У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-07-05

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 29.4.2025

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ"

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB

Выполнила: ст. гр. УИТ-31

Нугманова З.А.

Проверила: Комлева О.А.


Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=

>> zero(W)=

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2


Значения полюсов

Переходная функция системы в устойчивом состоянии


Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости


Значения полюсов

Переходная функция в состоянии на границе устойчивости


Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии

Значения полюсов

Переходная функция системы в неустойчивом состоянии


Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ω1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ω1=0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

годограф корневой аппроксимированный логарифмический

 




1. Даже среди профессионалов в области образования психологии и психотерапии такие термины как группа поддер
2. тематический курс Выполнила студентка 3го курса заочного отделения юридич
3. Утверждаю зав.
4. Проектирование цифрового фазового звена
5. Тема 1 Введение Роль науки и техники в истории человечества
6. Курсовая работа- Новая парадигма менеджмента
7. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата філософських наук Київ ~ Д
8. Залів Текстова частина Оперативнотактична характеристика об~єкта стр
9. скормлю тебя бешеной корове Ну где же вы гости дорогие я как раз в праздничном новогоднем настроении прох
10. Алишер Навои (1441 - 1501)