Шахтный подъем Общие сведения о шахтных подъемных установках

Работа добавлена на сайт samzan.net:

ШАХТНЫЙ ПОДЪЕМ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ

УСТАНОВКАХ

Подъемные установки служат для подъема на поверхность полезного ископаемого, породы, а также для спуска и подъема людей, оборудования и материалов.

Основные элементы подъемной установки (рис. 8.1): подъемная машина, подъемные сосуды (клети, скипы, бадьи), стальные канаты, загрузочные и разгрузочные устройства (при скиповом подъеме), копры с направляющими шкивами и проводники.

Подъемные сосуды подвешены на канатах и перемещаются с помощью их в стволе. Сосуды движутся по проводникам, представляющим собой направляющие, уложенные по всей длине ствола.

При подъеме груза скипами (рис. 8.1, а) груженая вагонетка 1 входит в опрокидыватель 2 околоствольного двора, опрокидывается и разгружается в бункер из которого полезное ископаемое или порода через загрузочное устройство с дозатором 4 поступает в скип 5. Дозировка производится по объему или массе груза.

Загрузочные устройства обеспечивают также герметизацию ствола для предотвращения попадания в него пыли и подсоса воздуха. Груженый скип < 5, поднятый канатом 6 подъемной машины 7 на поверхность, разгружается в приемный бункер 9, из которого груз поступает в бункер 10.

Загрузка одного из подъемных сосудов в шахте и разгрузка другого на поверхности осуществляются одновременно.

В подъемных установках, оборудованных клетями (рис. 8.1, б), груз поднимается в вагонетках, которые направляются механическими толкателями в клеть 5 на нижней приемной площадке околоствольного двора. Вагонетки в клети поднимаются на верхнюю приемную площадку надшахтного здания, расположенную выше устья ствола, и выталкиваются из клети обычно порожними вагонетками, спускаемыми в шахту. Порожние вагонетки наталкиваются, в свою очередь, гружеными при их заталкивании в клеть.

Подъемные установки классифицируют по ряду признаков.

По назначению подъемные установки подразделяют на главные, предназначенные для подъема полезного ископаемого (и вскрышных пород на карьерах), вспомогательные (людские, грузовые и грузолюдские), служащие для подъема и спуска людей, породы, материалов и оборудования, и проходческие, применяемые при проходке и углубке стволов шахт.

По углу наклона ствола различают вертикальные и наклонные подъемные установки. Скиповой и клетевой подъемы применяют для транспортирования грузов по вертикальным и наклонным стволам с углом наклона свыше 25°. При угле наклона ствола до 25° полезное ископаемое доставляют в вагонетках, из которых оно не высыпается, а при угле 18° может быть применен конвейерный транспорт.

По типу подъемных сосудов подъемные установки бывают клетевыми, скиповыми и бадьевыми.

Клетевые подъемные установки используют в основном в качестве вспомогательных, а иногда и в качестве главных подъемных установок, скиповые установки – только в качестве главных или вспомогательных (для подъема породы) грузовых. Подъем в скипах по сравнению с подъемом в клетях или вагонетках требует меньшей продолжительности пауз, обеспечивает большую производительность и позволяет уменьшить штат обслуживающего персонала на приемных площадках. Подъем и спуск людей в скипах правилами безопасности запрещен. Бадьевые подъемные установки применяют в качестве проходческих. Подъем породы, а также подъем и спуск людей, материалов и оборудования осуществляются в этом случае в бадьях, представляющих собой сварной или клепаный бочкообразный сосуд из листовой стали.

По числу сосудов, приводимых одновременно в движение одной подъемной машиной, установки подразделяют на однососудные (одноконцевые) и двухсосудные (двухконцевые).

По типу подъемных машин установки могут быть с барабанными канатов едущими органами и со шкивами трения.

Установка с одно- и двухбарабанным органом навивки (рис. 8.2, я, б) снабжается двумя канатами 3, к концам которых навешиваются два подъемных сосуда 1 и 2.

При вращении органа навивки подъемной машины 5 один канат, проходящий через направляющий шкив 4, навивается и подвешенный к нему сосуд-1 поднимается по стволу, другой канат свивается с барабана и подвешенный к нему сосуд 2 опускается. По окончании цикла, когда один сосуд будет поднят и разгружен, а другой опущен и загружен, подъемная машина реверсируется и сосуды начинают двигаться в противоположном направлении.

Вместо одного из подъемных сосудов может подвешиваться противовес, и подъемная установка будет однососудной с противовесом.

Для уравновешивания поднимаемых масс канатов в подъемных установках при глубинах более 600 м часто применяют уравновешивающий канат 6 (см. рис. 8.2, б), который своими концами подвешивается к днищам сосудов 1 и 2 (или сосуда и противовеса). Уравновешивающий канат 6 называют также хвостовым в отличие от канатов 3, к которым подвешиваются подъемные сосуды (или сосуд и противовес), и называющихся головными.

При применении шкивов трения между канатом и приводным органом отсутствует жесткая связь! Канат огибает канатоведущий шкив трения и приводится в движение силами трения, возникающими между вращающимися шкивом и прижатым к нему силами натяжения канатом.

Разновидность подъемных установок со шкивами трения и отклоняющимися шкивами 4 - многоканатные установки (рис. 8.2, в), подъемные машины которых устанавливаются на копре и имеют канатоведущий орган в виде многожелобчатого шкива трения 5.

ПОДЪЕМНЫЕ СОСУДЫ, КАНАТЫ И КОПРОВЫЕ ШКИВЫ

Подъемные сосуды подразделяют на клети, скипы и бадьи.

По назначению клети могут быть грузолюдскими и людскими. Последние не снабжаются устройствами для размещения и фиксации вагонеток.

Современные клети выпускаются одно- и двухэтажными с размещением одной вагонетки в этаже. Опрокидные клети – одноэтажные, на одну вагонетку.

Клеть (рис. 8.3, а) представляет собой металлическую конструкцию, состоящую из несущего каркаса 1, включающего в себя горизонтальные рамы и вертикальные стойки, подвесного устройства 3, устройств 7 (направляющих башмаков или роликов) для направления клети по проводникам, стопорных устройств 8 для удержания вагонеток на рельсовой колее, дверей 9, надеваемых с торцовых сторон клети при транспортировании людей, и предохранительного зонта 4. Для смягчения ударов при посадке клетей на кулаки приемной площадки большинство конструкций клетей снабжено амортизаторами 10.

В соответствии с правилами безопасности клети для спуска и подъема людей, за исключением клетей многоканатного подъема, должны быть снабжены парашютами, предназначенными для плавного торможения и остановки их в случае обрыва подъемных канатов или подвесных устройств.

В настоящее время на шахтах применяют парашюты с захватом за проводники и за специальные тормозные канаты. Более надежны парашюты второго типа. Они состоят из ловителя 6, устанавливаемого на клети, и одного или двух тормозных канатов 2, соединяемых с амортизационными канатами на копре. При обрыве подъемного каната 5 ловитель захватывает тормозные канаты, навешенные на всю длину ствола, и клеть плавно останавливается.

Скипы представляют собой металлическую конструкцию призматической формы, состоящую из рамы и кузова. В зависимости от способа разгрузки скипы подразделяют на скипы с неподвижным кузовом и опрокидные. Кузов опрокидного скипа имеет глухое днище и крепится к раме шарнирно.

Скип разгружается через верх при опрокидывании кузова. Кузов опрокидывается с помощью роликов, установленных на боковых стенках кузова, которые, двигаясь в разгрузочных кривых, поворачивают кузов на угол 135–145° относительно вертикально перемещающейся рамы.

Опрокидные скипы применяют в основном в рудной промышленности. В угольной промышленности наибольшее распространение получили скипы с неподвижным кузовом и с секторным затвором (рис. 8.3, б). Кузов 11 такого скипа жестко крепится к раме 12 и оборудован секторным затвором 17 с выдвижным рештаком 16. Затвор открывается с помощью разгрузочных кривых, по которым перемещаются разгрузочные ролики 14, установленные на боковых стенках затвора. При этом затвор поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 13 и открывает разгрузочное отверстие. Одновременно рештак 16, опираясь на ролики 15, выдвигается вперед и образует наклонный желоб, служащий продолжением наклонного днища кузова. По этому желобу горная масса выгружается из скипа в приемный бункер. После разгрузки скип опускается, и заслонка с рештаком принудительно возвращается в исходное положение, при котором скип закрыт.

Основные параметры скипов: вместимость; грузоподъемность, коэффициент тары, равный отношению массы подъемного сосуда к массе транспортируемого груза. Этот коэффициент для скипов находится в пределах 0,75–1,25, причем меньшие значения соответствуют скипам большей грузоподъемности. Вместимость эксплуатируемых скипов составляет в основном 8–15 м3 ив отдельных случаях достигает при одноканатных машинах 20 м3 и при многоканатных 35 м3.

Для направленного движения подъемные сосуды оборудуют направляющими устройствами (опорами), а стволы армируют специальными проводниками. Проводники могут быть двух типов – жесткие и эластичные. Жесткие проводники выполняются металлическими (рельсовые и коробчатые) и деревянными, эластичные проводники – канатными.

Направляющие подъемных сосудов по принципу взаимодействия с проводниками делятся на две группы – скольжения и качения. Направляющие могут устанавливаться на сосуде неподвижно (жестко) и подвижно (упруго подвешенные ролики или башмаки).

Конструкция направляющих опор подъемных сосудов зависит от типа проводников, вместимости сосудов и скорости движения. Для жестких деревянных и металлических рельсовых проводников применяют опоры скольжения со съемными вкладышами.

При использовании опор скольжения и жестких проводников скорость движения сосуда не превышает 10 м/с из-за ударов последнего на стыках проводников.

На подъемных установках с большой грузоподъемностью сосудов и скоростью движения 12–20 м/с применяют деревянные и металлические коробчатые проводники и роликовые направляющие или эластичные проводники и направляющие скольжения. Бадья (рис. 8.4) состоит из сварного кузова 2 и дуги 3. Кузов и днище бадьи изготовляют из листовой стали толщиной 6—12 мм. Самоопрокидывающаяся бадья в нижней части кузова имеет две цапфы 1, вокруг которых она поворачивается при разгрузке. Неопрокидная бадья по конструкции аналогична самоопрокидывающейся.

Подъемные канаты являются наиболее ответственными элементами подъемных установок. Они изготовляются из светлой или оцинкованной проволоки диаметром 1–5 мм. Временное сопротивление разрыву проволоки рв = 1600–2000 МПа.

Для подъемных установок применяют канаты одинарной и двойной свивки. Канат одинарной свивки имеет сердечник из органического материала или мягкой стали, вокруг которого по винтовой линии свиваются проволоки. Если прядь применяется как самостоятельный канат, то она называется канатом простой свивки. Если несколько прядей свиты между собой вокруг органического сердечника из пеньки или сизаля (манилы), то получается канат двойной свивки.

Канат двойной свивки, являющийся составной частью каната более сложной конструкции, называется стренгой.

Прядь может быть круглой и треугольной формы. Канаты, свитые из круглых прядей, называются круглопрядными (рис. 8.5, а, б), а из треугольных – трехгранопрядными (рис. 8.5, д). В трехгранопрядных канатах лучше используется площадь их поперечного сечения, они меньше изнашиваются на направляющем шкиве и органе навивки подъемной машины, но конструктивно они сложнее. По способу свивки канаты могут быть: раскручивающимися (Р); нераскручивающимися (Н) и малокрутящимися (МК).

Канаты типа Н получают в результате применения при свивке прядей и канатов пластического обжатия, в результате чего готовый канат не испытывает внутренних сил, способствующих самопроизвольному его расплетанию. Малокрутящиеся канаты имеют два или несколько противоположно свитых слоев прядей, благодаря чему крутящие моменты прядей смежных слоев взаимно уравновешиваются.

Если свивка проволок в пряди и прядей в канат ведется в одном и том же направлении, то получают канаты односторонней свивки, если в противоположных направлениях – канаты крестовой свивки. В канатах комбинированной свивки пряди имеют попеременно одностороннюю и крестовую свивки.

Канаты односторонней свивки более гибки, проволоки меньше подвержены деформации при огибании канатом направляющего шкива и органа навивки.

Недостаток канатов односторонней свивки – опасность их раскручивания. Канаты крестовой свивки менее гибки, но они менее подвержены раскручиванию. Канаты комбинированной свивки сочетают преимущества канатов односторонней и крестовой свивок.

По форме сечения канаты могут быть круглыми (см. рис. 8.5, а, б, в, д) и плоскими (см. рис. 8.5, г). Круглые канаты применяют в качестве подъемных, амортизирующих, тормозных и проводниковых канатов.

Плоские канаты гибки и не раскручиваются, но дороги в изготовлении. Срок службы этих канатов из-за неравномерного вытягивания стренг и перетирания металлических ушивальников меньше срока службы круглых канатов, и поэтому их применяют только в качестве уравновешивающих канатов. По конструкции проволок наружного слоя канаты одинарной свивки бывают открытыми и закрытыми (см. рис. 8.5, в).

Правилами технической эксплуатации (ПТЭ) в качестве подъемных канатов применяются и рекомендуются к применению кругло- и трехгранопрядные канаты, а также канаты закрытой конструкции. На подъемных установках используют канаты с пеньковым сердечником, который выполняет две функции – служит опорой для прядей и удерживает в себе смазку, способствующую уменьшению истирания проволок, а также их коррозии.

Подъемные канаты рассчитывают на разрывающую статическую нагрузку. Другие виды нагрузок – от изгиба на направляющих шкивах и органах навивки, от действия сил инерции и упругих колебаний – учитываются увеличением запаса прочности каната.

Статическая нагрузка на подъемный канат рассматривается в виде суммы: собственной массы подъемного сосуда с подвесным устройством (массы клети и вагонеток, скипа), полезной массы (угля, породы и др.) и массы каната длиной от точки схода его с направляющего шкива до нижней приемной площадки. В установках с тяжелым уравновешивающим канатом при определении статической нагрузки, действующей на подъемный канат, принимают массу уравновешивающего каната для случая нахождения подъемного сосуда на верхней приемной площадке.

Запас прочности выбранного стандартного каната проверяют по следующим формулам:

– для установок без уравновешивающего каната и с равновесным уравновешивающим канатом

– для установок с тяжелым уравновешивающим канатом

где nз – запас прочности каната; Qр – разрывная нагрузка каната (суммарное разрывное усилие всех проволок каната), Н; g = 9,8 – ускорение свободного падения, м/с2; Qп – масса поднимаемого полезного груза, кг; Qс – собственная масса сосуда, кг; Hк – расстояние шкива, м; p, q – масса 1 м длины соответственно подъемного и уравновешивающего канатов, кг/м.

Запас прочности nз регламентируется ПБ в зависимости от назначения и типа подъемной установки и составляет: 9 – для одноканатных подъемных установок людских, 7,5 – грузолюдских, 6,5 – грузовых, 8 –для одноканатных со шкивами трения и многоканатных подъемных установок людских и грузолюдских и 7 – многоканатных.

Направляющие и отклоняющие шкивы. Направляющие (копровые) шкивы одноканатных подъемных установок располагаются на площадке вверху копра и служат для поддержания подъемных канатов и направления их в стволе.

Основные элементы направляющих шкивов (рис. 8.6): обод 1, спицы 2, ступица 3, ось 5, подшипники 4. Ступица крепится на оси шкива неподвижно с помощью шпонки. Для предотвращения осевого сдвига шкива на его ось 5 насаживают кольца 6. Подъемный канат движется в канавке (ручье) обода шкива.

Шкивы диаметром до 3 м имеют стальной литой обод и круглые стальные спицы. Шкивы диаметром 4–6 м выполняются со стальным штампованным ободом и спицами из швеллеров. Последние соединяются болтами со ступицей шкива и заклепками с ободом. Шкивы устанавливаются на осях на подшипниках качения.

Диаметры направляющих шкивов как органов навивки определяются в соответствии с требованиями ПБ.

Отклоняющие шкивы многоканатных подъемных установок располагают на копре ниже подъемной машины. Эти шкивы предназначены для того, чтобы установить необходимое расстояние между осями подъемных сосудов в стволе независимо от диаметра ведущего шкива.

Угол отклонения канатов шкивами для уменьшения износа канатов должен быть не более 15°, угол охвата канатом ведущего шкива будет составлять при этом 190–195°.

Диаметры отклоняющих шкивов для многоканатных машин с диаметром ведущего шкива до 3,25 м включительно составляют 2 м, при больших диаметрах ведущих шкивов — 3 м.

ПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ

По принципу действия подъемные машины могут быть с барабанными органами навивки и со шкивами трения.

Подъемные машины с барабанными органами навивки выпускаются четырех типов и обозначаются следующим образом: Ц – цилиндрические однобарабанные; ЦР – цилиндрические однобарабанные с разрезным барабаном; 2Ц – цилиндрические двухбарабанные; БЦК – бицилиндроконические с разрезным барабаном.

Машины выпускаются с редукторным и безредукторным (от тихоходного двигателя) приводами органов навивки, с правым или левым (по требованию заказчика) расположением приводов. Редукторы в приводе могут быть цилиндрическими одноступенчатыми (ЦО) и цилиндрическими двухступенчатыми (ЦЦ).

В обозначения редукторов с зацеплением Новикова добавляется буква Н (ЦОН, ЦЦН).

Одинарный барабан (рис. 8.7, а) обслуживает два каната. На место свивающегося с барабана каната опускающегося сосуда навивается канат поднимающегося сосуда (см. рис. 8.2). Поэтому подъемные машины с одинарными барабанами имеют меньшие габариты и массу. Но навивочная поверхность одинарных простых барабанов не имеет приспособлений для регулирования рабочей длины канатов. Поэтому подъемные машины с одинарными барабанами типа Ц применяются главным образом на одноконцевых подъемных установках.

В подъемных машинах с двумя барабанами (рис. 8.7, г) каждый канат навивается на отдельный барабан в противоположных направлениях. При навивке каната на один из барабанов с другого барабана канат свивается.

При этом, например, барабан 1 закреплен на валу неподвижно, а барабан 2 соединяется с валом зубчатым механизмом перестановки с пружинно-гидравлическим или пружинно-пневматическим приводом. Механизм перестановки позволяет по мере надобности отсоединять переставной барабан от коренного вала или затормаживать, что упрощает выполнение операций по навеске и* смене канатов и облегчает регулирование их рабочей длины на всю высоту подъема. Это позволяет обслуживать одной подъемной установкой несколько горизонтов. Подъемные машины с цилиндрическим разрезным барабаном (рис. 8.7, б) имеют переставной барабан 2 небольшой ширины, поэтому они применяются на двухсосудных подъемных установках при обслуживании одного и двух близлежащих горизонтов.

В Советском Союзе выпускались следующие подъемные машины: однобарабанные: Ц 1,2x1 Ц 1,6x1,2, Ц 2x1,5, Ц 2,5x2, Ц 3x2,2, Ц 3,5х х2,4; с разрезным барабаном: ЦР 3,5x3,2/0,8, ЦР 4x3/0,7, ЦР 5x3/0,6, ЦР 6x3/0,6, ЦР 6x3,4/0,6; двухбарабанные: 2Ц 1,2x0,8, 2Ц 1,6x0,8, 2Ц 2хт Х1Д 2Ц 2,5x1,2, 2Ц 3x1,5, 2Ц 3,5х 1,8, 2Ц 4x1,8, 2Ц 4x2,3, 2Ц 5x2,4, 2Ц 5x2,8, 2Ц 6x2,4, 2Ц 6x2,8.

Обозначения машин расшифровываются следующим образом: Ц 2,5x2 — однобарабанная подъемная машина с диаметром барабана 2,5 м и шириной барабана 2 м; 2Ц 6x2,4 — двухбарабанная подъемная машина с диаметрами и шириной барабанов соответственно 6 и 2,4 м; ЦР 5x3/0,6 — однобарабанная подъемная машина с разрезным барабаном диаметром 5 м, общей шириной барабана 3 м и шириной переставного барабана 0,6 м.

Подъемные машины с диаметрами барабанов 1,2; 1,6 и 2 м относят к малым, машины с диаметром 2,5;3 и 3,5 м – к средним. Крупными называются одно- и двухбарабанные машины с диаметрами барабанов 4,5 и 6 м.

Малые подъемные машины применяют главным образом для подземных установок. Средние машины используют для подземных установок и установок на поверхности, крупные - только для установок на поверхности.

Подъемные машины с бицилиндроконическими барабанами (см. рис. 8.7, в) выпускаются двух типоразмеров: БЦК-8/5х2,7 и БЦК-9/5Х х2,5 (числитель дроби – диаметр большого цилиндра (м), знаменатель — малого цилиндра (м); далее – ширина большого цилиндра (м)). Ширина конической части 3 барабанов в обоих случаях составляет 1000 мм. Бицилиндроконический барабан является разрезным. Переставная часть барабана включает цилиндр малого диаметра и примыкающий к нему конус и соединяется с валом механизмом перестановки зубчатого типа с пружинно-пневматическим приводом.

Подъемные машины с барабанными органами навивки состоят из следующих основных сборочных единиц: органа навивки, главного вала, редуктора, электродвигателя, тормозного устройства и пульта управления.

Барабаны выполняются обычно сварной конструкции и комбинированными – со сварной оболочкой и литыми лобовинами. На оболочке барабанов нарезаются по винтовой линии желоба для направленной навивки каната и предохранения витков от трения между собой. Органы навивки малых машин могут футероваться деревом.

Кинематическая схема двухбарабанной подъемной машины приведена на рис. 8.8. На главном валу 12, опирающемся на подшипники 11, монтируются барабанные 3, 4 органы навивки каната и механизм перестановки 1 барабана 3.

На барабанах предусматриваются реборды 2 для предотвращения схода каната с барабана. За одно целое с барабанами выполняют тормозные шкивы 13, которые могут быть частью оболочки или лобовинами барабанов.

Вращение от двигателя 7 редуктору 9 и от редуктора (или тихоходного двигателя) на главный вал 12 передается с помощью муфт 6, допускающих некоторый перекос соединяемых валов.

Внутри органов навивки могут располагаться специальные барабаны (бобины) для регулирования длины канатов и намотки их запасной части. Бобины свободно сидят на валу и снабжаются самостоятельным электроприводом с червячным редуктором.

Концы канатов для закрепления пропускаются через отверстия внутрь барабанных органов навивки и крепятся там на барабанах, дисках или спицах лобовин барабанов болтами и специальными жимками.

Редукторы 9 современных подъемных машин выполняются одно- и двухступенчатыми в виде самостоятельных сборочных единиц и могут устанавливаться с одной или другой стороны подъемной машины. Корпус редуктора крепится жестко к фундаменту анкерными болтами или опирается на специальные пружины с демпфером.

От редуктора 9 осуществляется привод тахометра 5 и реле оборотов 10. Тихоходный вал редуктора имеет механическую связь 8 с аппаратом задания и контроля хода (АЗК).

Управление машинами осуществляется кнопками с пульта управления, на котором устанавливается контрольно-измерительная и предохранительная аппаратура, а также с помощью рукояти управления. С подъемной машиной пульт управления имеет только электрическую связь и устанавливается, как правило, в машинном зале. Дистанционное или автоматическое управление подъемной машиной производится аппаратом АЗК.

Машины со шкивами трения серии ЦШ (цилиндрические шкивы) выпускаются в настоящее время многоканатными: ЦШ 2,1x4, ЦШ 2,25x4, ЦШ 2,25x6, ЦШ 2,8x6, ЦШ 3,25x4, ЦШ 4x4, ЦШ 5x4, ЦШ 5x6, ЦШ 5x8, где первые цифры обозначают диаметр канатоведуших шкивов по оси каната, а вторые – число подъемных канатов. Например, машина ЦШ 5x8 имеет диаметр шкивов 5 м и восемь подъемных канатов. Подъемные машины со шкивами трения имеют редукторный (ЦШ 2,8x6, ЦШ 3,25x4, ЦШ 4x4) или безредукторный привод. Машины монтируются на копрах башенного типа. Для увеличения угла обхвата канатами канатоведуших шкивов и соблюдения необходимого расстояния между осями подъемных сосудов независимо от диаметра приводного шкива в многоканатных подъемных машинах предусмотрены отклоняющие шкивы (см. рис. 8.2, в) При наличии отклоняющих шкивов угол обхвата канатом приводного шкива составляет 200–220°. Отклоняющие шкивы устанавливаются для каждого каната и имеют такой же диаметр, что и приводные (канатоведушие шкивы).

Характерная особенность машин серии ЦШ – это размещение основных узлов на общей раме, что упрощает фундамент и еще на заводе позволяет выполнять монтаж, регулировку и фиксацию узлов.

Основные эксплуатационные параметры подъемных установок.

Полная высота (м) подъема:

где Hгп – глубина расположения откаточного горизонта, м; h0 – глубина опускания подъемного сосуда ниже откаточного горизонта (для клетевого подъема h0 = 0), м; hп – высота подъема сосуда над поверхностью в целях разгрузки, м.

Наклонные установки характеризуются наклонной длиной (м) подъема L = H/ sin aп, где ап — угол наклона трассы подъемной установки, градус. Производительность подъемной установки измеряется массой груза, перемещенного за 1 ч. Необходимая производительность Q (т/ч) определяется годовым грузопотоком Qг, т.е. массой груза, перемещаемого подъемной установкой за год:

где kp = 1,15 – 1,5 – коэффициент резерва производительности, учитывающий неравномерность работы подъема и транспорта; z – число рабочих дней в году; tч – число часов работы подъема в сутки.

Грузоподъемность установки Q представляет собой массу груза, поднимаемого за один рабочий цикл. Производительность и грузоподъемность связаны между собой следующим образом:

где nц – число подъемов за 1ч; Тц – продолжительность одного цикла подъема, с.

Средняя полезная мощность, развиваемая подъемной установкой в процессе движения, называется идеальной мощностью, кВт. Так как полезная работа подъемной установки за цикл численно равна произведению массы поднимаемого груза на полную высоту подъема, то:

где H – ускорение свободного падения, м/с2; Tд –продолжительность движения подъемного сосуда за цикл, с.

К.п.д. подъемной установки ηу определяется отношением энергии, расходуемой на полезную работу, Wп (кВт*ч) к расходу электроэнергии приводом подъемной установки Wy (кВт*ч) за цикл подъема.

Полезный расход энергии:

поэтому:

Для привода органов навивки подъемных машин используются в основном два типа электродвигателей: асинхронные с фазным ротором и постоянного тока с независимым возбуждением.

Для привода подъемных машин малой и средней мощности до 1200 кВт при однодвигательном приводе и до 2000 кВт при двухдвигательном применяются асинхронные электродвигатели типов АК, АКН и другие с фазным ротором и синхронной частотой вращения 4,16–12,5 с-1.

Двигатели постоянного тока серии П используются при мощности привода более 1000 кВт. Быстроходные двигатели этой серии имеют частоту вращения 5,83–12,5 с-1, а тихоходные 0,42–1,67 с-1.

Для управления асинхронным электродвигателем в цепь ротора включается реостат с металлическими или жидкостными сопротивлениями. При пуске двигателя сопротивление выводится из цепи ротора в первом случае ступенчато, во втором – плавно. Двигатель при пуске переходит с одной механической характеристики, соответствующей большему добавочному сопротивлению, на другую, соответствующую меньшему сопротивлению.

Для питания двигателей постоянного тока наибольшее распространение получили преобразователи по системе Г – Д (генератор – двигатель), которые дают возможность регулировать частоту вращения двигателя, а, следовательно, и скорость подъема в достаточно широких пределах.

Для питания обмоток возбуждения генератора в настоящее время применяют реверсивные тиристорные выпрямители. Расширяется применение силовых тиристорных преобразователей.

СКИП НАКЛОННЫЙ

Скип наклонный предназначен для выдачи на поверхность полезного ископаемого при одноканатном подъёме с разгрузкой через заднюю стенку.

Наименование \ Тип
Геометрическая ёмкость кузова, м3	3,7
Выдаваемый материал	уголь
Нагрузка на канат max, H	86000
Тип проводника	рельс Р33
Масса скипа, кг	4562
Габариты жёсткой части скипа, мм
длина	1990
ширина	1650
высота	4325

СКИП С НЕПОДВИЖНЫМ КУЗОВОМ

Скип с неподвижным кузовом предназначен для выдачи на поверхность полезного ископаемого через вертикальный ствол при многоканатном подъёме с загрузкой и выгрузкой с двух сторон.

Наименование \ Тип
Геометрическая ёмкость кузова, м3	24
Выдаваемый материал	уголь
Расчётная грузоподъёмность, Н (не более)	270000
Скорость подъёма, м/с (не более)	10
Тип проводника	рельс Р50
Масса скипа без подвесного устройства, зонта, площадки, кг	19400
Габариты жёсткой части скипа, мм
длина	2800
ширина	2080
высота

СКИП С ОТКЛОНЯЮЩИМСЯ КУЗОВОМ

Скип с отклоняющимся кузовом предназначен для выдачи на поверхность полезного ископаемого через вертикальный ствол со скоростью не более 10 м/с при одноканатном подъёме с загрузкой и выгрузкой с одной стороны.

Наименование \ Тип
Геометрическая ёмкость кузова, м3	13,8
Выдаваемый материал	уголь
Расчётная грузоподъёмность, Н (не более)	117600
Скорость подъёма, м/с (не более)	10
Тип проводника	рельс Р38
Масса скипа без подвесного устройства, зонта, площадки, кг	9009
Габариты жёсткой части скипа, мм
длина	2002
ширина	1990
высота	7830

Клеть шахтная 1НОК 400-76

Клеть шахтная 1НОК 400-76 предназначена для спуска-подъёма людей, транспортирования шахтных вагонеток, оборудования и вспомогательных материалов по вертикальным стволам шахт угольной промышленности.

Наименование \Т ип	1НОК 400-76
Грузоподъёмность, кН (не более)	76
Масса клети без подвесного устройства и парашюта, т	3,9
Типоразмер вагонетки	ВГ 2,5-900, ВГ 3,3-900
Количество человек в клети, (не более)	27
Тип проводников: деревянных / рельсовых	220x220 mm / Р38, Р43
Расположение проводников: деревянных / рельсовых	двустороннее / одностороннее
Габаритные размеры, мм (длина х ширина х высота)	400x1460x3315
Полный средний срок службы, лет (не менее)	7

Клеть шахтная людская

Клеть шахтная людская предназначена для спуска-подъёма людей.

Наименование \ Тип
Грузоподъёмность, кН	14,4
Масса клети без подвесного устройства и парашюта, г	1,564
Расположение проводников	двустороннее
Количество человек в клети, (не более)	8
Проводник	деревянные, 160x120
Габаритные размеры клети, мм	1450x510x4580

Клеть шахтная опрокидная

Клеть шахтная опрокидная предназначена для транспортирования и разгрузки шахтных вагонеток.

Наименование \ Тип
Грузоподъёмность, кН	42
Масса клети без подвесного устройства и парашюта, т	3,35
Типоразмер вагонетки	УВГ-1,4-600
Проводники	рельс 38
Расположение проводников	двустороннее
Габаритные размеры клети, мм	1420x2550x6240

ШАХТНЫЕ БУРИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ

Шахтные бурильные установки предназначены для бурения шпуров в породах различной крепости при проведении горных выработок, строительстве тоннелей, а также при ведении очистных работ в рудниках. Шпуры бурят вдоль оси выработки, в кровлю, бока и почву выработки. Бурильные установки полностью механизируют процесс бурения, улучшают санитарно-гигиенические условия работы и частично механизируют процессы заряжания шпуров и крепления выработки.

Шахтная бурильная установка (рис. 1.11) состоит из следующих основных сборочных единиц: бурильной головки 3 с податчиком 1, манипулятора 2, рамы с ходовой частью 4, привода 6, пульта и системы, управления 5.

Бурильные установки разделяют на фронтальные и радиально-фронтальные. Фронтальными установками шпуры бурятся только вдоль оси выработки, радиально-фронтальными – вдоль оси выработки и перпендикулярно к ней. По типу бурильных головок бурильные установки подразделяют на оборудованные бурильными головками вращательного (f < 8), вращательно-ударного (f = 8–14) и ударно-вращательного (f = 12–20 и более) действия.

Кроме того все бурильные установки подразделяют по роду потребляемой энергии – на пневматические, электрические и комбинированные; по типу ходовой части – пневмошинные колесно-рельсовые и гусеничные, а также по числу бурильных головок.

Установка бурильная УБШ-207

Установка бурильная УБШ-207 предназначена для бурения шпуров в горизонтальных горных выработках сечением 6...13 м3 в породах с коэффициентом крепости f=8...20 по шкале М.М. Протодьяконова в горнодобывающей промышленности и подземном строительстве на проходческих и очистных горных работах. Установка механизирует трудоемкие операции при бурении шпуров, частично автоматизирует процесс и позволяет регулировать режимы бурения в широком диапазоне. Установка имеет удобный пульт управления всеми механизмами и процессом бурения. Рабочая площадка, расположенная в задней части установки, оборудована виброзащитным устройством. Установка состоит из ходовой тележки, двух стреловидных гидравлически управляемых манипуляторов с цепными податчиками, маслостанцией с гидросистемой и пультом управления. Во время работы в забое установка поддерживается двумя гидродомкратами. работа маслонапорной станции, а также осевое перемещение перфораторов осуществляется пневмодвигателями ДАР-5Б. Установка бурильная УБШ-207 значительно улучшает условия труда и безопасности буровых работ по сравнению с бурением ручными перфораторами.

Технические характеристики

Производительность, м/ч	33
Зона бурения, м	2,5; 3,3
Диаметр бурильных скважин, мм	40...65
Ход подачи бурильной головки, м	2,5
Усиление подачи, кгс	0...700
Число бурильных головок	2
Ходовая часть	колесно-рельсовая
Колея, мм	600, 750, 900
Скорость передвижения, км/ч	3,5
Удельный расход воздуха, м3/мин	65,0
Давление сжатого воздуха, МПа	0,5…0,7
Габаритные размеры, м	1,3х1,5х6,5
Масса, т, не более	6,0

Податчики

Податчики предназначены для перемещения бурильных головок совместно с буровым инструментом с рациональным осевым усилием подачи на забой во время бурения шпуров и возврата их в исходное положение после окончания бурения.

Различают податчики постоянной длины, применяемые на бурильных установках фронтального и радиально-фронтального типов, когда линейные размеры выработки превышают длину податчика, и телескопические податчики, которыми обуривают забой выработки с полной раздвижностью податчика, а кровлю и боковые стенки – укороченными шпурами с помощью сложенного податчика.

В конструктивном плане податчики могут быть винтовыми, цепными, канатными и канатно-поршневыми. По типу привода различают податчики с приводом от двигателя и от цилиндра, по применяемой энергии – пневматические и гидравлические.

Податчики характеризуются следующими основными параметрами: длиной подачи 2–4,5 м; усилием подачи 1,5–20 кН; массой 30–850 кг (обычно 350 кг); скоростью подачи бурильной головки при бурении до 0,3 м/с, а при обратном ходе – от 0,2 до 0,4 м/с.

В качестве примера рассмотрим некоторые наиболее характерные конструкции податчиков и принцип их работы. На рис. 1.12, а представлена схема винтового податчика постоянной длины. Податчик состоит из рамы 6, верхняя часть которой служит направляющей для салазок 5 бурильной головки 4. Внутри рамы в подшипниковых опорах 2 размещен винт 5, имеющий привод I. При вращении винта гайка 10, находящаяся в постоянном зацеплении с винтом и соединенная с салазками, обеспечивает поступательное движение бурильной головки на забой и обратный ход после окончания бурения шпура. Винт податчика выполняется с трапециевидной многозаходной несамотормозящейся резьбой. Рамы податчиков выполняются сварными из стального проката. Фирмы "Атлас Копко" (Швеция) и "ГарднерДенвер" (США) начали применять рамы податчиков из прессованных алюминиевых сплавов.

Для сохранения прямолинейности буровой штанги в процессе бурения устанавливается неподвижный люнет 8, а при длине штанги более 5 м – подвижный люнет 7. В передней части рамы имеется упор 9, обеспечивающий фиксацию по датчика на забое выработки.

Одна из конструкций телескопического податчика показана на рис. 1.12, б. Податчик состоит из нижней рамы 5 с винтом 3 и верхней рамы 8 с винтом 7. Винт 3, вращаясь с помощью привода 6, передает через шестерни 4 и 2 вращение винту 7. При вращении винта 3 возможны два варианта работы шестерни 4: или она не вращается (как указано на рисунке) и перемещается вдоль этого винта, вызывая перемещение верхней рамы 8 с бурильной головкой 1 относительно нижней рамы 5, или при сложенном податчике шестерни 4 вращается и через шестерню 2, винт 7 и гайку 9 вызывает движение бурильной головки по направляющей верхней рамы 8.

Важный элемент бурильной установки – манипулятор, который предназначен для перемещения бурильной головки с податчиком в пространстве и ее фиксации в нужных точках для бурения шпуров.

К манипуляторам предъявляются следующие требования: высокие скорости перемещения; надежное закрепление бурильной головки в положении для бурения; обеспечение автоматического сохранения параллельности податчика в процессе манипуляций; возможность бурения наклонных шпуров под различными углами, определяемыми технологическими требованиями, и оконтуривающих шпуров с минимальными углами наклона (до 5°) к оси выработки.

Рассмотрим конструкцию телескопического манипулятора УТМ-5 (рис. 1.13), применяемого на бурильных установках типоразмера УБШ-5. Он состоит из опорного кронштейна 7, раздвижной рукояти 4, имеющей ход выдвижения 2 м, позиционера 5, направляющей рамы 6, цилиндров подъема стрелы 3 и поворота 7, устройства 2, обеспечивающего параллельность движения.

На рис. 1.13 показаны углы перемещения стрелы, позволяющие обуривать забой высотой 7,2 м и шириной до 7,3 м. На концевыдвижной части рукояти крепится позиционер 5, соединяющий рукоять 4 с направляющей рамой 6 податчика. На позиционере установлены цилиндры поворота направляющей рамы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также механизм вращения для поворота бурильной машины на 180° относительно оси выработки, что обеспечивает бурение шпуров около почвы с минимальным наклоном в горизонтальной плоскости.

Основные параметры установок бурильных шахтных приведены в табл. 1.7.

Бурильные установки УБШ-121 (УБШ101), БК-2П, 2УБН-2П (УБШ208), СБКН-2М (УБШ207) относятся к малогабаритным. Самой легкой из шахтных бурильных установок на пневмошинном ходу является установка УБШ-121, которая может применяться с малогабаритными погрузочно-транспортными машинами ПД-2 и ПД-3. Преимущество установки – надвиг бурильных головок (перфораторов ПК60А) на забой при бурении. В этом случае установка имеет длину 7 м. При транспортировании бурильные головки совместно с манипуляторами сдвигаются назад и длина установки составляет 4,75 м.

Установка БУР-2Б на колесно-рельсовом ходу также имеет надвиг манипуляторов с бурильными головками БГА-1М на забой и снабжена площадкой для размещения в ней взрывника при заряжании шпуров. Установка имеет захват, поддерживающий верхняки при креплении выработки.

Для проведения выработок большой площади сечения (тоннелей, камер), а также для работы в очистных забоях при камерно-столбовой системе разработки применяется установка высокой энерговооруженности УБШ-532Д (УБШ-501). Она оснащена тремя пневматическими бурильными головками и тремя телескопными манипуляторами, установленными на пневмошинном шасси с шарнирно-сочлененной рамой и дизельным приводом хода.

Шахтная бурильная установка УБШ-322ДГ (УБШ-315) гидравлическая. Установка может эксплуатироваться при температуре до -26°С. Она имеет две гидравлические бурильные головки и два манипулятора, которые установлены на пневмошинном шасси, аналогичном по конструкции шасси установки УБШ-532Д. Установка имеет две мас-лостанции с электроприводом, для питания которого служит кабельный барабан с запасом кабеля 100 м.

Зарубежными фирмами, производящими шахтные бурильные установки, являются: "Атлас Копко" и "Линден Алимак" (Швеция), "Ингерсол Рэнд" и "Гарднер Денвер" (США), "Тамрок" (Финляндия), ЗИГ (Швейцария), "Болер" (Австрия), "Секома" (Франция), "Фуракава" (Япония). Установки гидрофицированы. В качестве бурильных головок используют гидровращатели, пневматические и гидравлические перфораторы, Ходовое оборудование может быть пневмошинным, гусеничным и колесно-рельсовым.

Все отечественные и зарубежные шахтные бурильные установки, имеющие пневмошинное, гусеничное и колесно-рельсовое ходовое оборудование, являются самоходными.

Установка бурильная шахтная УБШ 252

Установка бурильная шахтная УБШ 252 с одной бурильной машиной вращательного или универсального действия, с электрическими или пневмогидравлическими головками предназначена для бурения шпуров и выбуривания угля при проведении горизонтальных горных выработок сечением от 6 до 12 м2 в свету в шахтах, в том числе опасных по газу и пыли.

Преимущественная область применения: выработки, проводимые с помощью рельсового транспорта. УБШ 252 оснащена боковой перекатной платформой для освобождения подъездного пути.

Установка имеет высокую производительность и надежна в работе благодаря применению электропривода. Наличие перекатной рельсовой платформы обеспечивает дополнительное удобство и маневренность.

УСТАНОВКА БУРИЛЬНАЯ ШАХТНАЯ УБШ 313А

Установка бурильная шахтная УБШ 313А с двумя бурильными машинами вращательного или универсального действия, с электрическими или пневмогидравлическими бурильными головками и гусеничной ходовой частью. УБШ 313А предназначена для бурения шпуров при проведении горизонтальных и наклонных (до ±10°) горных выработок сечением от 12,8 до 20 м2 в свету в шахтах, включая опасные по газу и пыли.

Преимущественная область применения: выработки, проводимые с помощью безрельсовых погрузочных машин и безрельсового транспорта.

Установка имеет высокую производительность и надежна в работе благодаря применению электропривода. Наличие двух независимых друг от друга манипуляторов дополнительно повышает производительность установки. Гусеничный ход обеспечивает высокую маневренность.

Технические характеристики

Зона бурения, высота/ ширина	3,8/5,4
Техническая производительность установки, м/ч: по породам крепостью 56–84 МПа по породам крепостью 140–170 МПа	94–90 32

Бурение по углю восстающих

Для бурения по углю восстающих технических скважин диаметром 300 и 400 мм, длиной до 160 мF (на высоту этажа) и последующего разбуривания их до диаметров 600 и 800 мм применяется станок вращательного действия Б48КП. Станок имеет дистанционное управление и обеспечивает механизированное наращивание бурового става, собираемого путем свинчивания штанг длиною 1000 мм, часть из которых оснащена опорными фонарями. Станок выпускается в исполнениях с пневматическим (30 кВт) и электрическим (36 кВт) приводами. Два гидроцилиндра обеспечивают усилие подачи бурового става на забой при бурении до 196 кН и при разбуривании до 294 кН.

Бурение скважин большого диаметра не только на крутых, но и на наклонных и пологих пластах производится станком БГА4М и БГА4М-01.

Буровой станок БГА4М бурит скважины на пластах с углами падения от 45 до 90° диаметром 500 мм на глубину до 150 м с возможностью увеличения диаметра скважин при разбуривании до 1000 мм. Станок БГА4М-01 бурит скважины диаметром 500 мм на глубину до 60 м на пластах с углами падения от 0 до 45°. Станки могут работать на углях любой крепости, в том числе имеющих породные прослойки мощностью до 0,2 м с коэффициентом крепости до 5.

Для проходки гезенков глухим забоем снизу вверх с углом наклона 40–90 диаметром 1000 мм и длиной до 100 м по породам с коэффициентом крепости F до 10, используемых для выдачи угля из очистного забоя, и их проветривания, передвижения людей, доставки материалов, а также для спуска породы на нижний горизонт при углубке вертикальных и проведении слепых стволов, выпускается гезенко-проходческая машина "Стрела-77".

Машина "Стрела" (рис. 1.17) состоит из снаряда-вращателя 3, механизма подачи 5, маслостанции 7, на которой смонтирован пульт управления станком, бурового става 4 с опорными фонарями 5, установочных 8 и распорных 10 домкратов. Снаряд-вращатель включает в себя электро- или пневмодвигатель и редуктор, имеющий планетарную передачу, и служащий для вращения шарошек 2 и опережающего долота 1 относительно оси скважины.

Машина "Стрела-77" на шахтах, разрабатывающих пласты, опасные по внезапным выбросам, применяется с пневмоприводом. Гидроцилиндры механизма подачи 6 создают во время работы осевое усилие до 38 кН.

Для подавления пыли, охлаждения электродвигателя и породоразрушающего инструмента в забой по шлангу 9 подается вода.

Машина может применяться для проходки гезенков по предварительно пробуренной другими станками скважине диаметром 190 мм, соответствующей диаметру опережающего долота. Машина комплектуется буровым ставом (ставом подачи) для проходки гезенков длиной 25, 50, 75 и 100 м. Масса машины в зависимости от комплекта поставки составляет 14,37–21,77 т, а собственно машины (без става подачи и запчастей) – 6,6…6,96 т.

Для бурения взрывных скважин на открытых разработках широко применяются станки шарошечного бурения, которые предназначены для бурения вертикальных и наклонных скважин диаметром 160…320 мм и глубиной 32–60 м в породах с коэффициентом крепости f = 16…18. По массе М (т), развиваемому осевому усилию Р (кН) и диаметру буримых скважин dc (мм) станки шарошечного бурения подразделяют на три класса: легкие (Мс <40 т; Рос< 200 кН; dc < 215,9 мм), средние (Мс < 60 т; Рос <350кН; dc =216…269,9 мм), тяжелые (Мс > 85 т; Рос > 350 кН; dc > 269,9 мм).

Легкие станки применяют для бурения скважин по породам с коэффициентом крепости f = 6–16; средние – f = 10–16; и тяжелые – f до 18.

Бурение восстающих

Мы можем предложить буровые установки для бурения восстающих выработок. Изготовлены из высококлассных комплектующих мировых брендов. Низкие сроки производства, индивидуальные опции и модификации.

Проходка восстающих выработок различного назначения всегда была делом дорогостоящим, медленным и очень опасным. Со временем на смену ручным перфораторам пришли буровые каретки и бурильные платформы, был механизирован процесс заряжания скважин, но проблемы остались: дорого, медленно и опасно. И чем больше диаметр и длина выработки, тем труднее и опаснее эта работа.

В настоящее время во всем мире, как при добыче полезных ископаемых, так и в гражданском строительстве, на смену старым методам бурения и взрывной отбойки приходят современные методы бурения полным сечением, при котором все поперечное сечение туннеля бурится до окончательного диаметра без взрывных работ.

Самым общепринятым методом, безусловно, является метод, при которомв первую очередь бурится направляющая скважина с верхнего горизонта вниз к заданному туннелю.

После того как направляющая скважина пробурена, с бурильной колонны снимается пилотное долото и устанавливается расширительная головка. Затем скважина разбуривается до окончательного диаметра.

Современный уровень технологий легко позволяет пройти тоннель диаметром 3–4 метра. В отношении восстающих выработок большего диаметра сохраняется консервативный подход, и движение в сторону больших диаметров довольно медленное, хотя конструкции расширительных головок и усовершенствованные технологии буровых работ позволяют бурение диаметром 5–6 метров с гораздо большей экономией, чем в прошлом.

Расширители от 0,66 до 6, 121 м

Шарошки для мягких пород

Шарошки для сверхтвердых пород

Скреперы

Скреперы – выемочно-транспортирующие машины, предназначенные для послойного срезания породы и транспортирования ее на расстояние до нескольких километров с последующей послойной укладкой в месте выгрузки.

Скрепер (рис. 4.13) представляет собой буксируемый или самоходный ковш 4, имеющий нож 6 по всей ширине передней кромки днища ковша. С помощью ножа отделяется слой породы. Ковш является рабочим органом скрепера, который врезается в массив под действием тягового и напорного усилий. Спереди он снабжен заслонкой 3, с помощью которой изменяется размер щели между режущей кромкой (ножом) ковша и нижней кромкой заслонки. Размер щели расширяется в зависимости от толщины срезаемого слоя, которая, в свою очередь, зависит от физико-механических свойств породы. После заполнения ковша заслонка закрывается и ковш переводится в транспортное положение. Порода, из скрепера выгружается принудительным способом. Заслонка 3 открывается и порода выталкивается из ковша подвижной задней стенкой 5.

Повороты заслонки, перевод ковша в рабочее и транспортное положения, перемещение задней стенки ковша производятся с помощью гидравлических цилиндров, установленных на скрепере.

Полуприцепные и самоходные скреперы агрегатируются с тракторами и тягачами 1 с помощью седельно-сцепного устройства 2.

Кроме самоходных (рис. 4.13, б) и полуприцепных (рис. 4.13, а) выпускаются также двухосные прицепные скреперы (рис. 4.13, в).

Самоходные скреперы по сравнению с прицепными и полуприцепными имеют при одинаковой общей массе большие сцепной вес, мощность, маневренность и быстроходность.

Основные параметры скрепера: мощность двигателя тягача, конструктивная масса машины, габариты и максимальная толщина срезаемого слоя грунта, колесная база, рабочая и транспортная скорости, нагрузка на оси. Главный параметр – геометрическая вместимость ковша V (м3).

Основные технические данные скреперов приведены в табл. 4.6. Наиболее крупные отечественные скреперы: прицепной – ДЗ-79, агрегатируемый с базовым трактором Т-330; полуприцепной – ДЗ-74, агрегатируемый с двухосным трактором К-702; самоходный одномоторный, агрегатируемый с одноосным тягачом БелАЗ-531.

Наиболее мощным отечественным скрепером является разработанный НПО "ВНИИстройдормаш" двухмоторный самоходный скрепер ДЗ-107-1 с общей установленной мощностью привода 914 кВт, грузоподъемностью 45 т и вместимостью ковша с шапкой около 30 м3. Масса груженого скрепера составляет 115 т, а скорость перемещения с полной нагрузкой на горизонтальных участках дороги достигает 50 км/ч.

Установка бурильная шахтная УБШ 253А

Установка бурильная шахтная УБШ 253А с одной бурильной машиной вращательного или универсального действия, с электрическими или пневмогидравлическими бурильными головками и гусеничной ходовой частью. УБШ 253A предназначена для бурения шпуров при проведении горизонтальных и наклонных (до ±10°) горных выработок сечением от 6 до 12 м2 в свету в шахтах, включая опасные по газу и пыли.

Установка имеет высокую производительность и надежна в работе благодаря применению электропривода. Гусеничный ход обеспечивает высокую маневренность.

Горные машины. Предисловие.
- Горные машины. Предисловие. 2
Бурильные машины и установки
- Общие сведения о бурении и классификация бурильных машин
- Общие сведения о бурении и классификация бурильных машин 2
- Физико-механические свойства горных пород
- Физико-механические свойства горных пород 2
- Физико-механические свойства горных пород 3
- Физико-механические свойства горных пород 4
- Машины вращательного бурения
- Машины вращательного бурения 2
- Машины вращательного бурения 3
- Машины вращательного бурения 4
- Машины вращательного бурения 5
- Машины вращательного бурения 6
- Машины вращательного бурения 7
- Специальные требования техники безопасности
Машины ударного бурения
- Машины ударного бурения 2
- Машины ударного бурения 3
- Машины ударного бурения 4
- Машины ударного бурения 5
- Машины ударного бурения 6
- Машины ударного бурения 7
- Машины ударного бурения 8
- Машины ударного бурения 9
- Машины ударного бурения 10
- Машины ударного бурения 11
- Машины ударного бурения 12
- Машины ударного бурения 13
- Машины ударного бурения 14
- Машины ударного бурения 15
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения 2
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения 3
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения 4
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения 5
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения 6
- Машины ударно-вращательного и вращательно-ударного бурения 7
Запчасти Chery - покупай скорее - запчасти chery.
Шахтные бурильные установки
- Шахтные бурильные установки 2
- Шахтные бурильные установки 3
- Шахтные бурильные установки 4
- Шахтные бурильные установки 5
- Шахтные бурильные установки 6
- Шахтные бурильные установки 7
- Станки для бурения скважин
- Станки для бурения скважин 2
- Станки для бурения скважин 3
- Станки для бурения скважин 4
- Станки для бурения скважин 5
- Станки для бурения скважин 6
- Станки для бурения скважин 7
- Станки для бурения скважин 8
- Станки для бурения скважин 9
- Станки для бурения скважин 10
- Станки для бурения скважин 11
- Станки для бурения скважин 12
- Станки для бурения скважин 13
- Производительность бурильных установок и станков
- Производительность бурильных установок и станков 2
- Производительность бурильных установок и станков 3
- Отбойные молотки
- Отбойные молотки 2
- Отбойные молотки 3
- Отбойные молотки 4
Горные машины н комплексы для подземной добычи полезных ископаемых
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 2
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 3
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 4
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 5
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 6
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 7
- Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых 8
Очистные комбайны
- Очистные комбайны 2
- Очистные комбайны 3
- Очистные комбайны 4
- Очистные комбайны 5
- Очистные комбайны 6
- Системы перемещения очистных комбайнов
- Системы перемещения очистных комбайнов 2
- Системы перемещения очистных комбайнов 3
- Системы перемещения очистных комбайнов 4
- Системы перемещения очистных комбайнов 5
- Системы перемещения очистных комбайнов 6
- Системы перемещения очистных комбайнов 7
- Системы перемещения очистных комбайнов 8
- Силовое оборудование привода очистных комбайнов
- Силовое оборудование привода очистных комбайнов 2
- Передаточные механизмы приводов
- Передаточные механизмы приводов 2
- Позиции зубчатых муфт
- Позиции зубчатых муфт 2
- Позиции зубчатых муфт 3
- Позиции зубчатых муфт 4
- Позиции зубчатых муфт 5
- Позиции зубчатых муфт 6
- Позиции зубчатых муфт 7
- Позиции зубчатых муфт 8
- Позиции зубчатых муфт 9
Композитной черепицы metroroman от metrotile. Новинки сезона, композитная черепица roser.
Автоматизация комбайнов
- Средства для борьбы с пылью при работе комбайнов
- Обеспечение безопасности труда при работе очистных комбайнов
- Обеспечение безопасности труда при работе очистных комбайнов 2
- Угольные струги
- Угольные струги 2
- Угольные струги 3
- Угольные струги 4
- Угольные струги 5
- Угольные струги 6
- Угольные струги 7
- Угольные струги 8
Индивидуальные и механизированные крепи
- Индивидуальные и механизированные крепи 2
- Индивидуальные и механизированные крепи 3
- Индивидуальные и механизированные крепи 4
- Индивидуальные и механизированные крепи 5
- Индивидуальные и механизированные крепи 6
- Индивидуальные и механизированные крепи 7
- Механизированные крепи
- Механизированные крепи 2
- Рамные механизированные крепи
- Рамные механизированные крепи 2
- Щитовые механизированные крепи
- Щитовые механизированные крепи 2
- Щитовые механизированные крепи 3
- Щитовые механизированные крепи 4
- Щитовые механизированные крепи 5
- Щитовые механизированные крепи 6
Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 2
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 3
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 4
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 5
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 6
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 7
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 8
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 9
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 10
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 11
- Угледобывающие комбайновые и струговые комплексы 12
- Правила безопасной эксплуатации угледобывающих комплексов
- Правила безопасной эксплуатации угледобывающих комплексов 2
- Производительность и надежность угледобывающих комплексов
- Производительность и надежность угледобывающих комплексов 2
- Производительность и надежность угледобывающих комплексов 3
- Производительность и надежность угледобывающих комплексов 4
- Производительность и надежность угледобывающих комплексов 5
- Производительность и надежность угледобывающих комплексов 6
Радиоуправляемые машины: радиоуправляемые модели автомобилей. Захвати королевство.
Угледобывающие агрегаты
- Угледобывающие агрегаты 2
- Угледобывающие агрегаты 3
- Угледобывающие агрегаты 4
- Угледобывающие агрегаты 5
- Угледобывающие агрегаты 6
- Угледобывающие агрегаты 7
- Угледобывающие агрегаты 8
- Горнопроходческие машины и комплексы
- Горнопроходческие машины и комплексы 2
- Погрузочные машины
- Погрузочные машины 2
- Погрузочные машины 3
- Погрузочные машины 4
- Погрузочные машины 5
- Определение производительности ковшовых погрузочных машин
- Определение производительности ковшовых погрузочных машин 2
- Определение производительности погрузочных машин с нагребающими лапами
Буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- Буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины 2
- Буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины 3
- Погрузочно-транспортные машины
- Погрузочно-транспортные машины 2
Проходческие комбайны
- Проходческие комбайны 2
- Проходческие комбайны 3
- Проходческие комбайны 4
- Проходческие комбайны 5
- Проходческие комбайны 6
- Проходческие комбайны 7
- Проходческие комбайны 8
- Проходческие комбайны 9
- Проходческие комбайны 10
- Проходческие комбайны 11
- Проходческие комбайны избирательного действия
- Проходческие комбайны избирательного действия 2
- Проходческие комбайны избирательного действия 3
- Проходческие комбайны избирательного действия 4
- Проходческие комбайны избирательного действия 5
- Проходческие комбайны бурового действия
- Проходческие комбайны бурового действия 2
Пылеподавление при работе комбайнов
- Проходческие комбайновые и щитовые комплексы
- Проходческие комбайновые и щитовые комплексы 2
- Проходческие комбайновые и щитовые комплексы 3
- Нарезные комплексы
- Проходческие комплексы с комбайнами бурового действия
- Проходческие комплексы с комбайнами бурового действия 2
- Проходческие комплексы с комбайнами бурового действия 3
- Проходческие комплексы с комбайнами бурового действия 4
- Производительность проходческих комбайнов и комплексов
- Производительность проходческих комбайнов и комплексов 2
- Производительность проходческих комбайнов и комплексов 3
Горные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых
- Горные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых 2
- Горные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых 3
- Горные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых 4
Одноковшовые экскаваторы
- Одноковшовые экскаваторы 2
- Одноковшовые экскаваторы 3
- Одноковшовые экскаваторы 4
- Одноковшовые экскаваторы 5
- Одноковшовые экскаваторы 6
- Одноковшовые экскаваторы 7
- Одноковшовые экскаваторы 8
- Одноковшовые экскаваторы 9
- Одноковшовые экскаваторы 10
- Одноковшовые экскаваторы 11
- Одноковшовые экскаваторы 12
- Главные механизмы экскаваторов
- Главные механизмы экскаваторов 2
- Главные механизмы экскаваторов 3
- Главные механизмы экскаваторов 4
- Главные механизмы экскаваторов 5
- Главные механизмы экскаваторов 6
- Главные механизмы экскаваторов 7
- Главные механизмы экскаваторов 8
- Технические данные одноковшовых экскаваторов
- Технические данные одноковшовых экскаваторов 2
- Технические данные одноковшовых экскаваторов 3
- Технические данные одноковшовых экскаваторов 4
Многоковшовые экскаваторы
- Многоковшовые экскаваторы 2
- Многоковшовые экскаваторы 3
- Многоковшовые экскаваторы 4
- Многоковшовые экскаваторы 5
- Многоковшовые экскаваторы 6
- Многоковшовые экскаваторы 7
- Многоковшовые экскаваторы 8
- Многоковшовые экскаваторы 9
- Производительность экскаваторов
- Производительность экскаваторов 2
- Пути повышения производительности экскаваторов
Выемочно-транспортирующие машины
- Выемочно-транспортирующие машины 2
- Выемочно-транспортирующие машины 3
- Выемочно-транспортирующие машины 4
- Выемочно-транспортирующие машины 5
- Комплексы машин непрерывного действия
- Комплексы машин непрерывного действия 2
- Требования по безопасности эксплуатации машин комплексов
- Требования по безопасности эксплуатации машин комплексов 2
Средства гидромеханизации горных работ
- Средства гидромеханизации горных работ 2
- Гидромониторы
- Гидромониторы 2
- Гидромониторы 3
- Гидромониторы 4
- Гидромониторы 5
- Гидромониторы 6
- Гидромониторы 7
- Механогидравлические машины
- Механогидравлические машины 2
- Механогидравлические машины 3
- Механогидравлические машины 4
Драги
- Драги 2
- Драги 3
- Горно-транспортные машины
- Горно-транспортные машины 2
- Горно-транспортные машины 3
- Горно-транспортные машины 4
- Горно-транспортные машины 5
Конвейерный транспорт
- Конвейерный транспорт 2
- Конвейерный транспорт 3
- Конвейерный транспорт 4
- Конвейерный транспорт 5
- Конвейерный транспорт 6
- Ленточно-канатные конвейеры
- Ленточно-канатные конвейеры 2
- Ленточно-канатные конвейеры 3
- Ленточно-канатные конвейеры 4
- Пластинчатые конвейеры
- Пластинчатые конвейеры 2
- Пластинчатые конвейеры 3
Локомотивный транспорт
- Локомотивы
- Локомотивы 2
- Локомотивы 3
- Вагонетки
- Вагоны
- Вагоны 2
- Вагоны 3
- Канатный транспорт
- Канатный транспорт 2
- Канатный транспорт 3
- Канатный транспорт 4
- Канатный транспорт 5
- Канатный транспорт 6
- Самоходные вагоны и автомобильный транспорт
- Самоходные вагоны и автомобильный транспорт 2
Подземные автосамосвалы
- Подземные автосамосвалы 2
- Подземные автосамосвалы 3
- Подземные автосамосвалы 4
- Подземные автосамосвалы 5
- Подземные автосамосвалы 6
- Подземные автосамосвалы 7
Гидро-пневмотранспортные установки
- Гидро-пневмотранспортные установки 2
- Гидро-пневмотранспортные установки 3
- Гидро-пневмотранспортные установки 4
- Гидро-пневмотранспортные установки 5
- Транспортные комплексы горных предприятий
- Транспортные комплексы горных предприятий 2
- Транспортные комплексы горных предприятий 3
- Перспективы развития транспортных машин на горных предприятиях
- Перспективы развития транспортных машин на горных предприятиях 2
- Перспективы развития транспортных машин на горных предприятиях 3
- Перспективы развития транспортных машин на горных предприятиях 4
- Машины шахтного водоотлива, нентиляцни н компрессорные установки
- Машины шахтного водоотлива, нентиляцни н компрессорные установки 2
Шахтные водоотливные установки
- Шахтные водоотливные установки 2
- Шахтные водоотливные установки 3
- Шахтные водоотливные установки 4
- Шахтные водоотливные установки 5
- Шахтные водоотливные установки 6
- Шахтные водоотливные установки 7
- Шахтные водоотливные установки 8
- Шахтные водоотливные установки 9
- Шахтные водоотливные установки 10
Шахтные вентиляторы
- Шахтные вентиляторы 2
- Шахтные вентиляторы 3
- Шахтные вентиляторы 4
- Шахтные вентиляторы 5
- Шахтные вентиляторы 6
- Шахтные вентиляторы 7
- Шахтные вентиляторы 8
- Шахтные вентиляторы 9
- Шахтные компрессоры
- Шахтные компрессоры 2
- Шахтные компрессоры 3
- Шахтные компрессоры 4
- Поршневые компрессоры
- Поршневые компрессоры 2
- Лопастные и винтовые компрессоры
- Лопастные и винтовые компрессоры 2
- Лопастные и винтовые компрессоры 3
- Лопастные и винтовые компрессоры 4
- Лопастные и винтовые компрессоры 5
- Лопастные и винтовые компрессоры 6
Шахтный подъем
- Шахтный подъем 2
- Шахтный подъем 3
- Шахтный подъем 4
- Шахтный подъем 5
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 2
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 3
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 4
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 5
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 6
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 7
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 8
- Подъемные сосуды, канаты и копровые шкивы 9
Подъемные машины
- Подъемные машины 2
- Подъемные машины 3
- Подъемные машины 4
- Подъемные машины 5
- Основные эксплуатационные параметры подъемных установок
- Основные эксплуатационные параметры подъемных установок 2
- Основные эксплуатационные параметры подъемных установок 3
Основы кинематики канатного подъема
- Основы кинематики канатного подъема 2
- Тормозные устройства подъемных машин
- Тормозные устройства подъемных машин 2
ПОДЗЕМНЫЙ ЭКСКАВАТОР (а. underground excavator; н. Untertagebagger; ф. excavateur pour travaux souterrains; и. excavadora para trabajos mineros) — самоходный полноповоротный одноковшовый экскаватор, способный работать в условиях ограниченного пространства подземных выработок. Тип рабочего оборудования подземного экскаватора — прямая лопата. Его особенность — обычно укороченные (относительно стандартных машин) стрела и рукоять. Ходовая часть подземного экскаватора — гусеничная, пневмоколёсная с канатным или зубчато-реечным напором. В качестве подземного экскаватора также используют стандартные гидравлические прямые и обратные лопаты малых типоразмеров. На строительстве современных подземных объектов подземные экскаваторы вытесняются одноковшовыми погрузчиками (фронтальными или с боковой разгрузкой).

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ОДНОКОВШОВЫЕ ЭКСКАВАТОРЫ

С МЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

В СССР выпускались специальные экскаваторы, предназначенные для использования в определенных специфических условиях: подземные - для подземной разработки полезных ископаемых при большой мощности пласта, туннельные - для погрузки взорванной породы при проходке туннелей, торфяные - для добычи торфа, плавающие - для работ на сильно увлажненных местах и болотах и др.

Экскаватор ЭО-5112А (ЭП-1А)
описание и технические характеристики

Полноповоротный экскаватор ЭО-5112А (ЭП-1А) предназначен для уборки и погрузки взорванной скальной породы с размером кусков до 800 мм о шахтах, в которых разработка ведется камерными способами, а также для разработки взорванных скальных грунтов на поверхности.
Погрузка породы может производиться в самосвалы и самоходные вагонетки с наибольшей высотой разгрузки ковша до 5 м. Экскаватор может работать в камерах шахт высотой не менее 6 м и шириной не менее 10 м.
Экскаватор состоит из трех основных узлов: ходовой тележки, поворотной платформы с механизмами и рабочего оборудования прямой лопаты.
Гусеничный ход - многоопорного типа. Гусеничная лента приводится в движение посредством цепной передачи. Ведущие и натяжные колеса имеют устройство для регулировки натяжения приводных цепей и гусеничных лент.
На поворотной платформе сварной конструкции смонтированы валы лебедки, реверсивный и поворотный механизмы, силовая установка, компрессор, редуктор, пульт управления, кабина и рабочее оборудование. Кинематическая схема экскаватора аналогична кинематической схеме экскаватора Э-10011Е.
Привод механизмов осуществляется от электродвигателя МАЗБ-42/8Ф мощностью 55 кВт при 735 об/мин.
Движение от электродвигателя передается лебедке, реверсу, поворотному механизму и ходовой тележке экскаватора через одноступенчатый редуктор и далее через зубчатые колеса, расположенные в масляной ванне. Поворотная платформа удерживается от опрокидывания четырьмя парами опорно-поворотных роликов.
Лебедка двухвальная. Барабаны лебедки снабжены фрикционными муфтами и ленточными тормозами с пневматическим управлением. Барабан подъема стрелы, кроме того, снабжен ограничителем скорости опускания стрелы и стопорным устройством.
Все зубчатые передачи размещены в масляных ваннах. Все валы и барабаны механизмов поворотной платформы установлены на подшипниках качения. Пульт управления расположен в изолированной кабине. Управление всеми механизмами (за исключением стопора стрелоподъемной лебедки, двигателя и приборов освещения) пневматическое.
Прямая лопата с однобалочной рукоятью имеет универсальный напорный механизм, позволяющий работать по независимой и комбинированной схемам. Привод кремальерной рейки осуществляется от главной лебедки через цепные передачи.
Днище ковша открывается при помощи механизма, действующего от пневмоцилиндра, расположенного на стреле. Стрела, рукоять и ковш сварные. Передняя стенка ковша отлита из марганцовистой стали, а сменные зубья - из стали 40Х.
Для обеспечения возможности работы в шахтах у экскаватора ЭО-5112А уменьшены размеры рабочего оборудования, поворотной платформы и кабины.
Для удобства спуска в шахту, транспортировки по штрекам и сборки в стесненных условиях предусмотрена возможность разборки экскаватора на отдельные узлы размером не более 1400 Х 1950 Х 4500 мм.
Машина снабжена фарами, обеспечивающими освещение забоя и гусеничного хода. Для обеспечения безопасности при взрывах и обвалах место машиниста и задняя часть кабины защищены стальными листами толщиной 10 мм. В кабину подается очищенный от пыли воздух.

Технические характеристики ЭО-5112А

Объем ковша прямой лопаты, м3:

Тип ходового устройства

гусеничный

Преодолеваемый уклон пути, град

Тип двигателя

электродвигатель

Модель двигателя

МАРП-114-8 (МАЗБ-42/8Ф)

Мощность, кВт

Напряжение, В

380

Частота вращения, об/мин

720 (735)

Управление механизмами

пневматическое

Компрессор:

..модель

ВУ-05/7А

..рабочее давление, МПа

0,4 - 0,5

Масса экскаватора с прямой лопатой, т:

35,6

Давление на грунт, кПа

Продолжительность рабочего цикла с прямой лопатой, с

Кинематическая схема экскаватора

Габаритные размеры экскаватора ЭО-5112А

А - радиус вращения хвостовой части, м

2,9

Б - высота кузова, м

3,3

В - ширина кузова, м

Г - ширина гусеничного хода, м

2,9

Д - просвет под поворотной платформой, м

0,91

Е - высота оси пяты стрелы, м

1,57

Ж - расстояние от оси пяты стрелы до оси вращения, м

1,15

З - длина гусеничного хода, м

3,86

И - ширина гусеничной ленты, м

0,5

К - просвет под ходовой тележкой, м

0,36

Прямая лопата

L - угол наклона стрелы, град.

А - наибольший радиус копания, м

8,5

7,8

Б - наибольшая высота копания, м

5,5

7,5

В - наибольший радиус выгрузки, м

7,2

6,5

Г - наибольшая высота выгрузки, м

3,1

5,1

Д - радиус выгрузки при наибольшей высоте выгрузки, м

7,1

5,8

Е - высота выгрузки при наибольшем радиусе выгрузки, м

2,3

2,9

Экскаватор ЭО-5114
описание и технические характеристики

Экскаватор ЭО-5114 с ковшом объемом 1 м3, на гусеничном ходу предназначен для погрузки взорванной скальной породы в самоходные транспротные средства (автосамосвалы, вагонетки, думперы) при проходке подземных выработок (туннелей, камер) сечением от 35 до 70 м2. Привод механизмов осуществляется от электродвигателя.
Экскаватор может быть применен при проходке туннелей на строительстве горных гидростанций, в транспортном строительстве, при разработках полезных ископаемых камерным способом и т.п.

Экскаватор ЭО-5114

Экскаватор состоит из ходовой части, поворотной платформы с механизмами и рабочего оборудования прямой лопаты, рассчитанного для работы в стесненных условиях подземных выработок.
Поворотная платформа сварной конструкции крепится болтами к опорно-поворотному устройству. На поворотной платформе смонтированы: силовая установка, зубчатые передачи трансмиссии, двухвальная лебедка с фрикционными муфтами и тормозами, реверсивный и поворотный механизмы, компрессор, кабина машиниста с пультом управления и воздухоочистительной установкой.
Механизмы, расположенные на поворотной платформе, защищены кузовом усиленной конструкции от повреждений при взрывах разрабатываемой породы. Задняя часть платформы имеет малый радиус вращения.
В проушинах, расположенных в передней части поворотной платформы, с помощью телескопических регулируемых по длине тяг шарнирно устанавливается стрела рабочего оборудования.
Рабочее оборудование специальной конструкции выполнено в виде пятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы, что обеспечивает хорошее наполнение ковша грунтом при малых размерах рабочего пространства.
Жесткая подвеска стрелы позволяет реализовать большие усилия на зубья ковша на горизонтальном участке траектории его движения. Дли избежания ударов рукояти в крайних положениях введено устройство для автоматического отключения фрикционных муфт лебедки.
Кабина изолирована от машинного отделения; конструкция ее усилена на случай падения кусков породы из кровли выработки. Кабина оборудована устройством для очистки поступающего воздуха и откидными щитами для стекол.
Предусмотрено усиленное освещение рабочей зоны.
В пневмосистеме есть устройство для присоединения ее к внешней сети сжатого воздуха.
В конструкции экскаватора осуществлена широкая унификация ряда узлов и деталей (привода, трансмиссии, лебедки, гусеничного хода и некоторых других) с соответствующими узлами и деталями экскаваторов Э-10011Е и ЭО-5112А (ЭП-1А).

Технические характеристики ЭО-5114