Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Вопрос №1 Необходимые и достаточные условия дифференцируемости функции комплексной переменной
Теорема 3. Пусть функция определена в некоторой области G. Для того, чтобы функция f(z) была дифференцируемой в точке z области G необходимо и достаточно, чтобы
и . (1)
При выполнении всех условий теоремы производная может быть представлена в одном из следующих видов:
. (2)
Равенства (1) называются условиями Коши-Римана (или Даламбера-Эйлера).
Доказательство.
1) Необходимость.
Пусть функция f(z) дифференцируема в точке z области G. Тогда по теореме 1 ее приращение может быть представлено в виде
, где .
- комплексная функция от z. Следовательно, , где . - комплексное число, значит, , a,b. Тогда
f(z)=u+iv=(a+ib)(x+iy)+(1+i2)(x+iy)=ax-by+i(ay+bx)+
+1x-2y+i(1y+2x)=(ax-by+1x-2y)+i(ay+bx+1y+2x).
Отсюда
u=ax-by+1x-2y,
v=bx+ay+2x+1y, где . (3)
Из (3) следует, что
1) функции u(x;y) и v(x;y) дифференцируемы в точке (x;y),
2) их частные производные в точке (x;y):
, ,
, .
Отсюда , , т.е. удовлетворяют условиям Коши-Римана.
Тогда для производной получаем:
.
2) Достаточность.
Пусть в точке z области G выполнены условия 1) и 2) теоремы. Придадим точке z=(x;y) приращение z=x+iy0. По условию
где . (4)
Приращение функции , соответствующее приращению , имеет вид: . Разделим на :
. Используя условия Коши-Римана, перейдём к частным производным по x:
. (5)
Т.к. , , и , то и (огр.БМФ).
Следовательно, переходя в (5) к , получим:
, т.е. f(z) дифференцируема в точке z.
Формулами (2) можно пользоваться для вычисления производных.
Вопрос №2 Понятие функции аналитической в точке и области. Гарм. функции. Необх. и достат. условие.
Определение. Функция f(z) называется аналитической (голоморфной, регулярной, правильной) в точке , если она дифференцируема в каждой точке некоторой окрестности точки .
Заметим, что необходимо различать понятие дифференцируемости в точке и понятие аналитичности в точке:
f(z) дифференцируема в точке ,
f(z) аналитическая в точке
Определение. Функция f(z) называется аналитической в области G, если она дифференцируема в каждой точке этой области. Т.е. понятия дифференцируемости и аналитичности в области совпадают.
Примеры.
1) - аналитическая на .
2) аналитическая на .
3) аналитическая на .
4) нигде не является аналитической, так производная существует только в точке (см. пример 2 п.2).
Гармонические функции
Определение. Дифференциальное уравнение с частными производными второго порядка называется уравнением Лапласа.
Обозначим тогда -краткая запись уравнения Лапласа.
Определение. Действительная функция двух действительных переменных называется гармонической на области G, если она имеет непрерывные частные производные второго порядка и на G удовлетворяет уравнению Лапласа.
Определение. Две гармонические функции, связанные условиями Коши Римана, называются сопряжёнными гармоническими функциями.
Позже будет доказано, что производная аналитической функции сама является аналитической функцией. Используем этот факт при доказательстве следующей теоремы.
Теорема 5. Для того чтобы функция f(z)=u(x,y)+iv(x,y) была аналитической в области G необходимо и достаточно, чтобы её действительная и мнимая часть были сопряжёнными гармоническими функциями.
Доказательство.
1) Пусть f(z)=u(x,y)+iv(x,y) аналитическая в некоторой области G. Тогда по теореме 2 u(x,y) и v(x,y)-дифференцируемые функции двух действительных переменных и удовлетворяют условиям Коши Римана:
.
Производная может быть представлена в одном из видов:
или .
Так как производная аналитической функции является аналитической функцией, то и тоже дифференцируемые функции двух действительных переменных и удовлетворяют условиям Коши Римана.
Применим к паре функций и первое условие Коши Римана, а для функций и - второе:
, ,
, (7) , (8)
т.е. u и v удовлетворяют уравнению Лапласа.
Покажем, что u(x,y) и v(x,y) имеют непрерывные частные производные второго порядка. Т.к. f(z) - аналитическая функция, то -тоже аналитическая функция.
Дифференцируя по x, получим .
Из (7), (8).
Дифференцируя по y, получим ,
т.е. является аналитической функцией и может быть представлена в одном из видов:
.
Значит, все частные производные второго порядка являются (по теореме 2) дифференцируемыми в области G функциями, следовательно, они непрерывны.
Итак, u(x,y) и v(x,y) имеют в G непрерывные частные производные второго порядка, удовлетворяют уравнению Лапласа и условиям Коши Римана. Значит, они являются сопряжёнными гармоническими функциями.
2. Пусть u(x,y) и v(x,y) какие либо сопряжённые гармонические в области G функции. Так как они дифференцируемы и удовлетворяют условиям Коши Римана, то по теореме 2 функция f(z)=u(x,y)+iv(x,y) является дифференцируемой в G и, следовательно, она аналитическая в G. .
Из теоремы 5 следует, что действительной или мнимой частью аналитической функции может быть только гармоническая функция.
Например, не существует аналитической функции f(z), у которой Действительно, функция не является гармонической ни в какой области G.
, , , .
. Следовательно, только на прямой (не является областью). Значит, u(x,y) не является гармонической ни в какой области G из .
Вопрос №3. Теорема о восстановление аналитической функции по заданной действительной или мнимой части
Теорема 6. Для заданной функции u(x,y), гармонической в односвязной области G, существует бесконечное множество аналитических в G функций, действительной частью которых является u(x,y). Все они выражаются формулой
и отличаются между собой на чисто мнимую постоянную .
Доказательство.
Пусть дана гармоническая функция u(x,y). Для нахождения аналитической функции f(z)=u(x,y)+iv(x,y) необходимо найти мнимую часть v(x,y), которая дифференцируема в G и связана с u(x,y) условиями Коши Римана:
, .
Так как u(x,y) известна, то известны её частные производные. Обозначим
,
Тогда условия Коши Римана запишутся в виде:
. (9)
Т.к. u гармоническая функция, то она имеет непрерывные производные второго порядка, следовательно, существуют и непрерывны в G. Тогда уравнение Лапласа для функции u примет вид
. (10)
Т.к. непрерывны в G и удовлетворяют условию (10), то выражение P(x,y)dx+Q(x,y)dy является полным дифференциалом некоторой функции v0(x,y):
dv0(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy
и ,
где интеграл по кривой, соединяющий точки (x0,y0) и (x,y) в , не зависит от пути интегрирования. Имеем . Надо найти функцию v(x,y) удовлетворяющую условиям (9). Следовательно,
.
Учитывая обозначения, получим
. (11)
Следовательно, функция f(z)= u(x,y)+iv(x,y), где v(x,y) определяется соотношением (11), является аналитической функцией (u и v-дифференцируемы и связаны условиями Коши-Римана). Итак, .
Аналогично можно показать, что для любой функции v(x,y), гармонической на области G существует аналитическая в G функция f(z)=u(x,y)+iv(x,y), мнимая часть которой равна v(x,y). Эта функция определяется с точностью до постоянного слагаемого .
Вопрос №4. Линейная и дробно-линейная функция комплексного переменного. Свойства.
Определение. Линейной функцией называется функция вида , (1)
где а, b- комплексные постоянные.
Эта функция определена , . Следовательно, если ,то линейная функция производит конформное отображение всей плоскости комплексного переменного. При этом касательные ко всем кривым поворачиваются на один и тот же угол Arga, а растяжение во всех точках равно . Если a=1, то , значит, растяжение и поворот отсутствуют. В этом случае получаем w=z+b. Это отображение осуществляет сдвиг всей плоскости на вектор .
В общем случае, переходя к показательной форме записи комплексного числа , получим . Следовательно, линейное отображение является композицией трех геометрических преобразований:
- поворот на угол вокруг точки О;
- подобие с коэффициентом r;
- параллельный перенос на вектор .
Подойдем с другой стороны. Найдем число с, такое что . Отсюда, т.к. , то . Значит, при (и ) отображение (1) сводится к повороту всей плоскости вокруг точки на угол с последующим растяжением относительно этой точки в раз, (т.е. подобие с центром в точке и коэффициентом подобия ).
Дробно-линейная функция
Рассмотрим функцию вида , (2)
где a,b,c,d- комплексные числа.
Если , то получаем -линейную функцию.
Если , выделим в дроби целую часть
.
Если ,то получаем, что . В дальнейшем будем считать, что , .
Определение. Функция вида (2), где a, b, c, d - комплексные числа, такие что , , называется дробно-линейной.
Свойства дробно-линейного преобразования
1 Конформность
.
существует во всех конечных точках комплексной плоскости, кроме точки и 0 (т.к. ). Функция является аналитической во всех конечных точках плоскости, кроме . Следовательно, отображение является конформным во всех конечных точках к плоскости, кроме .
Т.к. , .
Таким образом, функция определена на .
Итак, дробно-линейная функция отображает взаимно однозначно и конформно расширенную комплексную плоскость саму на себя.
2 Круговое свойство.
Рассмотрим астный случай . (3).
Положим , .Тогда (3) примет вид
Следовательно, отображение (3) разбивается на два отображения. Сначала точка переходит в точку .Т.к. эти точки лежат на одном луче, выходящем из начала координат и их модули связаны соотношением , то это преобразование инверсии относительно единичной окружности. Затем точка переходит в точку, симметричную ей относительно действительной оси.
x
y
1
Теорема. При отображении совокупность прямых и окружностей на комплексной плоскости переходит в себя.
Доказательство.
Уравнение для любой прямой или окружности имеет вид:
А(x2+y2)+2Bx+2Cy+D=0. (4)
При А=0 и В, С0 одновременно это уравнение определяет прямую, при А=0 и В2+С2 -AD>0 окружность.
Заменим , , , (5)
получим .
Обозначим , тогда
. (6)
Если А=0, а Е0, то уравнение (6) определяет прямую, если А0 и, то окружность. Т.е. любая окружность или прямая на комплексной плоскости определяется уравнением (6).
Верно и обратное: уравнение вида (6) определяет прямую или окружность на комплексной плоскости. Для доказательства надо в (6) сделать замену по формулам (5). Получим (4) , которое является уравнением либо прямой, либо окружности.
При преобразовании имеем . Линия (6) перейдет в линию:
. (7)
Уравнение (7) имеет тот же вид, что и (6), с заменой A на D, D на А, E на . Следовательно, при D=0 это уравнение прямой, а при - уравнение окружности.
Теорема 2. Образом прямой или окружности при дробно-линейном отображении w=L(z) является прямая или окружность, (причем образом прямой может быть как окружность, так и прямая, и образом окружности как прямая, так и окружность).
Доказательство.
.
Следовательно, w=L(z) является композицией трех отображений: t=cz+d, , w=kq+l, где , . Первое и третье - линейные отображения. Они и отображение переводят в себя совокупность прямых и окружностей.
Замечание. Несложно установить, что при отображении w=L(z) все прямые и окружности, проходящие через точку переходят в прямые плоскости (w), а все прямые или окружности, не проходящие через точку , - в окружности плоскости (w).
3 Инвариантность двойного отношения
Дробно-линейное преобразование однозначно определяется заданием трех параметров (например, если с0, то ими могут быть ). Поэтому это отображение определяется заданием образов трех точек. Выведем формулу дробно-линейного преобразования.
Пусть , k=1,2,3. Пусть . Образуем разности
,
, ,
, .
Разделим почленно первое уравнение на второе и третье и на четвертое.
,
.
Разделим теперь снова первое уравнение на второе:
. (8)
Это и есть искомое линейное преобразование.
Т.к. за z1, z2, z3, z и w1, w2, w3, w могут быть приняты любые четверки точек, соответствующие друг другу при дробно-линейном преобразовании, то (8) выражает следующее свойство:
отношение сохраняется при дробно-линейном отображении, т.е является его инвариантом. Это отношение называется двойным отношением четырех точек.
4 Сохранение симметрии
Если точки z1 и z2 симметричны относительно некоторой прямой или окружности , то при любом дробно-линейном отображении w=L(z) их образы w1 и w2 будут симметричны относительно образа : .
В случае, когда - окружность, преобразование называют инверсией.
5 Принцип соответствия обхода границ (отображение областей, ограниченных прямыми или окружностями)
D
0
u
v
x
y
0
D
Если при дробно-линейном отображении прямая или окружность переходит в прямую или окружность ,то область D, которую ограничивает , преобразуется в одну из двух областей, которые ограничивает . При этом имеет место принцип соответствия обхода границ: если при каком-то обходе линии область D оказывается слева (справа), то при соответствующем обходе линии область D тоже должна оказаться слева (справа).
Вопрос №5. Определение показательной функции и ее свойства.
Показательной функцией комплексного переменного называется функция вида.
Свойства expz
1 Если , то expz=expx=ex, т.е. на действительной оси показательная функция комплексного переменного совпадает с показательной функцией действительного переменного.
2
.
С другой стороны,
.
Следовательно, .
Аналогичное свойство имеет место для функции действительного переменного: .
Назовём комплексное число z показателем функции expz. Следовательно, при перемножении двух значений показательной функции показатели можно складывать. В связи с этим можно вместе с обозначением expz использовать обозначение ez: .
3 Из свойства 2 следует . С другой стороны . Следовательно,
.
4 .
.
Т.к. , то .
.
5 expz -периодическая функция с основным периодом 2i, т.е.
exp(z+2i)=expz.
.
Покажем что 2i -основной период функции expz, т.е. любой другой период имеет вид 2ki,где .
Действительно, пусть - период expz. Тогда exp(z+w)=expz z. Значит и при z=0 это равенство выполнено.
Для z=0: . Отсюда
что и требовалось доказать.
6 Если так, что ,то .
Если так, что , то .
(6 следует из того, что ).
Выражение лишено смысла. Отсюда, в частности, следует, что expz не совпадает ни с одним многочленом . Целые функции, отличные от многочленов, называются трансцендентными целыми функциями. Следовательно expz - трансцендентная целая функция.
7 Показательная функция является аналитической на , (expz)=expz.
Вопрос №6. Тригонометрические функции. Гиперболические функции.
Т. к. , то при сложении и вычитании соответственно получим:
, (14)
Формулы (14) формулы Эйлера, верные .
Если , то функции , определены и являются аналитическими, следовательно они целые. При они принимают действительные значения, совпадающие соответственно с cosx и sinx. Поэтому по определению первую обозначают через cosz, а вторую sinz и называют косинусом и синусом z.
Определение. (15)
Формулы (15) тоже называются формулами Эйлера. Если вторую умножить на i и сложить с первой, то получим
(16) тоже формула Эйлера.
Свойства cosz и sinz
1 Из (15) следует cos(-z)=cosz, sin(-z)=sinz , следовательно cosz чётная, sinz нечётная.
2 cosz и sinz периодические с периодом 2.
,
т. к. 2i основной период expz.
Покажем, что 2 основной период cosz и sinz.
Пусть w период cosz. Следовательно, cos(z+w)=cosz.
Если , то .
Следовательно, (по определению cosz).
Отсюда .
Тогда, поскольку из expz=w следует , то
. Значит w=k.
Если z=0, то (чётное число).
Значит w=2m. Следовательно, 2 основной период функции cosz.
Для sinz аналогично.
3 Для sinz и cosz справедливы основные формулы тригонометрии:
а) (17)
Заменяя в (16) z на , получим
Следовательно,
.
Заменяя здесь z1 и z2 на -z1 и -z2 и учитывая свойство 1, получим
.
Складывая и вычитая две последних формулы, получим (17).
Формулы (17) являются основными в теории тригонометрических функций.
б) Из них следуют «формулы приведения».
Положим в (17) z1=z, . Тогда
, .
Положим в (17) z1=z, . Следовательно,
, .
в) Положим в 1-й из формул (17) z1=z, z2=-z, получим
. (18)
4 Из (18) не следует, что .
5 cosz=0 при , sinz=0 при .
cosz=0
Следовательно, .
Для sinz=0 аналогично.
6 Функции cosz и sinz аналитические в .
,
.
Определение. .
Свойства tgz и ctgz
1. , .
2. tgz=tgx, ctgz=ctgx при .
3. tg(-z)=-tgz, ctg(-z)=-ctgz .
4. tgz и ctgz периодические с периодом .
5. tgz и ctgz непрерывны в своих областях определения.
6. tgz и ctgz аналитические в своих областях определения,
, .
7. Нули tgz совпадают с нулями sinz, нули ctgz с нулями cosz.
8. tgz и ctgz принимают любые значения из , кроме z=i и z=-i.
.
Следовательно,
. (*)
Если w=i, то (*) примет вид нет решений;
если w=-i, то (*): 0=2 не имеет смысла. Т. е. .
Пусть w=A (), тогда
.
Следовательно, существует точка z0: . Т. к. , то, следовательно, существует .
Гиперболические функции
Определение. Гиперболический косинус ,
гиперболический синус . (19)
Свойства chz и shz
1 Для chz=chx и shz=shx.
2 ch(-z)=chz и sh(-z)=-shz.
3 chz=cos(iz) и shz=-isin(iz) (20)
(или sin(iz)=ishz)
,
.
4 Из (20) следует.
5 chz и shz аналитические в
6 chz и shz - периодические с периодом .
Вернемся к sinz и cosz.
Определим их действительные, мнимые части и модули.
Покажем, что и - неограниченные функции.
,
.
Отсюда следует
,
.
(эти соотношения можно получить из (15)).
Т.к. , то из последних соотношений заключаем:
при , т. е. sinz и cosz- неограниченные функции.
Вопрос 7 Однолистные и многолистные аналитических функций. Логарифмические и степенные функции. Радикал.
Пусть функция w=f(z) - аналитическая в области D. Пусть G - образ области D при отображении w=f(z), т.е. G=f(D).
Определение. Если (т.е. в различных точках области D функция принимает различные значения), то аналитическая функция w=f(z) называется однолистной в области D.
Другими словами, однолистная функция w=f(z) взаимно однозначно отображает область D на G.
При однолистном отображении w=f(z) прообраз любой точки wG состоит из единственного элемента: : .
Поэтому z можно рассматривать как функцию от переменной , определенную на G. Она обозначается и называется обратной функцией.
Справедливы тождества:
и имеет место
Теорема. Если f(z)- однолистная и аналитическая на D, ина D, то - аналитическая на G=f(D).
Определение. Если в области D существует, по крайней мере, одна пара точек , то функцию f(z) называют многолистной в области D.
Если отображение w=f(z) является многолистным на D (например, w=ez, w=sinz, w=cosz, w=zn), то в этом случае некоторым значениям wG соответствует более, чем одна точка zD: f(z)=w.
Следовательно, обратное отображение не является однозначным, оно является многозначной функцией.
Определение. Функция w=f(z) называется многозначной функцией на множестве E, если некоторыми значениям zE соответствует более чем одно значение w.
Теорема. Если аналитическая функция w=f(z) многолистна в области D, то эту область можно разбить на конечное или счетное множество областей, в каждой из которых функция f(z) является однолистной.
К многозначным функциям неприменимы понятия аналитичности и непрерывности. Они могут применяться только к однозначным функциям. Для того, чтобы их использовать, выделяют однозначные ветви многозначных функций.
Определение. Однозначная на области D функция w=f(z) называется ветвью многозначной функции F, если значение f в любой точке zD совпадает с одним из значений F в этой точке.
0
w=expz
x1=x2
z1
z2
2πk
y
x
.w
0
v
u
Если функция w=f(z) многолистна на D, то обратная функция будет многозначной. Чтобы выделить однозначную ветвь этой функции поступают, следующим образом: область D разбивают на области однолистности функции w=f(z) так, что никакие две из областей не имеют общих внутренних точек и так, чтобы каждая точка zD принадлежала одной из этих областей или границе некоторых из них. В каждой из этих областей однолистности определяют функцию, обратную к w=f(z). Она и является однозначной ветвью многозначной функции .
Найдем области однолистности функции expz. Выберем
x
y
0
D0
D1
D2
D-2
D-1
2
4
6
-2
-4
.
Тогда областью однолистности функции будут полоса шириной не больше , параллельная действительной оси.
Разобьем плоскость на области однолистности: .
Если, например, , то .
Логарифмическая функция
Как было сказано, множество всех корней уравнения w=ez (w) представляется формулой
z=ln|w|+iArgw=ln|w|+i(argw+2k)), .
Значит, функция, обратная к z=ew=eu(cosv+isinv), определена z0, z и задается формулой
w=ln|z|+iArgz.
Эта функция многозначная (бесконечнозначная), называется логарифмической и обозначается Lnz:
w=Lnz=ln|z|+iArgz=ln|z|+i(аrgz+2k).
Назовем значение логарифма ln|z|+iargz главным значением и обозначим через lnz:
lnz=ln|z|+iargz.
Тогда Lnz=lnz+2ki, .
Следовательно, любое комплексное число z0, z имеет бесконечное множество логарифмов (значений логарифмической функции), из которых любые два отличаются на целое кратное 2i. Если , то Lnz=ln|z|. Но для этих существует еще бесконечно много значений логарифма. Например, Ln2=ln2+2ki, .
Все логарифмы комплексного числа z имеют одну и ту же действительную часть ln|z|, а мнимые части отличаются на кратное 2. Следовательно, все логарифмы комплексного числа z расположены на комплексной плоскости на одной прямой параллельной оси Оy на расстоянии 2 друг от друга.
Пример. Ln1=ln1+2ki=2ki, .
Свойства логарифмической функции
1 Ln(z1z2)=Lnz1+Lnz2.
Ln(z1z2)=ln|z1z2|+i Arg(z1z2)=ln|z1|+ln|z2|+i(Argz1+Argz2)=Lnz1+Lnz2.
2 .
.
Замечание. Эти равенства означают равенство множеств (в том смысле, что множества состоят из одних и тех же элементов). Отсюда следует что, например, Lnz22Lnz
Например, Ln(-1)2=Ln1=2ki,
2Ln(-1)=2(+2k)i=i(2+4k),
Ln(-1)22Ln(-1): 4i Ln(-1)2, но 4i2Ln(-1).
Степенная функция и радикал
Определение. Степенной называется функция вида .
Если , то . Следовательно,
- многолистная функция.
, при . Следовательно, -аналитическая в функция.
Функция обладает основными свойствами функции действительного переменного:
.
Найдем области однолистности функции . Выберем произвольные ,
D0
D1
D2
Dn-1
x
y
0
Следовательно, областью однолистности функции будет любой угол с вершиной в начале координат и раствором:
Если , то
.
Радикал определяется как функция, обратную к функции . Пусть т.е. , тогда
.
Следовательно, радикал имеет n различных значений, которые выражаются формулой
Следовательно, функция является многозначной (n значной). Эти n значений располагаются в вершинах правильного n угольника, вписанного в окружность . При и получаем по одному значению функции и .
Чтобы выделить однозначную ветвь, достаточно указать, в какой области однолистности изменяется w. Мы установили выше, что областью однолистности функции является угол с вершиной в начале координат и раствором :
Любой луч плоскости () при отображении переходит в луч плоскости (z): . Если луч пробегает область против хода часовой стрелки, то луч пробежит всю плоскость (z) от до . Следовательно, любая из областей однолистности перейдет в одну и ту же область плоскости (z): угол раствора 2π, границей которой служит луч .
0
D0
D1
Dn-1
v
u
0
n0
x
y
0
G
z=wn
Dk
u
v
0
Таким образом, в области получаем n однозначных ветвей функции Каждая из них определяется условием, что ее значения принадлежат области .
Будем обозначать эти ветви .
Вопрос №8. Достаточное условие существования интеграла
Определение. Если существует конечный предел интегральной суммы (1) при (или при ), не зависящий ни от способа разбиения T кривой L, ни от выбора точек , то этот предел называется интегралом от функции f(z) по кривой L и обозначается .
Таким образом, .
В этом случае функция f(z) называется интегрируемой по кривой L.
Теорема 1 (достаточное условие существования интеграла от функции комплексного переменного). Пусть L простая гладкая кривая на , f(z)=u(x;y)+iv(x;y) непрерывна на L. Тогда существует , причем справедливо равенство:
. (2)
Доказательство.
Выберем произвольно разбиение T кривой L на дуги , на каждой выберем произвольно точку . Составим интегральную сумму . Выделим в действительную и мнимые части:
z=x+iy, f(z)=u(x;y)+iv(x;y), , , , , . Тогда
. (3)
В правой части (3) стоят интегральные суммы для криволинейных интегралов II типа двух действительных функций u(x;y) и v(x;y). Если и , то и (или ).
Т.к. L гладкая кривая, а функции u(x;y) и v(x;y) непрерывны на L, то
и .
Тогда существует предел при левой части (3), т.е. существует .
Переходя в (3) к пределу при , получим (2).
Вычисление интеграла от функции комплексного переменного
Пусть вначале f(t)=u(t)+iv(t) комплексно-значная функция действительной переменной. Тогда интеграл от f(t) по отрезку [a;b] определяется следующим образом:
.
Рассмотрим теперь интеграл от функции комплексного переменного по кривой L.
Теорема 2.Пусть L простая гладкая кривая, заданная параметрически:
L: z(t)=x(t)+iy(t), t, функция f(z) непрерывна на L. Тогда справедливо равенство: (где ).
Доказательство.
Т.к. выполнены условия теоремы 1, то имеет место равенство (2) . Каждый криволинейный интеграл II типа можно заменить по формуле, сводящей его вычисление к вычислению обычного определенного интеграла:
=.
Вопрос №9. Необходимое и достаточное условие независимости интеграла. Интегральная теорема Коши.
Рассмотрим . Он зависит от функции f(z) и от вида кривой L. Возникает вопрос: каким условиям должна удовлетворять функция f(z), чтобы интеграл не зависел от пути интегрирования L, а определялся начальной и конечной точками кривой.
Как и в случае криволинейного интеграла II рода независимость интеграла от пути интегрирования равносильна равенству нулю этого интеграла по любому замкнутому контуру.
Теорема. не зависит от пути интегрирования на области D тогда и только тогда, когда по любому кусочно-гладкому контуру .
Доказательство.
() Пусть , где и -кривые, лежащие в D и соединяющие точки A и B. Тогда , где .
() Пусть , где C - кусочно-гладкий замкнутый контур, . Разобьем C точками A и B на кривые и так, что . Тогда
Для доказательства интегральной теоремы Коши нам понадобится следующая
Лемма. Пусть f(z)- непрерывная в области G функция, L - произвольная кусочно - гладкая линия, LG. Тогда >0 существует ломаная P, вписанная в L, PG, такая что
.
Доказательство.
Разобьём L на частичные дуги , ,…, sk длина ). Впишем в L ломаную P, звенья которой стягивают дуги . Точки z0, z1,…,zn вершины ломаной P. Звенья ломаной (и их длины) обозначим через lk , k=
Рассмотрим сумму
S=f(z1)z1+f(z2)z2+…+f(zn)zn . (4)
S является интегральной суммой для интеграла , в которой в качестве точек k взяты точки zk. Так как f(z) непрерывна в G, а L кусочно гладкая линия, то (), т.е. >0 1>0: T: <1
. (5),
Оценим . Так как , то (4) примет вид:
. (6)
С другой стороны, . (7)
Вычтем (6) из (7):
.
Так как функция f(z) непрерывна в G, то она равномерно непрерывна на любом ограниченном замкнутом множестве точек из G. Следовательно, она непрерывна на ломаной P. По определению равномерной непрерывности: для выбранного числа >0 2>0: z, zP: |z-z|<2 выполнено . Пусть <2. Так как k на звене lk |z-zk|< lk<<2, то . Тогда
. (8)
Выберем =min{1;2}. Из (5) и (8) получим: >0 >0: T: < выполнено
.
Итак, в линию L всегда можно вписать ломаную P так, что разность значений будет меньше любого наперёд заданного числа.
I. Случай односвязной области
Теорема (Коши для односвяз.). Если f(z) аналитическая в односвязной области G функция, то, где L- любой замкнутый контур, лежащий в G.
Доказательство.
Согласно лемме в линию L можно вписать ломаную P так, что
.
Следовательно, если мы докажем, что , то отсюда будет следовать что и, значит, .
Следовательно, теорему достаточно доказать для случая, когда контуром интегрирования является ломаная P.
Далее: данный многоугольник с периметром P можно разбить на треугольники. Тогда , так как по AC, DA интегрирование совершается два раза в противоположных направлениях. Следовательно, если допустить, что теорема Коши доказана для случая, когда контуром интегрирования является любой треугольник, то из последнего равенства будет следовать, что .
A
B
C
D
E
Итак, докажем, что если f(z) аналитическая в области G функция, то, где - периметр любого треугольника, лежащего в G.
Положим и докажем, что M=0.
Разделим стороны треугольника пополам и соединим точки деления. Треугольник, таким образом, разобьётся на четыре равных треугольника 1, 2, 3, 4.
.
Так как , то существует периметр k:
.
С этим треугольником k=(1) поступим так же, как и с , разбив на четыре разных треугольника. Следовательно, существует треугольник с периметром (2)(1): .
Этот процесс продолжим неограниченно, получим последовательность треугольников с периметрами =(0), (1), (2),…, (n),…, из которых каждый содержит следующий и таких, что:
(n=0,1,…). (9)
Обозначим периметр через U. Тогда периметр .
Оценим . Имеем {(n)} последовательность вложенных треугольников. Их периметры стремятся к 0 при n. Следовательно, существует точка z0, принадлежащая всем треугольникам последовательности {(n)}. Так как z0G, а f(z)-аналитическая в G, то . Следовательно, >0 ()>0: z: |z-z0|< выполнено , отсюда
. (10)
Начиная с достаточно большого номера n0, треугольник (n) будет находиться в круге и, следовательно, для оценки можно использовать (10). Заметим, что
,
так как и (см. пример о ).
Тогда .
Так как z0(n), то (расстояние между z и z0 меньше периметра).
Следовательно,
. (11)
Из (9) и (11) следует . Так как - произвольное сколь угодно малое число, то переходя к пределу при 0, получим M=0. Следовательно, .
II. Случай многосвязной области
Пусть D- многосвязная область, граница которой L состоит из внешнего контура L0 и внутренних L1, L2,… Ln, , (D- (n+1)-связная область).
Определение. Положительным обходом границы L многосвязной области D называется такое направление обхода каждого контура, при котором область D остаётся всё время слева.
Теорема (Коши для многосвяз.). Пусть f(z) аналитическая в области G, D многосвязная область, которая вместе со своей границей L целиком лежит в G.
G
D
l2
l1
Тогда, где интеграл берётся в положительном направлении.
Доказательство.
Рассмотрим случай n=2: . Соединим контуры L1 и L2 c внешним контуром L0 линиями l1, l2 (l1 и l2 выберем так, чтобы они не пересекались). Т.о., мы получим односвязную область D*, которая ограничена кривыми L0, L1, L2, l1, l2, причём l1, l2 проходятся дважды в противоположных направлениях.
. граница D*. По предыдущей теореме Пользуясь свойством аддитивности интеграла получим:
Следствие. Если l1 и l2 кусочно гладкие замкнутые кривые ограничивающие кольцеобразную область в области G, и функция f(z) аналитическая в G, то.
Вопрос №10. Первообразная. Формула ньютона-Лейбница.
Если f(z) аналитическая в односвязной области D функция, то, как было установлено, значение , взятого по любой кусочно гладкой кривой LD, не зависит от вида кривой, а определяется лишь начальной и конечной точками кривой. Поэтому для интеграла вдоль произвольной кусочно гладкой кривой L, соединяющей точки z0 и z, используют обозначение, где z0 и z называются соответственно, нижним и верхним пределами интегрирования.
Зафиксируем z0, тогда зависит только от точки z, т.е. является однозначной функцией, определённой на D, т.е. .
Теорема 1. Пусть f(z)-функция, непрерывная в области D, для которой интеграл вдоль любой кусочно гладкой кривой LD не зависит от вида кривой, а определяется только начальной и конечной точками кривой. Тогда является аналитической на D функцией и F'(z)=f(z) .
Доказательство.
Пусть LD-кусочно-гладкая кривая, соединяющая точки z0 и z. Выберем ∆z≠0 так, чтобы z+∆zD.
.
L
z0
z
z+∆z
. (1)
Т.к. , то
. (2)
Интегралы (1) и (2) не зависят от пути интегрирования, поэтому в качестве пути от z до z+∆z можно взять прямолинейный отрезок, соединяющий эти точки. Из (1) и (2) следует:
. (3)
Зафиксируем >0. Так как f(z) непрерывна на D, то для любой точки zD выполнено
. (4)
В равенстве (3) . Следовательно, . Поэтому если , то , значит, выполнено (4).
Тогда из (3) следует
.
Таким образом, .
По определению это означает, что ,
то есть F'(z)=f(z) .
Замечание 1. Теорему 1 можно было сформулировать следующим образом:
если f(z) аналитическая в области D функция, то - аналитическая функция и F'(z)=f(z), где интеграл берётся по любой кусочно-гладкой кривой, соединяющей точки z0 и z.
Действительно, если f(z) аналитическая функция, то не зависит от пути интегрирования.
Определение. Функция F(z) называется первообразной для функции f(z) на области G, если F'(z)=f(z) .
Из определения следует, что если F(z) первообразная для f(z) на D, то и функция F(z)+C является первообразной для f(z) на D ().
Следовательно, если выполнены условия теоремы 1, то функция f(z) имеет первообразную.
Теорема 2. Если f(z)-аналитическая на односвязной области D, и F(z), (z)-две первообразные для f(z) на D, то справедливо F(z)-Φ(z)=С=const.
Доказательство.
Пусть F(z) и Φ(z) - две первообразные функции f(z) на D. Рассмотрим функцию w(z)=F(z)-Φ(z) , w(z)=u(x,y)+iv(x,y).
Тогда w(z)=F'(z)-Φ'(z)=f(z)-f(z)=0 .
Так как , то и .
Так как w(z) - аналитическая функция, то и .
Итак, , u=aconst,
, v=bconst.
Тогда w(z)=a+ibconst.
Значит, F(z)-Φ(z)=С.
Следствие 1. Если f(z)-аналитическая на односвязной области D, то любая её первообразная имеет вид
, где . (5)
Следствие 2. Положим в (5) z=z0, тогда C=F(z0).Заменяя в (5) C на F(z0) получим:
- формула Ньютона-Лейбница.
Таким образом, интеграл от аналитической функции комплексной переменной вычисляется с помощью тех же методов и формул, что и в случае функции действительной переменной.
Вопрос №11. Интегральная формула Коши и ее следствия
Интегральная формула Коши
Теорема. Пусть функция f(z) аналитическая в односвязной области D, L-произвольный замкнутый кусочно-гладкий контур, лежащий в D. Тогда для любой точки z0, лежащей внутри контура L, справедлива формула:
, (1)
где L обходится в положительном направлении.
(1) - интегральная формула Коши. Она выражает значения аналитической функции внутри контура через её значения на контуре.
Доказательство.
L
D
z0
r
γr
Пусть z0- произвольная точка, лежащая внутри контура L. Рассмотрим окружность γr: |z-z0|=r , где r выберем так, чтобы γr лежала внутри L. В двусвязной области, ограниченной контурами L и γr, функция является аналитической, следовательно, она аналитическая и на области . Тогда по следствию из теоремы Коши:
. (2)
Из (2) следует, что значение не зависит от радиуса окружности γr.
Из (2) следует, что для доказательства (1) достаточно показать, что
. (3)
Так как , то или
. (4)
Из (3) и (4) следует, что для доказательства (1) надо доказать, что
. (5)
Заметим, что интеграл в (5) не зависит от r .
Возьмем . Так как f(z) аналитическая на D, то f(z) непрерывна в точке z0D. Тогда выполнено .
Если γr такая, что r<δ, то выполнено |z-z0|=r<δ |f(z)-f(z0)|<ε.
. (6)
Так как ε>0 произвольное сколь угодно малое число, а значение интеграла не зависит от r, то (6) может быть выполнено только если , то есть выполнено (5), а значит, выполнено (1).
Следствие . Если две аналитические в односвязной области D функции f(z) и g(z) совпадают на замкнутом контуре LD, то они совпадают и внутри контура L.
Замечание. Если точка z0 лежит вне контура L, то .
Действительно, в этом случае является аналитической не только на L, но и внутри L, следовательно, применима интегральная формула Коши, согласно которой этот интеграл равен 0.
Итак,
2. Бесконечная дифференцируемость аналитической функции
Теорема. Всякая функция f(z), аналитическая в области D, имеет производные всех порядков на этой области, и для z0D справедлива формула:
, (7)
где L произвольный кусочно-гладкий замкнутый контур, целиком лежащий в D и содержащий внутри себя точку z0.
Замечание 1. Из (7) следует, что
. (9)
Замечание 2. В теореме установлено, что если f(z) имеет производную в любой точке z из области D, то она в каждой точке этой области имеет производную любого порядка. Следовательно, все производные аналитической функции являются непрерывными. В частности, если f(z) на D, то она обязательно непрерывна. Для действительной функции действительной переменной это выполняется далеко не всегда. Например, , , f(x) дифференцируема на , - не дифференцируема в точке x=0.
Вопрос №12. Теорема Морера
Согласно теореме Коши если f(z)-аналитическая на односвязной области D, то она непрерывна на D и для любого кусочногладкого замкнутого контура LD . Справедливо и обратное утверждение.
Теорема (Морера). Если f(z) непрерывна в односвязной области D, и вдоль любого кусочногладкого замкнутого контура LD , то f(z) аналитическая в D.
Доказательство.
Равенство нулю интеграла по любому кусочногладкому замкнутому контуру LD означает, что вдоль любой кривой, соединяющей точки z0 и z не зависит от вида кривой. Как было доказано, функция является аналитической в D, причём F(z)=f(z). Но по предыдущей теореме f(z)-аналитическая функция, так как является производной аналитической функции.
Определение. Функция f(z) непрерывная на односвязной области D, называется аналитической на D, если по любому кусочногладкому замкнутому контуру LD.
Теорема о среднем
Теорема. Значение аналитической функции f(z) в центре круга равно среднему арифметическому её значений на окружности этого круга, то есть, если z-z0r круг, лежащий в области G, f(z)-аналитическая в G, то
. (10)
z=z0+rei, ([0,2])-уравнение окружности С с центром в точке z0, радиуса r.
По интегральной формуле Коши
.
Принцип максимума модуля аналитической функции
Теорема. Модуль функции f(z),аналитической в некоторой области G и не равной тождественно константе, не может иметь максимума ни в одной точке этой области.
Доказательство.
Обозначим и предположим противное: точка z0G: f(z0)=M. Из формулы (10) следует
. (11)
Так как , а f(z0)=M, то из (11) следует, что .
r
z0
Действительно, если допустить, что при некотором значении =0 , то в силу непрерывности функции f(z) неравенство будет выполняться для любого из достаточно малого промежутка 0-0+, а вне этого промежутка . Значит, в этом случае правая часть неравенства (11) должна быть меньше M , а левая часть равна M (f(z0)=M). Этого быть не может. Следовательно, если в некоторой точке z0 f(z0)=M, то и в достаточно малой её окрестности |z-z0|<r .
z0
z1
d
L
G
Покажем теперь, что f(z)=M всюду в области G. Пусть z1- произвольная точка области G. Соединим точку z0 с точкой z1 непрерывной линией L, целиком лежащей в G. Обозначим через d расстояние от L до границы области G. Круг с центром в произвольной точке кривой L радиусом принадлежит области G. Следовательно, по доказанному f(z)=M всюду внутри круга с центром в точке z0 радиуса :. Пусть центр этого круга непрерывно перемещается по L от точки z0 к точке z1. Равенство f(z)=M должно выполняться всё время внутри круга, каково бы ни было положение центра круга. Следовательно, в частности f(z1)=M. Так как z1 - произвольная точка области G, то это означает, что f(z)=M всюду в области G.
Покажем теперь, что в этом случае f(z)const.
- аналитическая функция.
, следовательно, по условиям Коши-Римана получим, что . Следовательно, vconst. Значит, и ln(f(z))const. Поэтому f(z)const в G.
Получили противоречие с условием. Следовательно, предположение неверно, и аналитическая функция, не может иметь максимума модуля ни в одной точке области G.
Замечание. Из доказанного принципа следует, что если f(z)- аналитическая в области G и непрерывная в замкнутой области, то максимум модуля достигается на границе области G при условии, что f(z)const. В самом деле, так как f(z)- непрерывная функция, то в замкнутой области она принимает наибольшее значение в некоторой точке z0.Так как точка z0 не может лежать в области G (по доказанной теореме), то она расположена на границе области G.
Вопрос №13. Степенные ряды в комплексной области. Коши-Адамар. Теорема Абеля.
Степенной ряд, радиус и круг сходимости
Определение. Степенным рядом называется функциональный ряд вида , (1)
где an (n=0,1,2,…), zn - комплексные числа, z-комплексная переменная.
Числа an называются коэффициентами ряда, z0 - его центром.
Область определения степенного ряда - вся комплексная плоскость. Очевидно, что в точке z=z0 ряд (1) сходится. Следовательно, область сходимости любого степенного ряда состоит, по крайней мере, из одной точки.
Определение. Число называется верхним пределом последовательности действительных чисел {n}: , если выполнены условия:
(Верхний предел - наибольший из частичных пределов; частичный предел- предел подпоследовательности.)
Теорема (Коши-Адамара). Пусть дaн степенной ряд (1) и . Тогда
Доказательство.
1) Пусть =0. Тогда . Следовательно, z выполнено , значит, по признаку Коши ряд сходится. Следовательно, ряд (1) сходится абсолютно во всей комплексной плоскости.
2) Пусть =. Тогда существует подпоследовательность . Следовательно, для (1) не выполняется необходимое условие сходимости, поэтому ряд расходитсяzz0.
Z0
z
z
z
3) Пусть0<<. Если z=z0, то все члены ряда, начиная со второго, равны нулю, и, следовательно, ряд абсолютно сходится. Если zz0 и z лежит внутри K, то положим , где . Обозначим . Тогда по свойству 1) верхнего предела . Отсюда . Следовательно, по признаку Коши (1) абсолютно сходится.
Если z лежит вне круга К, то положим . По свойству 2) верхнего предела существует подпоследовательность . Следовательно, . Отсюда . То есть для ряда (1) не выполнено необходимое условие сходимости, и ряд расходится.
Определение. Круг с центром z0 и радиусом , внутри которого степенной ряд сходится абсолютно, а во внешности расходится, называется кругом сходимости степенного ряда, а число - радиусом сходимости.
Если =0 (R=), то круг сходимости вся конечная комплексная плоскость.
Если = (R=0), то круг вырождается в точку z0, а в его внешности, т.е. во всей комплексной плоскости, кроме точки z0, ряд расходится.
z0
z1
z
R
На окружности ряд (1) может вести себя по-разному: может сходиться во всех точках окружности, расходиться во всех точках, может в одних сходиться, а в других расходиться.
Из теоремы Коши-Адамара вытекает
Теорема 2 (Абеля). Если ряд (1) сходится в точке z1z0, то он абсолютно сходится в круге .
Доказательство.
Так как ряд сходится в точке z1, то она не может лежать вне круга сходимости, значит, она лежит внутри него или на границе. В обоих случаях круг принадлежит кругу сходимости, следовательно, в нем ряд сходится.
Замечание. Степенной ряд равномерно сходится в каждом замкнутом круге , лежащем внутри круга сходимости. Действительно . Т.к. r<R, то числовой ряд сходится, следовательно, по признаку Вейерштрасса степенной ряд сходится равномерно в .
Аналитичность суммы степенного ряда.
Теорема 3. В круге сходимости |z-z0|<R (R>0) степенного ряда (1) его сумма f(z) является аналитической функцией, причем может быть получена путем почленного дифференцирования ряда (1):
. (2)
Доказательство.
z0
R
z1
Пусть R радиус сходимости ряда (2). Покажем, что R=R. Очевидно, что R совпадает с радиусом сходимости ряда . Тогда
.
Пусть z1 принадлежит кругу |z-z0|<R, возьмем точку так, чтобы . Так как точка принадлежит кругу сходимости, то ряд абсолютно сходится и, следовательно, выполнено . (3)
Положим . Тогда если zz1, |z-z0| то оценим
.
Используя равенство
,
получим
Перейдем к пределу при тогда . Следовательно, для выбранного ()>0: при |z-z1|<() . В силу (3) rn<.
Следовательно, при |z-z1|<(), отсюда
.
Так как z1 - произвольная точка внутри круга сходимости, то отсюда следует, что сумма степенного ряда (1) является аналитической функцией, и ее производная
Вопрос №14. Теорема о единственности. Разложение аналитической функции в степенной ряд.
Разложение некоторых функций в ряд Тейлора:
,
,
,
,
,
,
.
Ряд Тейлора
Теорема 4(о единственности). Если функция f(z) разлагается в степенной ряд (1) в круге |z-z0|<R, то это разложение единственно.
Доказательство.
По условию в круге |z-z0|<R. По теореме 3 - аналитическая в круге |z-z0|<R и к ней можно применить теорему 3 и т.д. Получим
…………………………………………………………………………..
Положим z=z0. Тогда
,
,
………………..
…
Подставляя найденные коэффициенты в (1), получим . (4)
Ряд (4) называется рядом Тейлора функции f(z).
Покажем единственность разложения.
Пусть и . Тогда по доказанному , следовательно, разложение единственно. Т.е. если функция f(z) разлагается в степенной ряд, то это разложение единственно и является рядом Тейлора.
Замечание. В процессе доказательства теоремы 4 установили, что сумма степенного ряда (1) бесконечно дифференцируема в круге сходимости |z-z0|<R; производная любого порядка m получается m- кратного почленного дифференцирования ряда (1).
Вопрос №15. Теорема о разложение аналитической функции в степенной ряд. Теорема Лиувилля.
Теорема 5. Пусть функция f(z)- однозначная и аналитическая в области G. Если z0G и r - расстояние от z0 до границы области G, то в круге |z-z0|<r f(z) разлагается в степенной ряд, расположенный по степеням (z-z0).
Доказательство.
G
z
r
z0
Возьмем z{|z-z0|<r}. Рассмотрим круг .
его граница .
Согласно интегральной формуле Коши
.
Разложим в степенной ряд по степеням z-z0:
;
Так как , то является суммой членов бесконечной геометрической прогрессии со знаменателем и . Тогда
.
Отсюда
. (5)
Так как для каждого фиксированного z
,
и числовой ряд сходится как геометрическая прогрессия со знаменателем , то по признаку Вейерштрасса равномерной сходимости ряд (5) абсолютно и равномерно сходится относительно и, следовательно, его можно интегрировать почленно. Тогда
Получили степенной ряд с коэффициентами:
. (6)
Эти коэффициенты не зависят от радиуса . Действительно, если 1 и 0<1<r, то по следствию из интегральной теоремы Коши
.
Итак, мы показали, что f(z) разлагается в степенной ряд .
Так как z - произвольная точка круга |z-z0|<r, то теорема доказана.
Из теоремы 5 следует еще одно определение аналитической функции.
Определение 1. Функция f(z) называется аналитической в точке z0, если она разлагается в степенной ряд в некоторой окрестности точки z0.
Определение 2. Функция f(z) называется аналитической на области D, если она разлагается в степенной ряд в некоторой окрестности каждой точки z0D.
Следствие. Положим . Из (6) следует следующая оценка коэффициентов степенного ряда:
,
- неравенства Коши,
(где 0<<r, |z-z0|<r - круг сходимости ряда (1)).
Эти неравенства позволяют оценить сверху модули коэффициентов степенного ряда через максимум модуля суммы ряда на окружности |z-z0|= и радиус этой окружности.
Из неравенств Коши следует теорема.
Теорема 6 (Лиувилля). Если f(z) аналитическая на всей комплексной плоскости и ограничена по модулю на ней, то эта функция есть константа.
Доказательство.
Так как f(z) аналитическая на всей комплексной плоскости, то она разлагается в степенной ряд с центром в точке z0=0:
.
Ряд сходится во всей комплексной плоскости, т.е. R=. Так как f(z) ограничена по модулю на , то M>0: |f(z)|M, тогда по неравенствам Коши:
,
где в качестве можно взять любое положительное число. Зафиксируем и перейдем к пределу при . Получим |an|0, т.е. |an|=0 n=1,2,… . Следовательно, f(z)a0=const, и теорема доказана.
Вопрос №16. Теорема о единственности и нули аналитических функций
Теорема(единственности). Если две функции f(z) и g(z), аналитические в некоторой области G, имеют равные значения на бесконечном множестве точек EG, которое имеет по крайней мере одну предельную точку, лежащую внутри G, то f(z)=g(z) всюду в G (т.е. f(z)g(z)).
Доказательство.
Пусть z0 - предельная точка множества EG.
1) Пусть G круг с центром в точке z0. Так как f(z) и g(z) - аналитические функции, то по теореме 5 §15 в любой точке z круга G имеют место разложения этих функций в степенной ряд:
,
.
Достаточно доказать равенство коэффициентов an=bn n0. По условию, если zE,то f(z)=g(z). (*)
Так как z0 - предельная точка множества Е, то можно выделить последовательность {zk}E: . Так как f(zk)=g(zk), то переходя в этом равенстве к пределу при k, получим f(z0)=g(z0) a0=b0. Тогда (*) примет вид:
,
где z- произвольная точка множества Е. Сокращая на z- z0, получим
.
Это равенство имеет место zE, в частности, при z=zk, где . Переходя к пределу, получим a1=b1. Поступая и так далее найдем:
a2=b2,… an=bn . Следовательно, f(z)=g(z) в G.
d
z
z0
d
z
2) Пусть G произвольная область, f(z)=g(z) на бесконечном множестве EG и Е имеет предельную точку z0G. Пусть z - произвольная точка области G. Покажем, что f(z )=g(z ). Соединим точки z0 и z произвольной непрерывной линией LG .Обозначим d=dist(L,G). Ясно, что круг с центром в любой точке линии L и радиусом целиком лежит в G. По доказанному f(z)=g(z) всюду внутри круга , так как z0 - предельная точка множества Е. Пусть центр этого круга непрерывно перемещается по L от z0 к z. Тогда f(z)=g(z) все время внутри круга. Следовательно, в частности, f(z )=g(z ). Так как z - произвольная точка, то f(z)=g(z) всюду в области G.
Замечание. Из теоремы следует, что функции f(z) и g(z) аналитические в области G, тождественно равны между собой, если
1) f(z)=g(z) всюду в произвольной малой окрестности точки области G;
2) f(z)=g(z) на произвольной малой линии, целиком лежащей в G.
Это - одно из замечательных свойств аналитических функций. В случае же произвольной непрерывной функции комплексного переменного ее значения в окрестности точки не определяют ее значения во всех точках области.
Нули аналитической функции
Пусть f(z) - аналитическая в области G функция. Нулем функции называется точка z0G , в которой f(z0)=0.
Множество нулей функции f(z), лежащих в области G, может быть конечным или бесконечным, но никакая точка области G не может быть предельной точкой множества нулей, если . Отсюда следует, что любое ограниченное замкнутое множество точек F области G может содержать лишь конечное число нулей функции f(z). Действительно, если допустим противное: F содержит бесконечное множество нулей, то получим, что множество имеет предельную точку, принадлежащую множеству , а, следовательно, принадлежащую множеству G.
Пусть f(z) - аналитическая в области G, и в точке z0 f(z0)=0. Тогда разложение для некоторой окрестности точки z0 имеет вид
,
т.к а0=f(z0)=0.
Очевидно, все коэффициенты разложения не могут быть равны 0, т.к в этом случае было бы f(z)≡0 (по теореме единственности). Следовательно, среди коэффициентов аn (n=1,2...) есть отличные от нуля. Обозначим номер наименьшего из них через m (m≥1). Тогда а1=а2=...=аm-1=0, am≠0, и, следовательно, разложение f(z) имеет вид
f(z)=am∙(z-z0)m+am+1∙(z-z0)m+1+...
В этом случае точка z0 нуль порядка m для функции f(z). Если m=1, то нуль называется простым, при m>1- кратным. Простой нуль характеризуется тем, что для него f(z0)=0, f(z0)≠0 (т.к. , n=1,2…), кратный нуль порядка m≥2 характеризуется соотношениями f(z0)=0, f(z0)=0,…, f(m-1)(z0)=0, f(m)(z0)≠0.
Все сказанное имеет место и для тех точек области G, для которых f(z0)=А, т.к. эти точки являются нулями, аналитической функции f(z0)-A. Точки, в которых f(z0)=А, называются А- точками аналитической функции f(z).
Вопрос №17. Понятие ряда Лорана. Теорема об сходимости.
Ряд Лорана, область сходимости
Рассмотрим ряд, расположенный по целым отрицательным степеням z-z0:
А0+A1∙(z-z0)-1+A2∙(z-z0)-2+…+An∙(z-z0)-n+…. (1)
Полагая , получим обычный степенной ряд
A0+A1t+A2t2+…+Antn+... . (2)
Радиус сходимости ряда (2) по теореме Коши- Дамара .
1) Если 0<R<∞ , то ряд (2) абсолютно сходится в круге <R и расходится вне его, т.е при >R. Вернемся к переменной z: . Следовательно, при ряд (1) сходится абсолютно, а при ряд (1) расходится.
2) Если R=0, то ряд (2) сходится только в точке t=0. Значит, при =∞ ряд (1) расходится во всей конечной к плоскости.
3) Если R=∞, то ряд (2) абсолютно сходится во всей конечной комплексной плоскости. Поэтому, если =0, то ряд (1) абсолютно сходится во всей конечной плоскости, кроме точки z=z0.
Обозначим через r=.
Итак, область сходимости ряда (1) это внешность круга |z-z0|<r, т.е область |z-z0|>r (при r- конечном). При r=0 она превращается во всю конечную плоскость, кроме точки z=z0. При r=∞ она вырождается в точку z=∞.
Обозначим . Т. к. ряд (2) сходится равномерно внутри , то ряд (1) равномерно сходится внутри К и определяет функцию
F(z)=А0+A1∙(z-z0)-1+A2∙(z-z0)-2 +…+An∙(z-z0)-n+…, (1׳)
которая является аналитической во всех конечных точках области К. При z=∞ F(∞)=A0. Будем по определению F(z) называть аналитической в бесконечно удаленной точке. Т.о., аналитичность в точке z=∞ характеризуется наличием разложения (1′), сходящимся в некоторой окрестности точки z=∞.
Определение. Рядом Лорана называется функциональный ряд
, (3)
который является суммой рядов
(4) и . (5)
Определение. Ряд Лорана называется сходящимся на множестве D, если на этом множестве сходится каждый из рядов (4) и (5). Суммой ряда Лорана называется функция S(z)=S1(z)+S2(z), где S1(z) и S2(z)- суммы рядов (4) и (5).
Ряд Лорана называется абсолютно сходящимся на D, если на этом множестве абсолютно сходятся ряды (4) и (5).
Ряд Лорана называется равномерно сходящимся на D, если на этом множестве равномерно сходятся ряды (4) и (5).
Ряд (4) называется правильной частью ряда Лорана, ряд (5)- его главной частью.
Теорема 1.
1) Область сходимости ряда Лорана есть круговое кольцо. Ряд Лорана абсолютно сходится в этом кольце и равномерно сходится в каждой замкнутой его части.
2) Сумма ряда Лорана является аналитической функцией.
R
𝛄
r
Г
z0
Доказательство.
1)Обозначим =Λ, =r. Тогда ряд (4) сходится абсолютно и равномерно внутри области , т.е. внутри окружности , и расходится вне этой окружности. Ряд (5) сходится абсолютно и равномерно внутри области g: |z-z0|>r, т.е вне окружности γ:|z-z0|=r и расходится внутри γ. Области G и g имеют общие точки тогда и только тогда, когда выполнено r<R. В этом случае G∩g=D={z: r<|z-z0|<R} - круговое кольцо. Внутри области D оба ряда сходятся в каждой его замкнутой части абсолютно и равномерно, следовательно, внутри D абсолютно и равномерно сходится ряд Лорана (3). В каждой точке вне D один из рядов (4) или (5) расходится, следовательно, вне D ряд (3) расходится.
2) - аналитическая функция (как сумма степенного ряда) в |z-z0|<R.
- аналитическая функция zz0. Сумма ряда - аналитическая в . Следовательно, также аналитическая функция в |z-z0|>r (т.к. композиция аналитических функций аналитическая функция, по теореме о производной сложной функции). Следовательно, f(z)=S1(z)+S2(z)= - аналитическая функция в кольце D.
В дальнейшем будем считать, что r<R.
Теорема 2. Если функция f(z) разлагается в кольце D={z: r<|z-z0|<R} в ряд Лорана, то это разложение единственно.
Доказательство.
Пусть (6).
Пусть ρ: r<ρ<R. Тогда ряд (6) будет равномерно сходиться на окружности γ: |z-z0|=ρ (по теореме 1). Тогда ряд
(7)
будет равномерно сходиться, т.к функция ограничена по модулю . Следовательно, этот ряд (7) можно почленно интегрировать на окружности . Тогда
. (8)
Рассмотрим интеграл в правой части.
1) n≠k:
.
2) n=k. В этом случае (доказывали раньше).
Следовательно, в сумме правой части (8) все слагаемые равны нулю, кроме слагаемого с номером к. Тогда из (8) получим
. (9)
Формула (9) выражает коэффициенты ряда Лорана через его сумму f(z) (аналогична формуле для коэффициентов степенного ряда, но там , а здесь !)
Докажем единственность разложения. Пусть
, .
Эти ряды сходятся в кольцах D и ∆ соответственно, содержащих окружность γ:|z-z0|=ρ и f(z)=φ(z) на γ. Тогда из (9) следует, что ak=bk (). Следовательно, ряды тождественны. В частности, если D=∆, то f(z)=φ(z) z∈D.
Как найти кольцо сходимости ряда Лорана? Для этого надо знать r и R. Правильная часть сходится в круге |z-z0|<R, где или . Главная часть сходится при |z-z0|>r, где или (получается с помощью замены ).
Разложение аналитической функции в ряд Лорана
Теорема 3 (Лорана). Каждая функция f(z), однозначная и аналитическая в круговом кольце D={r<|z-z0|<R}, представляется в этом кольце сходящимся рядом Лорана: .
Вопрос №18. Теорема о поведении функции в окрестности изолир. точки.
Теорема1. Изолированная особая точка является устранимой особой точкой функции f(z) тогда и только тогда, когда f(z) является ограниченной в некоторой проколотой окрестности точки z0.
Доказательство.
1) Необходимость. Пусть z0- устранимая особая точка f(z), тогда по определению
. (2)
Степенной ряд в правой части сходится в . Сумма S(z) степенного ряда является аналитической в . Следовательно, она непрерывна в , причем , т.е. . Следовательно, переходя к в (2), получим . Т.к. существует конечный предел в точке z0 функции f(z), то f(z) ограничена в некоторой окрестности z0.
2) Достаточность. Пусть f(z) аналитическая и ограниченная в , т.е. . Разложим функцию в ряд Лорана: . Докажем, что все коэффициенты с отрицательными степенями равны нулю.
, где .
.
Пусть n<0. Перейдем в последнем неравенстве к при фиксированном n: . Следовательно, z0 - устранимая особая точка f(z).
Замечание. Если z0-устранимая особая точка f(z), то функцию f(z) можно доопределить так, чтобы она стала аналитической в z0:
где , тогда будет аналитической в z0, т.к. она совпадает с суммой ряда Тейлора.
Теорема 2. Изолированная особая точка z0 является устранимой особой точкой функции f(z) тогда и только тогда, когда .
Доказано в теореме 1.
Теорема 3. Изолированная особая точка z0 является полюсом m-го порядка функции f(z) тогда и только тогда, когда существует функция F(z), аналитическая в некоторой окрестности , такая, что .
Доказательство.
1) Необходимость.
Пусть z0 - полюс m- го порядка функции f(z). Тогда по определению разложение f(z) в имеет вид
,
где . Умножим обе части на :
.
Обозначим - аналитическая в как сумма степенного ряда, , тогда . Отсюда
, где , F(z) - аналитическая функция.
2) Достаточность.
Пусть существует функция F(z), аналитическая в и , такая, что . Так как F(z) - аналитическая, то она разлагается в ряд Тейлора с центром в точке z0:
, причём . Тогда
.
Главная часть содержит слагаемых, следовательно, z0- полюс -го порядка функции f(z).
Теорема 4. Изолированная особая точка z0 является полюсом функции f(z) тогда и только тогда, когда .
Доказательство.
1) Необходимость.
Пусть z0 полюс функции f(z), тогда по теореме 3 существует функция F(z), аналитическая в , такая, что и . Перейдем к :
, так как , а =0.
2) Достаточность.
Пусть z0 - изолированная особая точка и . Тогда . Следовательно, ограничена в окрестности точки z0, значит, по теореме 1 z0-устранимая особая точка для функции и , где -коэффициент в разложении Лорана для функции (главная часть=0), то есть
.
Пусть - первый ненулевой коэффициент в ряде справа (то есть ). Тогда
.
Обозначим - аналитическая в как сумма степенного ряда и , следовательно, . Отсюда . Обозначим - аналитическая в и . Тогда , и по теореме 3 z0 - полюс -го порядка функции .
Из теоремы 3 следует также
Теорема 5. Точка z0 является полюсом - го порядка функции f(z) тогда и только тогда, когда она является нулём -го порядка для функции при zz0.
Доказательство.
1) Необходимость. Пусть z0 - полюс m-го порядка функции f(z). Тогда по теореме 3 , где. Тогда .
Так как , то аналитическая в точке z0 и . Следовательно, z0- нуль -го порядка функции .
2) Достаточность.
Пусть z0 - нуль го порядка функции . Тогда , где - аналитическая в точке z0 и . Отсюда , где - аналитическая в точке z0 и . Тогда по теореме 3 z0 - полюс -го порядка функции f(z).
-
Теорема 6 (А.В.Сохоцкого). Каково бы ни было комплексное число (конечное или бесконечное), найдётся такая последовательность точек {zn}, сходящаяся к существенно особой точке z0, что .
(Короче можно сформировать следующим образом: в сколь угодно малой окрестности существенно особой точки f(z) принимает значения сколь угодно близкие к любому наперед заданному числу, конечному или бесконечному.)
Доказательство.
1) А=. Тогда утверждение справедливо, т.к. функция не ограничена в окрестности существенно особой точки (следовательно, ).
2) A. От противного. Пусть в произвольной окрестности нет точек, в которых значения функции сколь угодно близки к А. Значит, и : . Положим - аналитическая в и , т.е. ограничена по модулю. Значит, по теореме 1 z0 - устранимая особая точка функции . Следовательно, . Но так как f(z) не ограничена по модулю ни в какой окрестности точки z0, то , то есть функция имеет нуль в точке z0. А значит, функция f(z)-A (по теореме 5) имеет полюс в точке z0. Полученное противоречие доказывает теорему.