ресурс, циклов, не менее |
10^7 |
|
90%-ная наработка до отказа, циклов, не менее |
2,5*10^6 |
|
Масса, кг, не более |
1,6 |
Техническая характеристика П-РК3.4
Таблица 7
|
Параметр |
Величина |
|
Условный проход, мм |
4 |
|
Номинальное давление, мПа (кгс/см^2) |
1,0(10) |
|
Минимальное давление управления, Мпа (кгс/см^2) |
----- |
|
Пропускная способность м^3/ч, не менее |
0,24 |
|
Усилие необходимое для переклчения, H (кгс) не более |
30(3) |
|
Максимальная частота включения, с^-1 |
1 |
|
Утечка воздуха, м^3/мин, не более |
2*10^-5 |
|
Полный 90%-ный ресурс, циклов, не менее |
2,6*10^6 |
|
90%-ная наработка до отказа, циклов, не менее |
0,6*10^6 |
|
Масса, кг, не более |
0,12 |
7-НОМЕНКЛАТУРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПНЕВМОАППАРАТУРЫ
Таблица 5
|
№ пп |
Название аппарата |
Кол-во |
Тип |
|
1 |
Пневмоцилиндр |
4 |
|
|
2 |
Силовые распределители типа 4/2 с двухсторонним пневмо управлением И и ИЛИ пневмо распределители 3/2 с односторонним пневмо управлением . Конечные выключатели – пневмо распределителя типа 3/2 с механическим управлением. |
4 |
|
|
3 |
Конечные выключатели – пневмо распределителя типа 3/2 с механическим управлением. |
8 |
|
|
4 |
Пневмораспределитель для реализации булевых функций |
5 |
Анализ номенклатуры показывает что по пунктам 1 и 3 используем один и тот же тип распределителя с разными головками.
Выбираем для конечного распределителя П-РК3.4
Для реализации булево функции – с односторонним пневматическим управлением.
Пневмо распределитель В63-13А
8-РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОСИСТЕМЫ ОТ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА МКП 1
|
Адрес команды |
Код операции |
Операнд |
Содержание |
|
Исходное положение |
|||
|
ООО |
О6 |
1 2 |
ПЦ 1 задвигается |
|
OO1 |
О5 |
1 1 |
|
|
OO2 |
О6 |
2 2 |
ПЦ 2 задвигается |
|
OO3 |
О5 |
2 1 |
|
|
OO4 |
О6 |
3 2 |
ПЦ 3 задвигается |
|
OO5 |
О5 |
3 1 |
|
|
Цикл |
|||
|
OO6 |
О6 |
1 1 |
ПЦ 1 выдвигается |
|
OO7 |
О5 |
1 2 |
|
|
OO8 |
О6 |
4 1 |
ПЦ 4 выдвигается |
|
OO9 |
О5 |
4 2 |
|
|
OOA |
О6 |
2 1 |
ПЦ 2 выдвигается |
|
OOB |
О5 |
2 2 |
|
|
OOC |
О6 |
3 1 |
ПЦ 3 выдвигается |
|
OOD |
О5 |
3 2 |
|
|
OOE |
О6 |
2 2 |
ПЦ 2 задвигается |
|
OOF |
О5 |
2 1 |
|
|
O1O |
О6 |
3 2 |
ПЦ 3 задвигается |
|
O11 |
О5 |
3 1 |
|
|
O12 |
О6 |
4 2 |
ПЦ 4 задвигается |
|
O13 |
О5 |
4 1 |
|
|
O14 |
О6 |
1 1 |
ПЦ 1 выдвигается |
|
O15 |
О5 |
1 2 |
|
|
O16 |
О6 |
1 2 |
ПЦ 1 задвигается |
|
O17 |
О5 |
1 1 |
|
|
O18 |
О9 |
О6 |
Начало следующего цикла |
Список использованной литературы
1. Методическое указание к лабораторно-практическим работам “управление автоматическими манипуляторами и технологическим оборудованием от програмируемого микроконтроллера МКП-1” по курсу ”управляющие и вычислительные устройства автоматических манипуляторов”/Седач В.В., Пелюхня Р. Н., Крутиков Г. А.
2. Handling Pneumatics. Пневмоавтоматика: 99 примеров применения/ Стефан Хоссе.
3. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др. под общ. ред. Е.В. Герц — М.: Машиностроение, 1981.- 408с.