на тему- Дослідження динамічних характеристик інтегруючої та інерційної ланок
Работа добавлена на сайт samzan.net:
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра «ЕПА»
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2
на тему: «Дослідження динамічних характеристик
інтегруючої та інерційної ланок»
Виконала:
Ст. р..М-211 О.В.Будняк
Перевірила: С.І.Арсеньева
2014р.
Мета:
- дослідження динамічних якостей інтегруючої ланки;
- дослідження динамічних якостей інерційної (аперіодичної) ланки 1-го порядку;
- створення структурної схеми інерційної (аперіодичної) ланки 1-го порядку методом пониження порядку старшої похідної;
Теоретична частина:
Інтегруюча ланка.
Інтегруючий елемент описується рівнянням:
, або ,
де x, y – вхідний та вихідний сигнали, Т – стала часу,у0 – початкова умова. Передаточна функція інтегруючої ланки має вигляд:
,
де s – оператор Лапласа.
При цьому
Значення K можна з`ясувати по вигляду перехідного процесу, як співвідношення зміни вихідного сигналу до множини часу, за який вона сталася, і вхідного сигналу (рис 2.1).
,
де у- зміна вихідного сигналу;
t- зміна часу.
Рисунок. 2.1 - Перехідний процес в інтегруючий ланці
При нульових початкових умовах графік перехідного процесу в інтегруючий ланці є прямою, яка починається з початку координат. Якщо y00, початок графіку змінюється по у на величину у0.
Інерційна ланка 1-го порядку.
Рівняння, яким описується інерційна ланка 1-го порядку, має вигляд:
, (2.1)
де х,у – вхідний та вихідний сигнали, Т –стала часу, К – коефіцієнт передачі.
Рівнянню (2.1) відповідає передаточна функція
(2.2)
де X(s) , Y(s) – перетворені за Лапласом х та у.
Для встановлення зв’язку між (2.1) та (2.2) у (2.2) X(s) та Y(s) змінено на х та у, з урахуванням, що s- оператор диференціювання по часу, тобто
,
Створимо структурну схему методом пониження порядку старшої похідної .
З (2.1) витікає:
, або (2.3)
Можна записати
або .
Тоді
(2.4)
У відповідності до (2.4) та (2.3) структурна схема ланки має вигляд (рис 2.2а)
а) б)
Рисунок.2.2 –Структурна схема інерційної ланки 1-го порядку (а)
та перехідний процеси в ній (б).
Дослідна частина:
Завдання№1
Варіант-3
Інтегруюча ланка.
1. Побудувати графіки перехідних процесів в інтегруючий ланці по моделі (рис.2.3) згідно з даними:К=3, stop time 2 - при К=К; 1.5К; 2К, при нульових початкових умовах (у0=0) на спільній координатній площині.
Рис.2.3.Схема моделі інтегруючої ланки
Інерційна ланка 1-го порядку.
1. Побудувати графіки перехідних процесів в інерційній ланці 1-го порядку згідно моделі (рис 2.5), використовуючи дані :К=3,Т=0,5, stop time 3 - при Т=Т; 0.5Т; 0,25Т при у0=0 та К=К на спільній координатній площині.
Рис.2.5. Схема моделі інерційної ланки 1-го порядку
Т=2
Т=4
Т=8
2. Побудувати графіки перехідних процесів в інерційній ланці 1-го порядку згідно моделі (рис 2.5), використовуючи дані :К=3;Т=0,5, stop time 3 - при Т=Т;при у0=0 та К=К,1.5К,2К на спільній координатній площині.
Висновок : ми навчились досліджувати динамічні якості інтегруючої та
інерційної (аперіодичної) ланки 1-го порядку, створили
структурні схеми та побудували графіки. Ми побачили,що
при нульових початкових умовах графік перехідного процесу
в інтегруючий ланці є прямою ,а в інерційній ланці –кривою.
2. Антонио Доменико Виральдини
3. се hанлы ~~Н~РСЕЛЕК УЧИЛИЩЕ~Ы Башkортостан Республикаhы452410 Иглин районы Иглин ауылы Октябрь у
4. Финансовый менеджмент
5. Методические рекомендации по подготовке контрольных работ рефератов Для студентов заочной полной
6. Бухгалтерский финансовый учет 20132014 учебный год Составитель- к
7. СРЕДСТВА БЫСТРОЙ РАЗРАБОТКИ ПРИЛОЖЕНИЙ
8. Мадемуазель Шанель
9. тематичне моделювання ВЛАСНИХ коливань РЕЗОНАТОРІВ З тонкОЮ ОПУКЛОЮ п~єзоелектричною пластинОЮ
10. После снижения цены она стала стоить 680 рублей
11. Атмосфера Владивостока
12. Несомненно пред игровая разминка отличается от той которую спортсмен выполняет во время тренировочных зан
13. Повесть временных лет Нестора весьма противоречивый источник
14. Статья- Орхиде
15. Форд Джон
16. Сочинение- Развитие познавательных процессов в различных образовательных технологиях
17. Вариант 3 1. Выделите правильное определение биоэтики- 1.html
18. От чего зависит индуктивность проводника в вакууме Индуктивность L зависит от формы т размеров проводник
19. мать и доктор де Луиси познакомил нас с директором
20. тематическим маятником