Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Краткое содержание лекции
Прототипом первого созданного в Караганде проходческого комбайна «Караганда 1М» является буро-скалывающий комбайн Гуменника. Исполнительные органы этих комбайнов (остальные части были одинаковыми) обрабатывали забой круглого сечения диаметром 2,3 м. Ввиду малого размера такие выработки не нашли применения в шахтах.
Опытная проверка и исследования показали следующие преимущества планетарно-дискового исполнительного органа:
- отсутствие резания «след в след» с поверхности массива является малоэнергоёмким;
- минимальное количество контактирующих с массивом резцов предопределяет меньшее потребное напорное усилие;
- значительную часть пути в процессе своего вращения вокруг оси режущего диска резец находится вне контакта с забоем, что способствует его охлаждению;
- находясь в нижнем положении режущий диск с помощью расположенных на торцевой поверхности лопастей отбрасывает горную массу к питателю грузчика, что предотвращает её переизмельчение;
- надёжность поддержания эффективного процесса резания планетарно-дисковым исполнительным органом достигается также за счёт того, что зоной работы каждого резца является не отдельный участок, а вся площадь забоя. Поэтому поломка или отсутствие одного или нескольких резцов на режущем диске не влечет за собой ощутимых последствий, т.к. работа, которую они могли бы выполнить, перераспределяется на оставшиеся резцы.
Создание проходческих комбайнов типа «Караганда» с планетарно-дисковым исполнительным органом, режущие диски которого расположены перпендикулярно к забою и участвуют в относительном и переносном вращениях, явилось новым направлением в развитии проходческого комбайностроения.
Исходная схема анализа параметров резания планетарно- дисковым исполнительным органом является также основой для унификации для проведения выработок отличающихся наружным диаметром исполнительного органа D. Режущий инструмент А при скорости Vп совершает три вида движения: относительное (главное) – вокруг оси I - I режущего диска, переносное – вокруг оси II –II исполнительного органа и подачу на забой в направлении оси II – II. Режущие диски с радиусом Rд, вращаясь со скоростью , разрушают забой последовательными срезами толщиной h. Шаг резания изменяется в связи с изменением радиуса R резца А до оси исполнительного органа. Траектория движения резца за один оборот переносного вращения представляет собой тороидальную поверхность . Т и С – координаты центра вращения режущего диска относительно оси переносного вращения II – II. Центральная часть забоя обрабатывается забурником.
Существенной положительной особенностью планетарно-дискового исполнительного органа, режущие диски которого вращаются в плоскостях перпендикулярных к забою, является эффективное разрушение массива при поперечном его перемещении в плоскости перпендикулярной оси выработки. Эта особенность даёт возможность проходить выработки ширина которых больше высоты.
Механизация отдельно взятых операций, таких как разрушение забоя, погрузка горной массы, призабойный транспорт, возведение крепи, бурение шпуров не даёт должного эффекта. Лишь комплексная механизация и автоматизация даёт возможность коренного увеличения производительности труда и скорости проведения выработок. Важным этапом перехода к такой системе является разработка проходческих комплексов, механизирующих и совмещающих во времени основные процессы проходческого цикла, что послужит базой создания полностью автоматизированных комплексов проходческого оборудования, работающих без постоянного присутствия людей в забое.
Девяностые годы ушедшего века характеризовались разнообразием вариантов разработок проходческих комплексов для различных условий угольных шахт применительно комбайновой и буровзрывной проходки. Комбайновые комплексы классифицируются на 3 группы: избирательного действия, нарезные и бурового действия. Общая компоновка, состав комплексов зависит от их назначения:
Комплексы для проведения выработок комбайновым способом состоят из проходческого комбайна, призабойных прицепных и мостовых перегружателей, скребкового или ленточного конвейера, оборудования для возведения временной и постоянной крепей, средств доставки в забой элементов крепи, средств вентиляции и пылеподавления, систем энергоснабжения и автоматизации. ременная крепь позволяет вынести процесс возведения постоянной крепи за пределы комбайна.
Основополагающая концепция при создании комплексов заключается в совмещении во времени процессов работы комбайна по разрушению забоя и установки постоянной крепи.
Комплекс «Казахстан» разработан в Гипроуглегормаше, главный конструктор проекта Мустафин М.М.; состоит из временной механизированной передвижной крепи типа КВМ, устройств для возведения постоянной крепи применительно различного вида затяжки, средств автоматизации; может работать с серийными проходческими комбайнами, а также с перспективными планетарно-дисковыми комбайнами «Прогресс» нового поколения.
В настоящее время имеет место тенденция создания комбайновых проходческих комплексов, оборудованных средствами анкерования кровли и стенок выработки при непрерывной подаче комбайна по аналогии с американским комплексом «Джой 12СМ27» для прямоугольных выработок. Так, Донгипроуглемашем на базе разработок стреловых комбайнов выполняются работы по созданию проходческо-анкеровального комплекса КПА для существенного снижения трудоёмкости крепления и обеспечения скорости проходки 600-800 м/мес. выработок с плоской кровлей, Комплекс КПА должен совмещать во времени операции по разрушению забоя и возведения анкерной крепи. При этом производится установка четырёх анкеров в кровлю и двух – в бока выработки. Однако промышленное освоение этого решения сомнительно, так как избирательные комбайны не могут быть основой перспективных комплексов, а буро-избирательные комбайны типа «Прогресс » непрерывного действия, прошедшие стадию технико-экономического обоснования, находятся на уровне эскизных решений. Необходимы меры по ускорению его разработки.