Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
PAGE 2
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Юго-Западный государственный университет»
(ЮЗГУ)
Кафедра высшей математики
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
___________О.Г. Локтионова
«____»_____________2013 г.
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
Методические указания по выполнению модуля 2
для студентов технических специальностей
Курск 2013
УДК 514.12
Составители: О.А. Бредихина, С.В. Шеставина
Рецензент
Старший преподаватель кафедры высшей математики А.В. Бойков
Векторная алгебра и аналитическая геометрия: методические указания по выполнению модуля 2 / Юго-Зап. гос. ун-т; сост.: О.А. Бредихина, С.В. Шеставина. Курск, 2013. 18 с.
Содержит краткую теорию в форме справочного материала и образцы решения всех заданий модуля 2 и имеют своей целью оказание помощи студентам очного отделения технических специальностей при выполнении заданий.
Текст печатается в авторской редакции
Подписано в печать ___________. Формат 60х84 1/16.
Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж экз. Заказ . Бесплатно.
Юго-западный государственный университет.
305040 Курск, ул. 50 лет Октября, 94.
Содержание
Задание 1………..…………….…………………………….……..……4
Задание 2………..…………….…………………………….……..……6
Задание 3………..…………….…………………………….……..……8
Задание 4………..…………….…………………………….……..……8
Задание 5………..…………….…………………………….……..……9
Задание 6………..………….……………………………….……..…..10
Задание 7………..…………….…………………………….……..…..10
Задание 8………..……….………………………………….……..…..11
Задание 9………..…………………….…………………….……..…12 Задание 10……..…………….…………………………….……..……16
Задание 11………..………………...……………………….……..…..18
Задание 12………..………………...……………………….……..…..22
Библиографический список……………………………………….....25
Задание 1
Груз весом = 100кГ поддерживается двумя стержнями АВ и СВ. Определить силы (в кГ), возникающие в стержнях, если угол АСВ равен 90˚, угол АВС равен α = 3˚·([n/4] + 1).
Решение
Пусть n = 101. Тогда Р4 = 1 и номер задачи из табл. 1.1 равен 2. Тогда [n/4] = 25 и α =78˚.
По условию груз поддерживается стержнями (находится в покое). Следовательно, вес груза – сила = (см. рис. 1) уравновешивается результирующей сил, возникающих в стержнях под действием силы , т.е. ( и эти силы направлены противоположно).
А у
N L
C M1 B M x
K N1
Рис. 1. Разложение веса груза по направлениям стержней
Разложим силу по направлениям стержней ВА и ВС. Для этого через точку L проведём прямые LM и LN, параллельные стержням ВА и ВС, до их пересечения с прямыми, содержащими стержни, в точках M и N. Очевидно, что
Аналогично, раскладывается по направлениям стержней вес груза
и
Сила вызывает растяжение стержня ВА и порождает силу
, возникающую в этом стержне, уравновешивающую силу растяжения Аналогично, сила вызывает сжатие стержня ВС и порождает силу , возникающую в стержне ВС, уравновешивающую силу сжатия .
Найдём и обозначив
Введём декартову систему координат, как показано на рис. 3.1, и разложим векторы и по базису этой системы координат.
Очевидно, что
Поскольку груз находится в покое, то результирующая этих сил
равна нулевому вектору , т.е.
Это векторное равенство равносильно системе двух уравнений
откуда получаем
Эти формулы можно получить и иначе. Треугольник BML прямоугольный, ВМ = а, BL = P, ML = b, угол BML равен , и
откуда
Учитывая условия задачи получим
Задание 2
1способ.
Точка О – точка пересечения медиан треугольника АВС. Найти координаты точки В, если , , .
Решение
Пусть n=101. Тогда , , .
Рис. 2. Вспомогательный чертёж к заданию 2 (1 способ)
Используя свойство сложения векторов по правилу параллелограмма, имеем: .
Так как диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, то .
Зная, что точка пересечения медиан делит медиану в отношении 2:1, начиная от вершины, имеем: .
Таким образом, .
.
Так как координаты вектора задаются единственным образом, то составим систему:
Решив данную систему, нашли координаты точки . Составим аналогичную систему для координат :
Решением данной системы являются координаты искомой точки .
2 способ.
Рис. 3. Вспомогательный чертёж к заданию 2 (2способ)
Пусть – начало отсчёта системы координат, т.е. координаты точки :
Вектор и точка имеют одинаковые координаты.
;
Задание 3
Даны три силы: 1 = P2· + 2· - 7·, 2 = 3· + P3· + 4· и 3 = -2· + Р5·. Найти равнодействующуюсил (-1), 2 , 3 и работу, которую она производит, когда точка её приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения М0 ( 0 ; 1 ; P7 ) в положение М ( Р6 ; 0 ; 1 ).
Решение
Пусть n = 101. Тогда Р2 = 1, Р3 = 2, Р5 = 1, Р6 = 5, Р7 = 3,
1 = (1; 2;-7), (-1) = (-1;-2;7), 2 = (3;2;4), 3 = (0;-2;1) и =(-1)+2+3=(2;-2;12). Если точка перемещается прямолинейно, а сила , действующая на точку постоянна, то работа А силы равна скалярному произведению силы на вектор-перемещение точки. Вектор-перемещение имеет вид:
= (Р6 - 0; 0 - 1; 1 - P7) = (5; -1; -2).
Тогда работа А будет равна
А = = 2·5 + (-2)·(-1) + 12·(-2) = -12.
Задание 4
Сила приложена к точке . Определите величину (модуль) и направление (направляющие косинусы) момента этой силы относительно начала координат.
Решение
Пусть n=101. Тогда , , , .
Момент силы, приложенной к точке относительно начала координат, определяется по формуле:
, где – радиус-вектор точки относительно начала координат.
= (Р4 – 0; – 1– 0; Р7 – 0) = (Р4; – 1; Р7)= (1; – 1; 3)
= Р4 – 1 Р7 = Mx∙ + My∙ + Mz∙;
P3 P5 –2
= 1 –1 3 = –1∙ – 8∙+ 3∙.
2 1 –2
Величина момента силы:
.
Направляющие косинусы: , , .
Получаем: , , .
Задание 5
Найти ненулевой вектор, ортогональный векторам и . Сделайте проверку.
Решение
Пусть n=101. Тогда , , , . По условию , .
Векторное произведение двух векторов является вектором ортогональным к этим векторам. Это векторное произведение будет ненулевым вектором, тогда и только тогда, когда перемножаемые векторы неколлинеарны.
Данные векторы неколлинеарные, поэтому их векторное произведение будет ненулевым вектором ортогональным им обоим.
= 1–Р4 Р5+1 – 1 = 0 2 –1 = 3∙ –– 2∙,
Р3–1 1 4–P7 1 1 1
.
Проверка: Два вектора ортогональны, если их скальное произведение равно нулю, тогда
= xc∙xa + yc∙ya + zc∙za = 0;
= xc∙xb + yc∙yb + zc∙zb = 0.
=, следовательно ,
=, следовательно .
Задание 6
Даны точки , и . Образуют ли эти точки треугольник?
Если да, то чему равна его площадь?
Если нет, то запишите формулу для нахождения площади треугольника средствами векторной алгебры.
Решение
Пусть n=101. Тогда , , , , .
Точки А, В, С образуют треугольник тогда и только тогда, когда векторы и неколлинеарны, то есть когда их векторное произведение не равно нулю.
хAB yAB zAB = xi+ yj+ zk
хAC yAC zAC
2 4 –2 = 20– 4+12,
5 16 –3
следовательно точки А, В, С образуют треугольник. Площадь этого треугольника можно рассчитать по формуле: , где
.
Таким образом, .
Задание 7
Даны точки: A(1; -P2; -1), B(1-P3 ; 0; 1), C(-1; 1; P5-2),
D(P2; P4; P8). Образуют ли эти точки пирамиду? Если да, то чему равен объём пирамиды?
Если нет, то запишите формулу для нахождения объёма пирамиды средствами векторной алгебры.
Решение
Пусть n = 101. Тогда Р2 = 1, Р3 =2, Р4 =1, Р5 =1, Р8 = 5. Точки А, В, С, D образуют пирамиду тогда и только тогда, когда векторы некомпланарные, т.е. когда их смешанное произведение не равно нулю. Найдем координаты этих векторов =(1-Р3-1; 0-(-P2); 1-(-1)) = (-2; 1; 2),
=(-1-1;1-(-P2);P5 -2-(-1)) = (-2; 2; 0),
= (P2 - 1; P4 - ( - P2); P8 - (-1)) = (0; 2; 6),
и их смешанное произведение
Итак, точки А, В, С, D образуют пирамиду и её объём можно найти по формуле
Подставляя в формулу значение смешанного произведения, получим V=
Задание 8
Даны точки и . Найти:
а) точку – середину отрезка ;
б) точку , которая делит отрезок в отношении .
Решение
Пусть n=101. Тогда , , . Значит , .
а) ;
. Получили .
б) Если , то ,
. Получили .
Задание 9
На плоскости даны точки , , . Сделать чертёж треугольника АВС и найти:
а) длину и уравнение стороны ВС (записать общее уравнение, каноническое, параметрические и с угловым коэффициентом);
б) косинус угла А и угол А (в градусах);
в) уравнение прямой, проходящей через точку А параллельно стороне ВС;
г) высоту, проведённую к стороне ВС и её уравнение;
д) уравнение медианы, проведённой к стороне ВС;
е) уравнение биссектрисы угла А.
Решение
Даны точки , , .
а) Каноническое уравнение прямой, проходящей через точки , рассчитывается по формуле: или .
Тогда каноническое уравнение прямой ВС будет иметь вид: , или , или .
Общее уравнение прямой: или .
Тогда общее уравнение прямой ВС будет иметь вид: , , .
Параметрические уравнения прямой, проходящей через точку B имеют вид:
В качестве направляющего вектора берем вектор и параметрические уравнения прямой ВС будут иметь вид:
Уравнение прямой с угловым коэффициентом: или y = kx + b.
Тогда уравнение с угловым коэффициентом прямой ВС будет иметь вид: .
б) .
А=arccos(g).
, тогда ,
, тогда ,
, .
в) 1 способ.
Прямая, параллельная ВС имеет такой же угловой коэффициент k, как и ВС. Подставим координаты точки А в уравнение с угловым коэффициентом y = kx + b1 и найдем b1.
Уравнение с угловым коэффициентом прямой ВС, полученное в пункте а) имеет вид: . По условию .
При подстановке координат точки А в уравнение получим: , откуда . Таким образом, уравнение искомой прямой примет вид: или .
2 способ.
Каноническое уравнение прямой, проходящей через точку имеют вид , где - направляющий вектор прямой. В качестве направляющего вектора прямой направляющего вектора прямой параллельной ВС можно взять направляющий вектор прямой ВС, вектор
Тогда искомое уравнение примет вид: , т.е. .
г) 1 способ.
Уравнение высоты к стороне ВС: .
b2 находится подстановкой значений x и y точки А в это уравнение.
При подстановке координат точки А в уравнение получим: , откуда . Таким образом, уравнение искомой прямой примет вид: или .
Для нахождения длины высоты, найдём точку пересечения стороны ВС и полученной высоты:
Получили точку .
Длина высоты: .
2 способ.
Уравнение прямой, проходящей через точку с координатами перпендикулярно ненулевому вектору имеет вид:
В качестве нормального вектора высоты, проведенной к стороне ВС можно взять направляющий вектор прямой ВС, например вектор
Тогда уравнение высоты будет иметь вид:
или
Длина высоты– это расстояние от точки А до прямой ВС. Расстояние от точки до прямой a, имеющей общее уравнение можно найти по формуле:
Общее уравнение прямой ВС имеет вид: Поэтому
д) Если точка М – середина ВС, то ; .
Уравнение медианы: .
По условию, , , тогда , . Значит .
Уравнение медианы, проведённой к стороне ВС: или .
е) По свойству биссектрисы угла:.
Рис. 4. Вспомогательный чертёж к заданию 9
Из пункта б) мы имеем: , , значит , тогда , .
Искомое уравнение биссектрисы мы находим как уравнение прямой, проходящей через точки и .
или , или .
Задание 10
Дана точка (0;2) пеpесечения медиан тpеугольника и уpавнения двух его стоpон 5x - 4y + 15 = 0 и 4x + y - 9 =0. Найти кооpдинаты веpшин тpеугольника и уpавнение тpетьей стоpоны.
Решение
Кооpдинаты одной веpшины найдем как кооpдинаты точки пеpесечения данных стоpон, для чего pешим систему уpавнений
Получаем или
Точка О пеpесечения медиан тpеугольника называется его центpом. Отметим одно свойство центpа тpеугольника, котоpое используем для нахождения кооpдинат остальных веpшин:
где - кооpдинаты центpа тpеугольника;
- кооpдинаты i-ой веpшины тpеугольника, i = 1,2,3.
Для доказательства этих фоpмул pассмотpим тpеугольник A1A2A3, где A (), i = 1,2,3 (см. pис. 3.2)
А3
Оц
А1 В А2
Рис. 5. Вспомогательный чеpтёж к заданию 10
Пусть B – сеpедина стоpоны А1А2. Тогда А3В – медиана тpеугольника А1А2А3. По известному из элементаpной геометpии свойству медиан тpеугольника A3Oц = 2∙BOц. Тогда кооpдинаты точки B найдем по фоpмулам:
а кооpдинаты центpа Oц из вектоpного соотношения котоpое в кооpдинатной фоpме записывается так:
Отсюда, выpажая и чеpез , получим тpебуемые фоpмулы.
Используя доказанные фоpмулы, полагая в них = 1 и = 5, = 0 и = 2, получим два уpавнения, котоpым должны удовлетвоpять кооpдинаты остальных двух веpшин
откуда
+ = -1, + = 1.
Еще два уpавнения получим если потpебуем, чтобы искомые точки, веpшины тpеугольника, пpинадлежали заданным стоpонам, т.е. их кооpдинаты удовлетвоpяли уpавнениям этих стоpон
5x - 4y + 15 = 0, 4x + y - 9 = 0.
Итак, для опpеделения четыpех неизвестных , мы имеем четыpе независимых условия:
Решив эту систему уравнений, получим = -3, = 0, = 2, = 1.
Уpавнение тpетьей стоpоны запишем как уpавнение пpямой, пpоходящей чеpез две заданные точки (-3;0) и (2;1)
или
Итак, уpавнение тpетьей стоpоны x - 5y + 3 = 0, а веpшины тpеугольника имеют кооpдинаты (1;5), (-3;0), (2;1).
Задание 11
В пространстве даны точки , , и . Сделать чертёж пирамиды ABCD и найти:
а) длину и уравнение ребра АВ;
б) уравнение грани АВС;
в) высоту, проведённую из вершины D и её уравнение;
г) проекцию вершины D на плоскость АВС;
д) уравнение прямой, проходящей через вершину D параллельно ребру АВ;
е) уравнение плоскости, проходящей через вершину D параллельно грани АВС;
ж) уравнение плоскости, проходящей через ребро АD перпендикулярно грани АВС;
з) уравнение проекции ребра АD на грань АВС;
и) угол между ребрами АВ и AD;
к) угол между ребром AD и гранью АВС;
л) угол между гранями АВС и АВD.
Решение
Даны точки , , , .
а) Уравнение прямой, проходящей через две точки , имеет вид: .
Тогда прямая задаётся уравнением: .
Длина ребра может быть рассчитана как модуль вектора по формуле: .
, тогда .
б) Уравнение плоскости, проходящей через три точки , и имеет вид:
x – x1 y – y1 z – z1
x2 – x1 y2 – y1 z2 – z1 = 0
x3 – x1 y3 – y1 z3 – z1
Найдём уравнение грани , используя данную формулу:
= =
Получим уравнение плоскости .
в) Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно к плоскости имеет вид: .
Искомая высота проходит через точку перпендикулярно грани , то есть перпендикулярно плоскости, заданной уравнением . Значит уравнение прямой, содержащей эту высоту имеет вид: .
Расстояние от точки до плоскости рассчитывается по формуле:
.
г) Чтобы найти проекцию вершины D на плоскость АВС, необходимо отыскать основание перпендикуляра, опущенного из точки на плоскость . Уравнение этого перпендикуляра найдено в пункте в): . Запишем данное уравнение в параметрическом виде:
(1)
Далее необходимо подставить данные выражения для x, y, z в уравнение плоскости АВС, найденное в пункте б): .
, откуда находим :
, .
Далее необходимо подставить найденное значение в систему уравнений (1). Получим координаты искомой точки.
Значит, проекция вершины D на плоскость АВС имеет координаты .
д) Уравнение прямой, проходящей через вершину параллельно ребру представляет собой уравнение прямой, проходящей через точку параллельно направляющему вектору и находится по формуле: .
По условию , а вектор был найден в пункте а) . Тогда искомая прямая имеет вид: .
е) Плоскость, параллельная плоскости и проходящая через имеет вид: .
Тогда, искомая плоскость, проходящая через точку параллельно плоскости , задаётся уравнением: .
ж) Уравнение плоскости, проходящей через ребро АD перпендикулярно грани АВС находится как уравнение плоскости, проходящей через прямую перпендикулярно плоскости :
x – х1 y – y1 z – z1
x4 – х1 y4 – y1 z4 – z1 = 0.
Найдём уравнение прямой АD: .
Уравнение плоскости было получено в пункте б):.
Тогда искомое уравнение плоскости имеет вид:
1 6 –4 = 0 .
8 –1 20
з) Проекция ребра АD на грань АВС является прямой, проходящей через точки и точку, найденную в пункте г), имеющую координаты .
Каноническое уравнение проекции получим используя уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
.
и) Угол между ребрами АВ и AD находится как угол между векторами и :
,
Имеем: , тогда ,
, тогда ,
, .
к) Угол между ребром AD и гранью АВС находится по формуле: ,
где – координаты нормального вектора плоскости ,
– координаты направляющего вектора прямой .
Имеем: и – соответственно.
, .
л) Угол между гранями АВС и АВD находится как угол между нормальными векторами плоскостей АВС и АВD. Нормальный вектор плоскости имеет координаты .
Найдём уравнение плоскости АВD аналогично пункту б):
= =
Получим уравнение плоскости . Для данной плоскости направляющий вектор имеет координаты: .
,
.
Задание 12
Дана точка . Найти:
а) точку , симметричную М относительно точки ;
б) точку , симметричную М относительно прямой
в) точку , симметричную М относительно плоскости
Решение
Пусть n=101. Тогда , , .
а) Согласно заданным условиям, .
Точки и называются симметричными относительно точки (центр симметрии), если – середина отрезка . Общая формула середины отрезка: . Откуда получаем: ,
,
.
Таким образом, .
б) Согласно заданным условиям, исходная прямая имеет вид: .
Точки и называются симметричными относительно прямой (ось симметрии), если прямая проходит через середину отрезка и перпендикулярна к этому отрезку.
Находим уравнение плоскости, которая перпендикулярна данной прямой и проходит через точку . Так плоскость перпендикулярна заданной прямой, то в качестве её вектора нормали можно взять направляющий вектор этой прямой с координатами .
Следовательно уравнение плоскости имеет вид:
.
Найдем координаты точки пересечения данной плоскости и нашей прямой. Для этого запишем уравнение прямой в параметрической форме: (1)
Далее необходимо подставить данные выражения x, y, z в уравнение плоскости и вычислить значение t.
, откуда находим .
Затем подставим найденное значение t в систему уравнений (1):
Получится искомая точка пересечения прямой и плоскости. Далее см. пункт а).
,
,
.
Таким образом, .
в) Согласно заданным условиям, исходная плоскость имеет вид: .
Точка называется симметричной точке относительно плоскости , если плоскость перпендикулярна отрезку и проходит через его середину.
Находим уравнение прямой, которая перпендикулярна данной плоскости и проходит через точку . Так как прямая перпендикулярна заданной плоскости, то в качестве её направляющего вектора можно взять вектор нормали плоскости с координатами .
Уравнение этой прямой в параметрической форме имеет вид:
(2)
Далее найдём точку пересечения этой прямой с исходной плоскостью. Для этого необходимо подставить данные выражения x, y, z в уравнение плоскости и вычислить значение t.
, откуда находим .
Далее подставить найденное значение t в систему уравнений (2).
Получится искомая точка пересечения прямой и плоскости. Далее см. пункт а).
,
,
.
Таким образом, .
Библиографический список
1. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. М.: Физматлит, 2003.-240с.
2. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: Наука, 1987.-320с.
3. Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. М.: Наука,1984. 192с.
4. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах: В 2-х ч. Ч.1. М.: Высш.шк. ,1996. 304с.
5. Сборник задач по математике для втузов: В 4 частях: Ч.1 / Под общей ред. А.В. Ефимова и А.С. Поспелова. М.: Изд-во физ.-мат. литературы, 2003.-288с.
6. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии. М.: Физматлит, 2004.-240с.
7. Ильин В.А., Куркина А.В. Высшая математика. М.: Проспект, 2011. -608с.
8. Гусятников П.Б. Векторная алгебра в примерах и задачах. М.: Высшая школа, 1985. -232с.
EMBED AutoCAD.Drawing.16
EMBED AutoCAD.Drawing.16
EMBED Equation.3
EMBED AutoCAD.Drawing.16