Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Калужский филиал
Кафедра К2-КФ
Домашнее задание по УТС
«Анализ и синтез электрогидравлического привода»
Вариант № 18
Выполнила:
студентка группы ГПА-91
Чусова А. В.
Принял:
Мусатов Е.А
Калуга, 2007 г.
Задание
Усилитель сигнала ошибок.
Уравнение элементов системы
Задание на анализ и синтез системы.
а) Разомкнутой системы по входному сигналу,
б) Разомкнутой системы по нагрузке Р,
в) Замкнутой системы по входному сигналу,
г) Замкнутой системы по ошибке,
д) Замкнутой системы по нагрузке;
2) Проверить устойчивость замкнутой нескорректированной системы:
а) По критерию Гурвица,
б) По критерию Михайлова,
в) По критерию Кайквиста в амплитудно-фазовой и логарифмических формах.
3) Определить предельный коэффициент усиления (добротность) () нескорректированной системы с помощью каждого критерия устойчивости.
Используя частотные критерии качества переходного процесса, для значения добротности произвести прямую оценку показателей качества переходного процесса (расчет переходной функции на ЭВМ) для различных значений К.
Найти для нескорректированной системы оптимальное значение добротности обеспечивающее максимальное быстродействие.
4) По заданным времени переходного процесса и перерегулирования сформировать желаемую ЛАХ разомкнутой системы, сохраняя астатизм и добротность; По виду желаемой ЛАХ построить соответствующую ей ЛФХ (фазовую характеристику) и определить запасы устойчивости.
5) применяя метод последовательной коррекции, найти ЛАХ корректирующего устройства, определить его передаточную функцию и схемную реализацию.
6) Применяя метод параллельной коррекции, определить передаточную функцию корректирующей обратной связи и её схемную реализацию.
7) Произвести сравнительный анализ последовательной и параллельной коррекции, выбрать наиболее приемлемый вариант (возможен вариант смешанной коррекции)
8) Произвести анализ точности системы. Определить ошибки отработки задающего воздействия и влияния возмущения.
9) произвести анализ качества переходного процесса скорректированной системы путём расчёта на ЭВМ графика переходной функции и определить прямые показатели качества.
Исходные данные.
|
№ Вар. |
|||||||||
|
18 |
0,005 |
0,125 |
0,5 |
2000 |
20 |
1,25 |
0,20 |
30 |
.
Определяем для , .
По виду желаемой ЛАХ строим соответствующую ей ЛФХ. Определяем запасы устойчивости .
Метод последовательной коррекции.
Графически из вычитаем и получаем :
.
По виду определяем ее передаточную функцию:
Метод параллельной коррекции
В диапазоне существенных частот строим
Проводим уровень 11 дБ, смещаем вверх и получаем .
Определяем
ПКУ имеет наиболее простую схему включения, чем КОС, и имеет более простую методику расчета. По этим причинам ПКУ является более приемлемым.
Точность работы АС описывается ошибками отработки задающего воздействия и возмущающего . В данном случае система имеет астатизм . При такой степени астатизма статическая ошибка равна нулю. Ошибка от влияния возмущения определяется по формуле:-скачок величины.