У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-07-05

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 7.4.2025

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ"

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB

Выполнила: ст. гр. УИТ-31

Нугманова З.А.

Проверила: Комлева О.А.


Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=

>> zero(W)=

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2


Значения полюсов

Переходная функция системы в устойчивом состоянии


Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости


Значения полюсов

Переходная функция в состоянии на границе устойчивости


Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии

Значения полюсов

Переходная функция системы в неустойчивом состоянии


Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ω1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ω1=0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

годограф корневой аппроксимированный логарифмический

 




1.  Базовые понятия алгоритмизации и программирования- ячейки памяти регистры данные числа и переменные маш
2. История Финикии
3. Как дать отпор хакерам.html
4. Разработка системы удобрения в хозяйстве
5. Тема занятия- Народна игрушка Колышкина Надежда Михайловна воспитатель МДОУ ЦРР ~ д-с 3 с
6. Белый Ветер ЦИФРОВОЙ
7. . Приглашение на вечеринку.
8. Тема курсової роботи -
9. Тема семинара посвященного Памяти Светланы Левашовой- ldquo;ЗНАНИЯ ОТ NЧАЛА
10. 1. Основные принципы управления Задача управления заключается в том чтобы объект управления в условиях р